随着机器人核心关键技术不断的发展，经过很长一个阶段的技术攻关，巡检机器人已走在相关领域的前沿，并且可以实现设备安全管理、园区安全管理，因此，大学仕自动化设备就将园区巡检机器人及管理分为5大步骤，供大家参考。        步骤1：针对应用现场设定任务，并且执行具体巡检任务;        步骤2：智能机器人实现无轨化、自主执行巡检任务，进行设备表计智能识别、红外智能测温等任务;        步骤3：智能机器人采集数据实时上传后台，并分类保存至数据后台;        步骤4：智能机器人采集相关设备故障影响因素等数据因子，进行数据分析，实现设备缺陷检修预警功能;        步骤5：数据分析将作为各级决策人员制定检修报表可靠依据，下达缺陷处理任务。        大学仕自动化设备平台是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。平台聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。        通过以上大学仕专家对巡检机器人相关的介绍，相信您对 巡检机器人  有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。

 　　在新疆乌鲁木齐五彩湾露天矿附近，有一条长约3.5公里的输煤皮带。刚开采的新鲜黑煤块被均匀地堆放在胶带上，并以高速运输到当地的发电厂。在有序连续滚动的胶带旁边，跟随华夏天心研发的AI巡检机器人。一天之内，它会来回绕着这根长胶带进行多次检查，查看设备使用情况，统计分析各种信息，并给出火灾、故障等事故的预警。 　　以前，这种又苦又累的工作都是煤矿巡查员徒步完成的。然而，边境的气候相当恶劣。最热时气温高达50度，最冷时降至零下40度左右，常伴有降雪、大雨等恶劣天气。对于输煤皮带的正常工作，检查人员往往要在极端天气下承担风险，有时工作事故是由于失误和遗漏造成的。 　　如今，巡检人员不用冒着风沙、严寒、高温的风险冲到一线，只需要在集控室内通过语音交互给机器人下达指令，就可以完成巡检。在百度飞桨的帮助下，巡检机器人学会了“自己思考”，能够自动识别“危险信号”并及时上报，成为一线工作者的“最佳智慧助手”。 　　机器人“上班”解决传统问题。 　　“某煤矿带式输送机发生火灾事故坍塌”“某煤矿发生皮带断裂事故”“作业人员在检查时未能与带式输送机保持安全距离，造成一人重伤”.这样的矿井安全新闻并不少见，已经成为煤炭运输作业过程中的一大隐患。早在2019年，国家煤矿安全监察局就制定并公布了《煤矿机器人重点研发目录》，重点研发了5大类38种煤矿机器人。其中，“胶带机检测机器人”作为一种“安全控制类别”，被列入重点研发目录。 　　在我国近万个矿山的生产环节中，煤炭运输用带式输送机是一种重要的煤炭运输设备，在矿区的使用量可从十几台到上百台不等，是整个产业链中的重要一环。目前大量煤矿企业现有的监测方式是人工巡检，通过安装固定摄像头进行定点监测。然而，固定摄像头定点监控范围有限，功耗高，维护任务艰巨。但人工巡检的频率为每天2-3次，有时每组2人，重要皮带设备需要6人实施3班制，造成人力资源浪费。此外，由于工作条件恶劣，存在工人卷入皮带的工作风险，给整个施工带来巨大的安全风险。 　　人工智能的智能识别和交互成为解决煤带检测难题的出路。基于百度飞桨深度学习开源平台的可视化工具包，华夏天心研发了一款输煤皮带智能巡检机器人，不仅可以实现无间断的高频巡检，还可以通过摄像头将实时视频回传并智能识别分析，一次性解决工作效率、环境恶劣、作业安全等诸多问题。“我们的机器人在检查胶带时，如果发现拖车上有异常高温，就会播报‘某胶带旁边的1号拖车发现异常高温’等信息。工作人员收到信息后，会通过语音向维修工人发送异常处理消息，维修人员可以现场处理，这是最简单的交互形式。另一种交互方式是操作人员根据上报的异常温度测量是否在可接受范围内，根据情况选择是否忽略。”据华夏天心（北京）机器人有限公司软件总监刘一介绍，AI机器人可以在各种场景下辅助或替代人工巡检，实现信息交互、图像显示、数据显示、预警、辅助决策、信息统计分析等功能。生产经营体系，从而有效提高煤矿企业的安全管理水平。 　　AI进入专业场景如何实现“飞跃”？ 　　与其他巡检场景相比，煤带巡检在硬件、场景和需求上有更高的差异化要求。从硬件上看，由于煤矿对安全要求较高，巡检机器人必须通过严格的火花试验认证；从现场来看，煤矿作业场景多在野外，环境恶劣，对可靠性和稳定性要求较高。从需求来看，机器人需要根据检测目标进行定制，比如红外和可见光的分辨率和识别度设计，胶带机的裂纹/剥煤/撒煤/堆煤的形状判断，拖轨异响的识别等。如何在如此复杂的需求下，用AI赋能巡检流程，实现煤炭运输环节的智能质变？ 　　从早期的探索，华夏天心（北京）机器人有限公司通过不断变革，利用简单的算法工具和工业模型库，实现了自身的发展和系统设计。巡检时，机器人成为集控室工人的“眼镜”，其对视觉识别的依赖约占整体分析的5％至60％。语音交互成为人与机器之间的纽带，贯穿于许多工作场景，如在地下和地面发出指令。基于飞桨目标检测的工具包PaddleDetection，有效地改进了机器人的视觉识别方案，解决了以前检测困难或检测速度慢、容易漏检和误报的问题，大大提高了识别准确率。而且飞桨开发部署的学习难度低，让工程师更快上线，开发时间缩短70％以上。在“Maker Beijing 2021”百度飞桨人工智能产业创新与应用专场大赛决赛中，华夏天心的“输煤皮带智能巡检机器人系统”也获得大赛特别奖，排名第一。 　　“煤矿区的工作环境既艰苦又恶劣，我们希望用机器人取代它，给这个行业带来新的生产力。第一步选择的目标是检查磁带机。通过胶带巡检机器人的研发和生产，将更多一线人员从苦、脏、累、险的工作环境中解放出来。”华夏天心（北京）机器人有限公司总经理高强说。除了输煤皮带的巡检，煤炭行业的其他作业场景也需要依靠智能技术实现质变的“飞跃”。“现在井下大部分已经实现了自动化，掘进机、采煤机等自动化设备已经有了，但很多人需要操作这些设备。自动化已经实现，智能化还在路上。百度飞桨可以帮助我们在这个领域做很多事情，在智能设备、互联互通、互通等方面都会取得很大的成就。”高强博士说，“我们希望通过百度AI大脑，把那些单价上亿的自动采煤机升级成智能机器人。”华夏天心将继续与百度携手，通过成熟可靠的AI解决方案打造智慧煤矿，实现传统产业和设备以及物联网的转型升级，这是行业的未来。

 　　1.系统设计背景。 　　目前电力公司对所辖配电室、开关室每月例行检查一次，红外测温每月检查一次，全部依靠人工检查。在高负荷期间和有特殊供电要求时，有必要增加检查频率。 　　随着近年来呼叫网络的快速发展，生产人员短缺与巡检工作量增加的矛盾日益突出，运维一体化不仅扩大了业务范围，也对变电站运维提出了更高的要求。在这种情况下，“人工巡检、人工记录”的传统巡检作业模式难以满足电力系统精益化、集约化的发展要求。 　　目前，配电室和开关室的传统检查方法主要依靠人力和少数环境监测员。但由于配电室、开关室数量多、通讯不便，范围广、密封性强、一旦发生意外事故，将对巡检人员的人身安全造成极大威胁。 　　此外，常用的固定监控系统存在一定范围的视觉盲点，人工巡检的方式结合少量的环境监测器，容易因监测不充分而造成一些设备缺陷或异常发展，甚至造成设备障碍和故障，从而影响电网的安全供电。 　　与人工巡检相比，智能巡检机器人具有全天候作业、对恶劣环境适应性更强等优点。根据预设的巡视内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成例行巡视任务，并根据报警级别和事件来源存储并实现智能报警，有效减少运维人员的工作量，提高巡视效率。 　　人工检查的手段相对简单，受天气、环境等因素的影响。由于人员技能水平的差异，很难避免缺陷或异常发展导致的障碍和事故，人工检查的质量也难以保证。 　　智能电力轨道巡检机器人具有高清视频、红外热像和环境数据采集等功能。通过对信息的综合分析，工作人员可以得出稳定可靠的检查结论，判断设备是否安全。当发现配电室、开关室的设备异常时，工作人员可以第一时间查明问题原因并采取相应措施。 　　2.配电室轨道检测机器人系统简介。 　　配电室轨道巡检机器人主要由控制中心、水平移动机构、轨道总成、升降移动机构、视音频设备五部分组成。各类摄像机及其搭载的红外热成像设备采集相应数据后，通过系统的数据传输通道（有线、无线、载波等）将网络数字信号或模拟信号传输到监控中心的控制平台。）.支持TCP/IP网络直接控制或RS485串行通信方式，实现监控平台的在线控制功能。 　　电力巡检机器人可配备各种传感装置，如局部放电监测、温湿度传感器、红外热成像、气体检测、球监测机等前端装置。提前设置多个监测点，从多个角度对全站设备进行整体扫描温度局部放电采集。该系统可以检测变压器、变压器和其他设备主体以及开关触点和总线连接器的温度。通过系统分析、温差对比、历史趋势分析等手段。对设备的各种数据进行智能分析和诊断，实现设备热缺陷的判别和自动报警。       3.轨道智能巡检机器人系统的组成。 　　4.履带式动力智能巡检机器人的巡检功能 　　4.1柜内局部放电监测功能。 　　该系统利用机械臂式局部放电检测仪对所有开关柜、配电柜内部放电现象进行检测，结合机器人的行进可以实现开关柜、配电柜全方位局部放电监测。 　　4.2智能检查。 　　系统保证每天一次的全面检查任务，并根据检查结果自动调整其他检查任务和设备检查频率。例如，如果某个仪表的读数变化很大，系统会自动增加仪表的监测次数，而对于长时间不变的仪表，监测次数会自动减少。对于工作状态异常的设备，系统自动增加检查频率，有效提高了系统的检查效率。 　　4.3室内工作环境自动监测。 　　智能机器人搭载的环境监测模块和高灵敏度拾音器，可以监测配电室、开关室内的O3、CO、CO2、SF6、温度、湿度、烟雾、环境噪声、设备工作噪声等环境信息。 　　4.4异常预警及联动报警处置。 　　根据配电室和开关室的运行情况，可发生不同级别的报警：机器人本地声光报警和监控中心声光报警。 　　当环境气体达到报警参数，积水异常，检查点设备异常，通讯系统故障时，系统应报警。工作人员确认报警信息后，系统可以取消相关报警。 　　4.5高清视频巡逻。 　　（1）移动高清视频监控：1080P高清可见光摄像头可实现配电室、开关室的实时移动视频监控。同时，机器人配备高亮度红外探照灯补光，实现有效照明。 　　（2）系统完成以下仪表的识别： 　　电压表、电流表等仪表指示； 　　仪表指示，如SF6气压； 　　开关、接地刀闸和储能状态的机械位置和电气指示检测； 　　状态指示器的自动识别； 　　空开状态识别； 　　旋钮开关位置识别； 　　判断保护压板的位置； 　　操作人员远程操作机器人，监督现场人员的操作和施工。 　　4.6红外热像仪的检查功能。 　　建立所有设备和设备部件的管理制度，自动检测时对红外热像仪检测范围内的所有设备部件做好温度分析记录。报警时，可以详细到具体的设备故障位置。 　　4.7自动预警功能和短信报警。 　　在系统巡航期间，如果目标设备的温度异常，将自动发出警报。报警信息包括文字信息和声音信息，会提示操作人员具体的报警位置信息，以便跟踪故障点，确认报警情况，排除故障。

 　　近日，一款变电站智能巡检机器人出现在京港地铁，引发关注。外形黑白相间，360旋转臂，科技感十足，很酷。说到机器人，相信大家都很熟悉，但说到智能巡检机器人，很多人可能会感到困惑：它是干什么的，跟我有什么关系？ 　　什么是智能巡检机器人？ 　　机器人主要分为工业机器人、服务机器人、和特种机器人。服务机器人常见于餐厅、博物馆等场所，最为知名和常见。工业上用机器人代替人操作，广泛应用于物流、电子、化工等各种工业领域，如大型机械手。特种机器人是指除了以上两种以外，为人类服务的各种高级机器人。与服务机器人和工业机器人相比，特种机器人似乎“默默无闻”，但近年来，随着特种机器人的快速发展，它已经开始出现在中国国民经济的各个行业。 　　智能巡检机器人是一种特殊的机器人，用来代替人工对设备进行检查和维护。主要分为巡检无人机、室外巡检机器人和室内巡检机器人。 　　智能巡检机器人是如何工作的？ 　　智能巡检机器人往往配备多套高性能监控仪器，应用大数据、深度学习等技术对设备进行全天候监控。而可见光相机是它的“眼睛”，它可以通过红外热成像记录扫描每个公园的环境，即使在晚上，它也不耽误检查工作。有害气体检测仪是它的鼻子，噪声检测分析仪是它的耳朵，测温装置是它的皮肤。智能巡检机器人还有一个超级“大脑”，可以通过传感定位技术实现自动路径规划；准确获取数据信息，通过数据分析及时报警异常和危险因素；高端智能巡检机器人还能自主决策，及时解决设备问题，实现全自主、无人值守。 　　智能巡检机器人有哪些优势？ 　　1.提高效率。智能巡检机器人受地理条件限制较少，不会像人类一样随着工作量的增加而感到疲惫。智能巡检机器人在油气运输、轨道交通、电力、军工、冶金、公用隧道等各个行业都有着光明的前景。 　　2.出色的数据处理能力。智能巡检机器人可以进行高速运算和处理，并将大量数据存储在云存储中，为后续决策分析提供了极大的便利。工人可以避免大量复杂的操作，只需要简单的分析和记录。       3.安全系数高。传统的人工巡检在寒冷、高原、高温、恶劣天气等恶劣条件下风险较大。用机器人代替人力，可以提高工人工作的安全性，帮助企业节约成本，适应未来的劳动形势。

  智能机器人其实跟人一样，有大脑，有躯干，能思考，能运动，下面来了解一下巡检机器人组成方面。  工控机主板：其实跟电脑一样，只是它应用于工业场合，特点是适应宽温、恶劣环境，可长时间高负荷工作等。一句话，比普通电脑要耐抗击打。工控机主板采用标准总线，总线通俗讲，就是主板上各个设备间通讯的线，同时集成通讯接口，如RS232，RS485，和一些外设接口，如USB，HDMI接口。主板上的各种电器元件就如同大脑的细胞，总线就如同血管血液，连接各个设备，使其相互通讯。  体化机芯和红外热像仪：一体化机芯和红外热像仪均可看作是机器人的眼睛，但是两者呈现的画面不一样，即一白一红。前者好比手机拍摄，呈现自然光画面，后者则是探测物体温度，呈现可见的红外热像图。一体化机芯和红外热像仪均由硬件和软件组成。一体机机芯主要由光学部分和软硬件（自动聚焦板等）组成；红外热像仪由红外镜头，红外探测器组件，电子和显示组件，软件等组成。一体化机芯和红外热像仪只提供画面支持，图像分析，没有避障导航功能，而导航是靠激光雷达来实现的。  拾音器和扬声器：拾音器的作用好比耳朵，用来采集现场的声音，传送到后端设备，也兼备将声音放大的功能；扬声器的作用好比嘴巴，将设备的电信号转变成声信号放出来。其音质的优劣跟扬声器的性能有很大。拾音器和扬声器主要功能是采集现场声音和传达声音信息。（文章来源于机器人在线网）

  随着产业、市场的逐步成熟以及人工智能、机器视觉、传感器等技术的进一步发展，机器人产品体系愈加丰富，应用范围越发广泛，在工厂、医院、餐馆、学校、仓库、家庭、变电站等诸多场景中都能看到机器人的身影。在各类机器人产品中，移动机器人所获得的关注日益提升。  在移动机器人领域，搬运机器人、仓储机器人、分拣机器人等均展现出令人赞叹的应用价值，获得了客户的认可。而作为移动机器人领域“新星”的巡检机器人也正在快速崛起，具有十足的发展潜力，不仅在电力巡检市场取得良好表现，在其他一些特殊的应用场景中也具有值得期待的发展前景。轨道巡检机器人：  随着国内高铁、地铁建设的加快，对轨道交通运营管理提出了更高要求，在安全方面尤其要提高警惕。在一些铁路沿线以及地铁线路区域，虽然有标志提示，但是仍然存在人员误入、故意穿越、违规施工、水文地质变化等情况，对轨道交通安全运行造成了不同程度的威胁。  为了保障轨道交通安全，维护高铁、地铁运行安全，可以通过巡检机器人来代替部分人工巡检作业，或对人工巡检作业进行补充。一般来说，巡检机器人可以应用于轨道线路巡检、站台区域巡检和隧道桥梁巡检等，及时发现涉及人员、车辆、设施、周边环境等安全隐患，从而遏制、减少安全风险。   总体来看，轨道巡检机器人的投入应用，可以一定程度上完善轨道交通巡检作业体系，弥补现有巡检作业短板，提升轨道交通安全水平，降低相关人力、物力成本投入，进一步提高轨道交通安全防控能力，为高铁、地铁的安全提供坚定保障。在国内高铁、地铁发展加速的形势下，轨道巡检机器人将成为一个不容忽视的巨大市场机遇。管道巡检机器人：  高铁、地铁的发展与人们的生活息息相关，受到的关注更高，而管道作为油气运输与排水排污的重要设施，所得到的关注要低得多。但是，这并不意味着管道安全不需要予以重视，实际上，现代生产生活对油气资源相当依赖，而排水排污、电线管道等地下管道同样与我们的日常生活密切相关。  随着油气输送管道的不断兴建，以及城市化、城镇化带来的地下管道加快建设，对于维护管道安全提出了新的要求。鉴于油气管道和地下管道要么处于荒僻地区，要么处于地下区域，巡检维护作业的难度甚至是要高于电力巡检和轨道交通等场景的。在这样的情况下，巡检机器人的应用就显得尤为必要了。  目前，许多油气管道运营维护单位都已经开始应用巡检机器人、巡检无人机等智能设备开展巡检工作，从而尽早发现管道安全问题，并进行及时处置。地下管道也同样如此，管道巡检机器人的应用正越来越多，成为了巡检维护人员的重要助手，为作业人员减少了许多风险，降低了工作压力和难度。因此，管道巡检机器人市场的增长值得期待。（文章来源于机器人在线网）

  在特高压及智能电网建设的推动下，到2023年，预计国内电力巡检机器人市场规模或将突破50亿元。  “新基建”的正式落定与加快落地，将会为前沿技术创新与前沿产业发展带来更大利好。以巡检机器人来说，随着人工智能、5G网络等技术不断普及应用，并走向成熟，原来的一些弊病如通信延迟、算力欠缺、自主能力有限等都将得到更好地解决。为此，业内人士对于巡检机器人的未来颇为看好。  在巡检机器人阵营中，电力场景的应用备受瞩目。传统的电力巡检方式不仅形式单一，而且工作效率较低、巡检质量得不到切实保障，同时在检测数据精准度、气象与地理条件限制等方面遭遇很大挑战。受限于此，人工巡检已经无法完全满足不断变化、日益增长的电力巡检作业需求，亟需通过科技手段来促进变革。  近年来，电力巡检机器人开始愈发受到欢迎，出现在越来越多的国家和地区。电力巡检机器人能够代替人工完成大部分自动化巡检工作，既具备了人工巡检的便捷性，同时也克服了很多人工巡检作业中的不足，可以24小时不间断地监测电力设备状态，从而保障变电站等重要电力设备、设施的安全稳定运行。  专家表示，在变电站、管道设施、桥梁隧道等潜在危险场景中，无人化、智能化转型是主流趋势，巡检机器人、巡检无人机、管道机器人等智能装备的应用将会越来越普遍。总体来看，用电力巡检机器人代替人工巡检作业有着明显价值，市场潜力值得期待。　　目前，我国电站数量持续增长，特高压、智能电网建设继续推进，电力巡检机器人发展空间广阔。数据显示，我国变电站数量超2万座，全国各地大概有配电站30万座。据此进行估算，国内变电站巡检机器人市场规模将突破400亿元，配电站巡检机器人市场规模有望达到200亿元。  另外有报告显示，截至2019年，我国电力巡检机器人市场规模已经达到12亿元。在特高压及智能电网建设的推动下，到2023年，预计国内电力巡检机器人市场规模或将突破50亿元。在市场、政策等多方面积极因素影响下，电力巡检机器人已然进入了发展提速期，普及速度将进一步加快。　　据悉，国内电力巨头之一的国网公司正快速推动电力巡检机器人的推广应用，应用区域已经覆盖了广西、浙江、江西、山东、北京、天津、广东、山西等全国十几个省、自治区和直辖市。在主要市场用户的支持下，国内电力巡检机器人市场的快速增长也就有了保障。　　分析人士认为，电力巡检机器人深受电网行业青睐，不仅能够全面提高电网安全水平，而且还能够降低人力成本，市场渗透率或将持续提升。不过，需要指出的是，虽然国内电力巡检机器人市场态势较好，应用愈发成熟，但是仍然存在一些需要解决的技术问题和标准问题。　　一方面，国内电力巡检机器人在技术稳定性、拓展性等方面存在一定不足，自主移动、自主决策能力尚显欠缺，要想实现真正的24小时无人值守依然困难重重。同时电力巡检机器人与5G、物联网等技术的融合应用还有待进一步挖掘。　　另一方面，国内电力巡检机器人行业发展较快，不免存在部分泡沫化问题，业内企业在核心技术水平上参差不齐，产品的实际质量不够稳定，存在局部的“低端化”、“同质化”倾向。因而，电力巡检机器人行业需要加快标准化进程，切实规范行业整体发展。（文章来源于机器人在线网）

  对于申昊科技驶入轨交巡检领域，前来参会的中国铁路设计集团副总工程师王长进充满期待。他在会上表示，基础设施检测技术，现在确实存在着人工检测效率低、强度大、成本高等问题，快速化智能化高精度的巡检机器人，是未来的发展方向。申昊科技是一家高科技企业，研发团队有实力有活力，进军轨交线路巡检是一个非常大的机遇。  申昊科技总经理黎勇跃在发布会上表示，随着我国轨道交通网络的形成和发展，目前轨道交通行业开始逐步进入到建设与运营维护并重阶段，如何科学地维护规模如此庞大的运营线路，保障基础设施稳定可靠，从而使轨道交通能够长期安全运营是现阶段轨道交通发展所必须面临和解决的问题。经过对轨道交通行业领域的调研考察，以及自身多年来机器人智能巡检核心技术的积累，申昊科技于2019年底正式成立了轨道及管道事业部，开启了轨道交通的新征程。  申昊科技是一家智能巡检机器人及智能监测及控制设备生产商，深耕电力行业10余年，主要产品包括：室外轮式巡检机器人、室内轮式巡检机器人、室内挂轨巡检机器人等。在智能巡检机器人领域，申昊科技是一家颇具实力的企业。其作为主要起草单位，负责“变电站智能巡检机器人”和“户内挂轨式巡检机”行业标准的制定。较电力行业的智能巡检，轨交线路的智能巡检空间更大，这也成为近年来申昊科技重点发力的领域，并持续进行研发投入。  “此次公司研发的多功能轨交线路巡检机器人，在检测的种类及产品综合性等方面，可以称得上是轨交巡检领域的一场革命。”申昊科技轨道及管道研发负责人对记者称，申昊的轨交线路巡检机器人监测内容丰富，产品功能同时覆盖轨道几何，扣件，隧道表观缺陷，钢轨磨耗，道床异物，侵限监测等6项功能。“此次产品所涉及到功能，涵盖了目前轨交线路巡检的常见问题，在目前轨交巡检领域，尚未发现有同类多功能产品”。  比如说扣件检测，在轨交交通，扣件的基本功能是保证列车运营安全，若扣件失效，将会改变钢轨的弹性和刚性，改变轨道轨距、平顺度，增大列车动态脱轨风险。目前，国内轨道交通的扣件的检查采用人工方式，以塞尺作为检查工具，逐个检查，来回十公里涉及几万个零部件，工作量大；随机抽样检查，又容易遗漏。较目前人工抽样检测来说，申昊科技的轨交线路巡检机器人，采集巡检速度可达到5km/h，缺陷检测精度可达到小于0.2mm，而且还是连续普查，不漏问题、不漏隐患，综合效率是人工检测效率的10倍以上。  客户试用反馈较好，“就像现在的智能环卫替代城市清洁工，轨道交通的智能巡检大势所趋。”从与会专家来看，未来轨交线路检测，一定是走向数据驱动，智能驱动的模式。  为何轨交线路的智能化巡检是方向？据介绍，随着日益增加的人力成本和不断扩充的线路里程，轨交线路的巡检带来的成本非常巨大。另一方面，人民群众对生命财产的日益重视，而传统的人工巡检容易遗漏。  实际上，申昊科技此次推出的轨交线路巡检机器人，已经在相关铁道部门投入试用。“在线路综合巡检方面，申昊科技的这台轨交巡检机器人，已经在天津地铁的多条线路有运用。相比传统人工巡检和低频的工程车巡检的方式，效率非常高，检测项目全面，也非常轻便灵活。” 在申昊科技的新品发布会现场，天津轨道交通集团总工办副主任韩圣章如是说。  申昊科技轨道及管道产品负责人称，从前期的试用结果来看，客户对产品功能、性能与实现程度较为满意。一是产品满足客户的巡检要求；二是通过自动化检测的手段，大大提升了工作效率，降低了人工巡检的成本；三是将巡检采集的数据与分析的结果也有效地进行了利用，建立了数据库，便于线路后期的进一步巡检与运维。  中国铁路设计集团副总工程师王长进在会上表示，轨道交通是一个朝阳产业，未来轨道交通还是大有发展，进军轨交线路巡检是一个非常大的机遇。基础设施检测技术，现在确实存在着人工检测效率不理想、强度大、成本高等问题，快速化智能化高精度的巡检机器人，是未来的发展方向。  据介绍，根据中华人民共和国交通运输部发布的2019年数据，地铁营业里程6882km，国铁营业里程139000km，假设地铁每20km配1台轨交线路巡检机器人，国铁每50km配1台轨交线路巡检机器人，预计平均每个机器人价格在250万-350万之间，则国内轨交线路巡检机器人的存量市场约为78亿-109亿。根据十四五规划等政策指引，轨交线路巡检机器人市场容量随着中国城市轨道交通运营里程的增加而增加。  申昊科技董事长陈如申表示，未来，申昊科技将继续以科技创新为核心竞争力，充分利用在工业巡检领域发展的优势以及深厚的人工智能研发技术，构建“海陆空隧”全方位的监测、检测体系，从电力到轨道交通到油气化工等行业，不断延伸公司产品的应用领域，提升产品品质,把公司打造成为行业前沿技术发展的先行者和引领者。（文章来源于贤集网）

  近日，河钢集团自主研发的智能巡检机器人完成3个月时间试运行，现场运转效果良好，完全替代人工完成了金属矿山领域特殊场所的巡检工作。此款机器人运用嵌入式系统结合云计算技术，替代了工控机模式，极大提高了机器人运行稳定性，填补了智能巡检系统在金属矿山领域应用的空白。       该机器人具备5G实时数据传输功能，可以在自主运行和手动运行两种运行模式间自由切换，还可以通过云端智能巡检管控平台和手机APP实现远程全自动巡检，并针对异常情况及时报警，有效减少巡检人员工作量，大大提高工作效率，降低危险因素，进一步提高企业运营效率，降低运营维护成本，可广泛应用于智能工厂产线、城市管廊等场合。     国家电网自2013年开始对变电站巡检机器人首次招标，巡检机器人市场开始进入全面推广阶段。2013-2015年间，国家电网对变电站智能巡检机器人集采数量分别为100、280、430台，到2016年已投入运行约1000台，市场规模快速增长。       照这个速度，华泰证券测算2018-2020年国内巡检机器人市场总需求约为477亿元，年均需求约159亿，分别对应变电站巡检机器人9000台，市场空间72亿，配电站巡检机器人8.1万台，市场空间405亿元。以国内试点先锋江苏省为例，配电站室内巡检机器人渗透率仅约10%，室外巡检机器人渗透率仅仅3%左右。而江苏省“十三五”电力专项规划中，到2020年，智能巡检机器人总数要超过5000台，未来提升空间广阔。       这两年，巡检机器人已经在我国国家和地方的多个电站，获得了十分广泛的应用，在中国成为全球最大的工业机器人市场市场大潮流中，电力等高危行业机器人的“入侵”也不可避免。随着劳动力市场供给减少，部分高危行业面临劳动力短缺的实际。这可能成为机器人很快“上岗”的又一推动因素。企业面对越发严格的职业病防治规范，要投入更多的成本以确保职工的安全。“机器换人”，应用机器人可以为企业在发展中提高生产效率、降低生产成本、提高产品技术含量、扩大企业竞争实力。

随着电力系统规模的发展，对电力线路的安全运行和供电可靠性的要求越来越高。为了保障电力系统的正常运转，电力巡检已经成为电力从业人员重要的日常工作之一。人工电力巡检劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一，且存在一定的漏检风险；而电力巡检机器人能够快速采集、实时信息传输、智能分析预警，加强了电力设备管理能力，确保电网安全稳定运行，因此随着机器人被引入电力巡检领域，已取代人工完成大部分自动化巡检工作，电力巡检机器人市场需求较高。 电力巡检机器人的市场如何？我国电站数量规模庞大，智能电力巡检设备发展空间广阔。据相关统计，目前我国变电站数量超2万座，全国297个地级市大概有配电站30万座。而电力设备智能运维可以节约故障维修费用、提高设备使用寿命。而国家电网集采需求首次出现自2013年开始，当时国网计划让巡检机器人发挥日益重要的作用。在计划中，能实现电力巡检机器人通过采集电力设备的运行状态数据，并将数据实时传输到数据平台，以此监测诊断电力系统的运行情况，并通过基础数据定位，实现早期功能预警，从而实现设备智能运维，为此国网和南网一直在进行布局。 根据新思界产业研究中心发布的《2020-2025年中国电力巡检机器人行业应用市场需求及开拓机会研究报告》也显示，早期电力巡检机器人生产以及应用主要集中在日本、美国等发达国家，但随着我国经济快速发展，目前对于工业机器人研究不断深入，电力巡检机器逐渐被引入我国市场，国网和南网作为最大的技术承接方一直在发力。 虽然电力巡检机器人的需求主要来自国家电网及地方电网，但随着我国城镇化建设加快，智能电网建设快速推进，地区间的发展需求也进而促使电力巡检机器人需求持续增长，2019年市场规模已经达到12亿元。未来智能电网建设改造还将继续提速，预计到2023年电力巡检机器人市场规模将突破50亿元。同时，根据国网和南方电网规划，变电站智能化改造率将达100%，若按每年10%的进度，未来五年室外机器人年需求量在2000-3000台。在政策方面，“中国制造2025“战略加速了特高压和各级电网快速发展，使得电力机器人可以依托下游产业的高科技、智能化技术，不断的完善，逐渐向高端化发展。2019年，国标委下发《关于推广国家技术标准创新基地(智能电网)建设经验做法》，提出要建立先进技术标准应用机制，推动关键核心技术标准加快实施，以先进标准引领带动相关产业升级。新基建等政策提出后更是直接将电网建设放在了重要地位。在政策带动下，我国电网智能化速度加快，电力巡检机器人市场普及度得到提升，未来电力巡检机器人行业发展潜力巨大。国网战略也表明2024年将全面建成泛在电力物联网，实现业务协同、数据贯通和统一物联管理。随着电力物联网的建成，将实现人机交互、人工智能等智慧服务系统，更为有利于电力巡检机器人的市场普及。但电力巡检机器人由于技术难度大、生产成本高，目前需求主要来源于江苏、浙江、上海、湖北、天津等经济发达地区。   而在具体领域，在电力巡检中，室外变电站与室内配电设备是监测重点。在变电站等室外场景，针对不同高度和位置的表计读数、开关位置、设备温度等状态均需进行定期检查，而变电站、地下管廊都具有巡检路程长、隧道封闭性强、通讯不便、有害气体存在、环境恶劣等问题，对巡检人员的人身安全会存在一定的威胁。在配电站设备日常人工巡检过程中，关于表计读数、开关位置、设备温度、柜体局部放电等状态检测的工作繁重枯燥，这些领域的机器换人需求愈发明显。但目前，电力巡检机器人主要运用在室内配电站、室外变电站、地下电力管廊等场景，而高空电力架、输电线路、塔架监测主要由无人机监测，在此基础上，形成了一个完整的电力系统实时运维监控闭环仍然有非常多的不足，因此电力巡检机器人的市场依然非常广阔。 目前有哪些企业已入局？国网智能无疑排在首位，国网智能前身为山东鲁能智能技术有限公司，成立于2000年，是由国网山东省电力公司和全球能源互联网研究院共同持股的高新技术企业，主要业务包括电力机器人、无人机、新能源、物联网等领域高端智能装备。自2005年第一台变电站智能巡检机器人在济南投运以来，国网智能2017年就已经在全国765所变电站推广应用了近500台，市场占有率保持在全国第一，占据国内市场半壁江山，截止2019年，国网智能的巡检机器人累计推广近千台，遍布全国31个省市自治区，覆盖110千伏——1000千伏电压等级。而成立于2002年的科大智能也早有布局，作为智能化电力设备及解决方案供应商，是国内较早将机器人与环境、视频、安防、消防、电气设备状态监测融合的企业之一。2011年在深交所创业板正式上市后，其自主研发的智能巡检机器人系列更是逐渐应用到各种电力站房、机房、管廊，执行自动巡检任务，同时目前该系列智能巡检机器人可应用于电力、轨交、城际铁路等多个领域。成立于2011年的国自机器人也是巡检机器人的主要厂商，其核心优势在于多传感器与定位技术，目前，国自机器人产品主要应用于电力、汽车、橡胶轮胎、物流、煤炭、铁路等行业。在电力巡检领域，国自机器人已服务于包含国家电网、南方电网、蒙西电网在内31个省份，建立超过1000余座变电站，应用等级实现66kV的基础变电站到1000kV的特高压变电站应用全覆盖。   亿嘉和更是近年来增长势头火热的电力巡检企业，其前身是成立于1999年的古得通讯，2014年，才通过引入机器人研发团队，并以中标的徐州供电公司的变电站巡检机器人研发项目为起点，开始涉足变电站巡检机器人领域。2014年-2019年6年时间，亿嘉和陆续开发出配电网带电作业机器人、变电站室外巡检机器人、配电站室内巡检机器人、地下电缆隧道巡检机器人等多款电力行业专用服务机器人。2018年，亿嘉和于上海证券交易所上市，成为电力巡检机器人领域第一家登陆主板的企业。同时，亿嘉和与国家电网旗下的电网自动化龙头企业国电南瑞以及国网天津电力合资成立国网瑞嘉，专注于配电网带电作业机器人的开发与生产。除了以上企业之外，还有优艾智合、朗驰欣创、申昊科技、安森智能、国电南瑞、大立科技等优秀企业也已走在电力巡检机器人赛道前列。目前，推广机器人和无人机在电力巡检作业中的应用，已经成为国家发展的重点任务之一，政府不仅发布多项红利政策助推两者的技术研发和产业发展，同时也在积极建设培训体系，设立相关职业，推动专业人才的快速培养和积累。换句话说，机器人和无人机的应用已经成为了国内电力行业发展的重要方向和趋势。“电网2.0”催生智能化巡检新模式随着智能电网(又称“电网2.0”)概念的提出，世界各国争相通过先进的传感器和测量技术、设备技术、控制方法和决策支持系统开发电力系统的智能化设备，确保电网的智能化、信息化、经济环保化的运行。近年来，机器人被引入电力巡检领域，以取代人工完成大部分自动化巡检工作。采用电力巡检机器人技术进行电网巡检，既具有人工巡检的灵活性和智能性，同时也克服和弥补了人工巡检中存在的一些缺陷和不足，是智能电网和无人值守变电站巡检技术的发展方向，具有广阔的应用前景。   智能电力巡检机器人市场前景广阔随着智能电网建设的全面铺开，各类人工智能设备的需求潜力不断增长，智能电力巡检机器人也由此迎来了发展提速期。据新思界产业研究中心发布的报告显示，2019年我国电力巡检机器人市场规模达到12亿元。未来在特高压及智能电网建设的推动下，预计到2023年电力巡检机器人市场规模将突破50亿元。业内分析人士表示，电力巡检机器人代替人工，既能够提高电网安全，还能够节省人力资源，因此目前深受电网行业青睐，随着相关政策推动电网智能化，未来智能电力巡检机器人市场渗透率将不断提升，行业发展潜力巨大。