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微型仪器结合自动机器人进行肠镜检查

大学仕 2020-10-16 11:50

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随着中国人的生活水平日渐提高，日常中，健康问题在生活中的优先级也越来越高。除了常规体检以外，像胃镜、肠镜这些更“深入”的项目。也因此，其中的痛苦也为越来越多人所知。

近日，利兹大学(University of Leeds)领导的一个国际科学家小组一群科学家在12年的研究过后，成功在改进肠镜的工作中取得了突破。其意义还不仅于此，通过机器人，仪器可以在人体内精确到达医生想去的位置，活检或内部组织检查的效率将大大提高。这项研究发表在10月12日的科学杂志《自然-机器智能》上。

过去做结肠镜检查对于有些人来说，这个过程会造成巨大的不适，有些病人甚至需要做全麻才能进行。而在最新研究中，他们只需要将一个连着细细电缆的小型胶囊状设备放进去，然后在电脑上设定目标。接下来，患者体外带有磁铁的机械臂就会自动动作起来，引导同样带有磁力的“胶囊”在患者体内精确移动到位。

研究人员称，与传统的结肠镜检查相比，这种方法的痛苦要小得多。研究人员还专门研发了一套自动化系统，可以让机械臂完全自动到位，也可以在操作员控制的情况下半自动运作，同时也有纯手动模式。
在实验室模拟过程中，10名非专家人员被要求在20分钟内将胶囊送到结肠内的某一点。结果，半自动模式精确度达到100%，自动模式也有96%，而纯手动模式只有58%。在这套系统的帮助下，医生进行结肠镜检查的效率将高得多。实际上，这个自动化系统才是本次研究的精髓，因为这种设备早有设想，但根据联合领导这项研究的利兹大学博士研究员詹姆斯·马丁(James Martin)所说，因为操作体外机械臂不太很直观，阻碍了其发展。

这种设备将在明年或2022年初开始使用。开发更容易操作、病人痛苦更小的侵入式检查系统意义重大。监督研究的利兹大学机器人和自主系统教授皮耶特罗·瓦尔达斯基(Pietro Valdastri)说：“这标志着结肠镜检查的普及迈出了重要的一步，这对于早期发现结直肠癌至关重要。”
结直肠癌是全球第3大最常见癌症，预计2018年有180万新病例。它也是全球女性癌症死亡的第3大原因，而男性则是第2大原因。低收入和中等收入国家的结直肠癌发病率正在上升，而在高收入国家，尽管总体上呈现稳定或下降的势头，但是细分来看，年轻患者的结直肠癌发病率是在上升的。

根据美国癌症协会去年底发表在《肠道》杂志的研究结果，在36个国家中，50岁以下患者的早发性结直肠癌发病率在14个国家保持稳定，在3个国家(意大利，奥地利和立陶宛)下降，在19个国家中上升。在3个国家(塞浦路斯、荷兰和挪威)，无论是年轻人和老年人的发病率都在上升，而年轻人的增长率是老年人的2倍。最值得一提的是，我们的邻国韩国早发性结直肠癌发病率每年增长达4.2%，世界最快。

要检测结直肠癌，最有效的方法就是做结肠镜，不过，美国洛约拉大学卫生系统科学家此前还研究了一种更简便的设备。他们直接将2个微型相机装在胶囊设备里，让患者吞下。当胶囊穿过消化道时，它就会捕获图像，并将其无线传输到患者佩戴在皮带上的记录仪上。在患者将胶囊排出后，医护人员就可以采集其中的样本进行研究。
（文章来源于机器人在限网）

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