10月27日消息，联合人工智能中心首席技术官于10月15日表示，人工智能是新的“石油”，拥有最佳数据集的政府或国家无疑将开发出最佳的人工智能。  Nand Mulchandani在Politico AI峰会上关于AI超级大国的专题讨论会上说，人工智能是一个非常大的技术和行业。他说：“这不是一项单一的整体技术。” “这是一组算法，技术等的集合，它们全都拼凑起来称为AI。”  美国拥有全球数据集的访问权，这就是全球伙伴关系如此重要的原因，美国国防部最近在JAIC发起了AI国防伙伴关系，以便与合作伙伴访问全球数据集。  Mulchandani指出：“行业必须自行发展，这是全球人才至关重要的原因；也是所有创新技术开始的地方。”他补充说，美国政府的工作是要能够用最好的方法，并吸收可能的最佳技术，这包括与行业自愿合作。  人工智能的某些领域可以高度扩展，可以被信任和大规模部署。“但是请注意，这些系统中有很多没有被部署过任何系统。”  Mulchandani说，可解释性，测试，信任和道德规范都是高度相关的部分，甚至在模型安全方面甚至是AI安全，数据安全都能够穿透和破坏模型。这一切都太早了，这就是为什么国防部和美国政府广泛采取了非常严格的方法来将我们将要运作的道德原则和框架整合在一起的原因。  他说：“ [今年早些时候，对北约和我们的欧洲伙伴进行了首次国际访问，然后，我们将他们拉入了我刚才谈到的AI国防伙伴关系。” “十三个不同的国家正在聚在一起，以实际建立这些原则，因为我们实际上确实需要对此建立起很大的信心。”  穆尔查丹尼说，国防部喜欢AI的预算较大，而JAIC及其所有其他投资得到了两党的不可思议的支持。“但是总体而言，作为一个社会或一个国家，我们的模型是完全不同的，这就是（为什么）您必须查看所有风险投资[以及]对现有公司和新公司中进行的所有投资的原因在AI中。”  他说，国防部将继续吸引JAIC并拥有最优秀的人才。“真正棘手的部分是：我们如何真正采用这项技术并进行部署？这就是将AI集成到现有系统中的复杂性，因为无论如何它都不会放弃原有系统的全部投资。是软件或硬件，甚至是军事硬件。” Mulchandani说。“ 我们如何充分利用最新技术，并把它集成到复杂性所在的系统中？”  他补充说，DOD的公司从事这项研究已有很长的历史了，如何利用它是我们最担心的事情。“我们雇用最优秀的人才，在世界各地都拥有研发部门。”他说，DOD有特殊的安全需求和要求，在处理数据时必须加以注意，而JAIC现在正在采用非常不同的开发流程来处理AI开发。  Mulchandani说：“因此，软件构建方式的动态性和构建人员的动态性都发生了非常重要的变化。” “但是全球人才争夺战是一场真正的战争，这就是为什么我们实际上并不专注于争夺人才。”他们正在尝试通过与领先的AI公司建立关系利用创新，建立影响。（文章来源于贤集网）

  多年来，瑞士 ANYbotics 公司的团队一直在试图解决这个问题，他们的最新研究成果——《Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain》登上了新一期《Science Robotics》的封面。  在这篇论文中，他们提出了一种稳健的控制器，可以部署到 ANYbotics 旗下多种机器人中。有了新型控制器的加持，这些机器人可以轻松翻越溪流、草地、雪地、碎石坡等富有挑战的场景。  在不平坦的地形上，常规腿式运动方法方法使得控制架构越来越复杂。许多情况都要依赖复杂的状态机来协调运动原语和反射控制器的执行。为了触发状态之间的转换或反射的执行，许多系统都明确地预估状态，例如地面接触和滑行移动。这种预估通常是基于经验设置的，并且在存在诸如泥土、雪地或植被等未建模因素的情况下可能会变得不稳定。还有一些在脚部使用接触式传感器的系统，在野外条件下也会变得不可靠。  总体而言，随着考虑更多场景，用于在崎岖等特殊地形上进行腿式运动的常规系统的复杂性不断升级。在开发和维护方面变得非常困难，并且也容易出现控制器设计无法实现的情况（角落情况）。  近来无模型强化学习（RL）已经成为腿式机器人运动控制器开发中的一种替代方法。强化学习方向的观点是调整控制器以优化给定的奖励函数。优化是通过执行控制器本身获取的数据来执行的，这会随着经验的增加而改进。强化学习已经用于简化运动控制器的设计，自动化设计过程的各个部分以及学习之前的方法无法设计的行为。  但是，将强化学习用于腿式运动在很大程度上仅限于实验中的环境和条件。此前的研究实现了运动和恢复行为的端到端学习，但仅限于在实验室的平坦地面上进行。其他研究也开发了用于腿式运动的强化学习技术，但同样是在实验的环境中，主要集中在平坦或带有中等纹理的表面上。  ANYbotics 的研究者提出了一种稳健的控制器，用于在充满挑战的地形上进行盲四足运动。该控制器仅使用联合编码器和惯性测量单元的本体感受（proprioceptive）度量，这是腿式机器人上最耐用最可靠的传感器。（文章来源于机器人在线网）

  除了唱歌卖萌，波士顿机器狗这次干了点大事。10月25日，波士顿动力的Spot机器狗首次在基辅附近的切尔诺贝利地区开启勘查测试。来自布里斯托尔大学的一个研究小组和放射性废物管理中央企业的专家参加了这项试验。  不过，Spot机器狗也不是独立战斗，在工作期间，无人机、地面机器人系统和扫描仪配合，共同评估该地区和太空中放射性物质的分布。  Spot主要在“红森林”放射性废料临时控制点的两个部门和在“波德莱什尼”和“布里亚科夫卡”放射性废料处置场址的领土上进行了辐射测量和地球物理工作。  在波德莱斯尼和布里亚科夫卡，专家们希望获得3D格式的图像和放射性核素活动分布的地图，而Spot的工作就是让企业和专家能够及时更新调查地区的辐射污染分布地图。  这也不是Spot第一次到无人区巡逻了。回想一下，在去年秋天，波士顿动力公司宣布开始交付SpotMini机器狗。SpotMini当时就可以寻找气体泄漏，还可以为人们规避风险，比如当人们进入有危险的建筑物时，SpotMini可以帮助人们制定一个详细的计划。  今年疫情期间，SpotMini机器狗还在新加坡的一家公园做起了巡逻员，来提醒人们保持社交距离。今年6月，波士顿动力也终于放出消息开始公开发售，每只售价74500美元一只（合人民币52.8万）。（文章来源于机器人在限网）

  近日，据国外媒体报道，在一期的Model 3生产线建成投产之后，特斯拉上海超级工厂今年开始了二期的大规模建设，主要是建设Model Y的生产厂房，所生产的Model Y计划在明年开始交付。  从特斯拉最新公布的图片来看，在经过大半年的建设之后，上海超级工厂Model Y生产厂房的外部施工已基本结束，内部的生产线也已基本准备就绪。  特斯拉是在新近发布的三季度财报中，公布上海超级工厂的多张图片的，既有工厂外部的图片，也有内部的图片。  综合此前的报道，上海超级工厂的Model Y生产厂房，就是靠近去年建成投产的Model 3生产厂房的那一栋，这一栋厂房外部的施工已基本完成，能看到的屋顶和外墙都已完成，但附近仍有多台起重机。  内部的图片主要是生产线，包括车身铸造车间、车身加工车间和喷漆车间，铸造车间目前可以看到有3台大型的铸造设备，但安装尚未全部完成，附近还堆放有大量的零部件。  车身加工车间的图片显示，生产线上的大量工业机器人已经到位，电源线也都已经接通。喷漆车间在所公布的图片中是看起来最为干净整洁的，车间内还有一辆Model Y的车身，从外观颜色来看，应该是尚未喷漆。(文章来源于机器人在线网)

  在流感大流行期间，感染新冠肺炎的成人被隔离开，或者这些患者被困在一个他们无法逃脱的公寓里，对于疫情控制来说，这是非常重要的，但是那些被迫与父母分离的孩子怎么办？  在大流行期间，孤独感和孤立感是常见的，但长时间的住院或因健康状况不佳、残疾或年龄过大而无法活动等经历都可能是极度孤独的。再这方面，也许人工智能能帮上忙？  一个名叫罗宾的友好机器人最近在亚美尼亚埃里温的维格莫尔诊所的儿科中心进行了测试。罗宾大约有一个8岁小孩那么高，圆锥形的塑料身体和长方形的脑袋本身可能不会让你想起人类的伙伴，但它的对话技巧和包含两个巨大眼睛和富有表情的眉毛的脸屏幕足以让住院的儿童暂时忘却孤独。  医院对任何人来说都是非常紧张的。但是对于一个被困在病床上的成年人来说，频繁的侵入性手术和冗长的治疗可能会让他们感到厌烦，对于一个不能和朋友甚至家人一起玩耍的孩子来说，这似乎是无法忍受和永恒的。罗宾就是从这里进来的。它可以识别面部表情，并利用对话的背景，以另一个孩子可能的方式，与孤独的孩子建立个性化、自然的互动和对话。罗宾还玩游戏，讲故事，让孩子们参加其他各种活动来分散压力和痛苦。  据罗宾的制造商Expper Technologies称，在Wigmore Clinic的试点期间，Robin比那些无法接触到Robin的儿童改善了26%的住院体验，并将住院期间的压力水平降低了34%。（文章来源于贤集网）

  用于汽车，航空航天，医疗和消费类电子产品的成千上万个组件和产品对表面质量有特殊要求，无论是因为美观，还是追求更好的功能。  从外观审美的角度来看，顾客对某种事物的出现或感觉会影响其价值和整体质量，从而影响消费者对品牌，声誉和质量的感知方式。许多组件在功能上还依赖于表面的质量，缺陷会影响性能和可靠性，例如，喷气发动机机翼上的刮擦可能会导致表面破裂并最终导致发动机故障。  在大多数行业中仍需手动完成，对制造零件进行常规人工视觉检查的结果变化很大。这不仅仅是观察和快速决策。它需要时间，物质知识和经验，保持警惕并了解要寻找的特征。此质量检查过程前后不一致，不易于维护且不符合Industry 4.0，因此需要较高的准确性和闭环可追溯性。  如今，一些自动化技术使用视觉扫描技术捕获并确定表面质量。但是，当涉及到不同的饰面，颜色和复杂的零件形状时，性能通常是不可靠的。蔡司SurfMax可以检查复杂的几何形状，尤其是与任何表面光洁度（包括高反射性表面）结合使用时。基于解决方案的系统利用定制的蔡司光学技术，机器学习和自动化技术。这种组合可提供可靠，一致的视觉缺陷检查，并将其集成到现有工作流程中，从而实现过程反馈并防止有缺陷的零件到达客户手中。  机器学习利用计算机算法和统计模型来执行特定任务，而无需使用明确的指令，而是依靠模式和推理。作为人工智能的子集，蔡司SurfMax在其神经网络中使用此科学技术来实时可靠，准确地对缺陷进行分类。  蔡司SurfMax是一种突破性的质量保证解决方案，用于可靠的高速视觉缺陷检测。通过内部开发的算法，将基于折光法的高分辨率蔡司光学传感器与机器学习完美结合，蔡司SurfMax可以始终如一地实时检测和分类产品中的相关表面缺陷。  蔡司SurfMax可以使用不同的模式（即灰度，光泽度和倾斜度）拍摄图像，以确保完全捕获相关的表面特征。蔡司SurfMax产生三个独特而强大的图像通道，这对于提取实际缺陷与可接受的表面异常（例如表面污染或实际缺陷）之间的微小差异至关重要。只有结合所有三个信息渠道，才有可能检测和分离缺陷类别并与目视检查过程保持一致。蔡司SurfMax评估可以区分相似缺陷之间的最小差异，甚至可以突出并分类零件表面上最微小的变化。  蔡司SurfMax R系列设计用于检查给定零件系列中更复杂的零件几何形状或零件的多个变体。自动机械手处理可在检查通道内实现一致且优化的零件对准，从而进行准确且可重复的检查。（文章来源于贤集网）

  服务机器人作为机器人领域的年轻产品，近几年的发展十分迅速。2015-2018年我国服务机器人的销售额逐年增长，2018年我国服务机器人市场规模已经达到29.4亿美元。  2015-2019年，我国的总人口数不断增长，但是16-59岁劳动年龄人口数量却呈现下滑的态势。持续下跌的劳动人口，使得劳动成本开始攀升。为了降低劳动成本，增加服务机器人在多个行业的使用率成为了一股新的发展趋势。  受今年年初新冠疫情的影响，2020年第一季度全球多个地区的智能产品销量均呈现大幅度的下降。与智能行业萎靡态势相反，今年第一季度服务机器人的表现尚可。自今年初截止4月份以来，服务机器人行业共发生15起投资事件，与2019年同时段的表现基本持平，未出现大幅下降。而同样由于疫情的关系，许多领域为了减少人与人的接触而开始尝试使用服务机器人，使其出现了更多的推广的机会。  为了制造一款能够得到用户信赖的产品，作为韩国最大的机器人生产商，现代机器人从用户使用便利性的角度出发，综合考虑多方面的因素，推出了自己的服务机器人UNI050-H。UNI这个名字，结合了Unique, Universal, Union等多重含义，它是一款能广泛地使用，可以进行多样化结合，并且具有独有特征的机器人。    目前市面上大部分的服务机器人，仅仅只是针对运动方面进行了一些特殊化开发，而对于量产可行性、生产性、耐久性等方面并没有引起足够的重视。  “基于运动的目的而设计的机器人，如果在工作时出现了问题是不被允许的”。本着这种匠心精神，从工业用的线缆到自主制作的接头，从产品耐久性测试到抗震性测试，UNI050-H经历了无数道程序的检验，研发人员在它的身上倾注了满满的心血。  从外观来看，UNI050-H的外观设计是由智能管家的概念而产生的灵感，给人一种亲切的印象。流线型的线条标识，显得机身的轮廓修长而简洁。值得一提的是，为了使内部置物空间最大化，目前大部分的酒店服务机器人采用的都是掀开式的设计，UNI050-H一改以往的这种方式，采用从机器人腹部打开的回转式的结构设计，在保证最大利用空间的同时，让顾客使用体验更加直观和便捷。  目前，现代机器人正在与韩国最大的电信公司KT集团一起投入使用这款酒店服务机器人。同时，我们也正在筹备未来可以在餐饮业用于食物输送的机器人。除此之外，现代机器人也致力于在更多多样化的应用场景，如医院、物流仓储等，推出适合的机器人解决方案。（文章来源于机器人在限网）

  在ff Venture Capital，我们已经了解到COVID-19之前的农业自动化机会。在当前情况下养活国家需要更高的产量，更低的成本和更大的创意。  根据最新统计，到2024年，全球蘑菇市场预计将超过690亿美元。真菌的增长主要是由于人们对蘑菇的营养益处和加工食品的消费意识增强。利用当前的市场高峰，东欧企业家分享了孢子分选和收获方面的进展。  就像办公室使用在线视频一样，农业也正在通过新的室内自动化解决方案进行一场革命。最新的产品是 REEST，它来自SOSV的HAX Accelerator，旨在通过其新颖的机器人技术来提高全球真菌的产量。创始人兼首席技术官Oifficer Denys Kotelovych向我解释了导致他创立公司的顿悟。Kotelovych的合伙人Petro Shmigelskyi总部位于乌克兰的利沃夫，来自蘑菇种植的家族传统。  Kotelovych解释说：“我们首先将蘑菇收获机器人租赁给现有的蘑菇农场，这样我们就可以创收并建造其他类型的机器人。” “我们将机器人放在架子上，他们开始扫描蘑菇场，分析数据，跟踪蘑菇并按时挑选准备好的蘑菇，在侧面生产装有蘑菇的篮子。”  他说：“最终，我们的目标是建立一个完整的蘑菇种植解决方案，其中唯一需要的就是增加供应量和菌丝体，从而将蘑菇收集到准备出售的盒子中供普通消费者使用。”Kotelovych描述的是创新的专有机电系统。他说：“我们已经设计了我们的抓手-专利申请中-特别适用于蘑菇。” “借助我们的软件，我们可以使用深度摄像头和CV（计算机视觉）来精确识别应采摘的蘑菇。”  此外，Kotelovych阐述了GRIPPER如何应对机器收割的最大挑战-不破坏库存。他自豪地说：“重要的是不要破坏蘑菇，因为人们喜欢看漂亮又新鲜的蘑菇，当您对蘑菇稍加用力时，蘑菇就会变黑，这是不好的。”  除了建立可行的原型之外，这个创新团队还将与美国最大的蘑菇供应商之一Basciani Foods在美国推出其解决方案。该产品的目的是除了大幅提高产量外，还可以节省30％的成本。该初创公司目前正在筹集资金，以在未来18个月内建造100个机器人。当我向技术专家询问未来机会的想法时，他回答说：“我们已经考虑过其他农作物，但蘑菇产业是很大的一块，所以我们现在完全集中在这里。”  随着大流行的继续，科特洛维奇认为现在是解决劳工问题的最佳时机。“甚至在COVID出现之前，种植者就在与人争斗中，这很正常。没有人愿意在这样繁琐乏味的环境中工作，所以是的，COVID只是向所有人表明了这个问题应该是自动化的，”他说。  “当我们看到蘑菇产业与劳工有关时，这真是太奇怪了，因此我们立即看到那里的机器人技术机会。……这些天，我看到了很多耕作的机会，所以我的真实观点是，我们很快就会看到很多机器人。”（文章来源于机器人在限网）

  五洋食品产业株式会社是一家以“可以存放的甜品”而著称的开发、生产、销售冷冻蛋糕的领军企业。冷冻蛋糕日产量和日发货量达15万个，稳定供给客户。以2010年设立于福冈县糸岛市的糸岛工厂为基地，凭借着扎实的技术、完善的品质管理，将产品销往以日本为主的世界各地，并放眼于海外本土生产，着手扩充设备。1、美味的冷冻蛋糕采用独家做法制成，随着市场需求的加大，订购量节节攀升。糸岛工厂常年招工和加班，2013年左右人手不足问题凸显。2、生产蛋糕时有一道在烤盘中垫入烘焙纸的工序，一直采用手工作业，但由于作业现场高温酷热难以留住员工，长此以往生产难以为继。  遵循“在重复相同动作的定型作业中可使用机器人实现自动化”的想法，选择在蛋糕烤盘中垫入烘培纸的工序作为首个机器人引进对象。欧姆龙提出具体方案拉开共创的序幕。根据提案引进垂直多关节机器人（Viper），通过高自由度的【垂直多关节机器人＋独有的机械手】再现人的复杂动作。1个小时在600个烤盘中垫入烘焙纸，从而实现自动化。① 在机器人的机械臂上安装独有的机械手。将供料机送出的烘焙纸卷在机械手上，垫入蛋糕烤盘侧面。② 作业人员可用操作面板指示，更换成与烤盘配套的机械手。③ 机械手吸附底面烘焙纸后，垫入烤盘。处理时间约6秒/个，每小时可作业约600个。  2018年，五洋食品产业株式会社利用3700万日元的补助金进行了设备投资。原本9名作业人员7200个/天的产量在引进机器人不久后只需6人即可完成，节省了3人份的作业量。  欧姆龙执着于与客户共创实现i-Automation!，希望通过i-Automation！革新制造现场，丰富世界各地工厂劳动者和消费者的生活。制造现场瞬息万变，欧姆龙的挑战也没有止境，通过i-Automation!与客户连结，在制造现场不断掀起革新的浪潮！（文章来源于机器人在限网）

  据外媒报道，如果你是一名紧急救援人员且需要一个机器人来帮忙检查危险环境的话，那么你最好能迅速地把机器人扔进去。考虑到这一点，一个新的机器人被设计出来，因为它可以自动地用自己的四个轮子上着陆。 这个被称为AGRO（全称Agile Ground RObot）的原型设备是由美国西点军校的一个团队制造。  它的每一个轮子都能独立旋转并能独立地由其自己的电动轮毂马达提供动力。当机器人被抛出时，机载惯性测量单元(IMU)能立即检测到它正在自由落体。而这会触发一个集成的PD(比例-导数)控制器，它可以设置每个轮子以不同的角度和速度旋转。  由此产生的策略性扭矩控制着机器人的俯仰、滚动和偏航角度，进而使其能让四个轮子平稳着陆。这不仅能确保设备垂直着陆，而且着陆时的冲击力均匀分布从而将损坏的几率降到最低。  AGRO可以在人类救援人员进入之前进入燃烧的大楼、坍塌的隧道或任何它正在探索的地方。计划要求未来版机器人拥有弯曲的腿和末端的轮子，这将有助于吸收着陆冲击并允许它跨过障碍物。（文章来源于机器人在线网）