SCARA机器人又被称为多逛街机器人，是圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，当前被广泛应用在塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域,用于3C电子、半导体、食品、医药等产品的搬取和装配工作。  从应用领域来看，由于SCARA机器人具备负载小、速度快,当前主要应用在3C电子行业，3C电子领域占比达到62%左右。近几年随着3C电子产业的快速发展，以及我国劳动力成本的攀升，使用机器人解放人力的需求愈发强烈，促使SCARA机器人市场需求快速攀升，到2019年市场规模达到16亿元，市场增速在42%左右。  横向对比,由于SCARA机器人拥有同步精度高、效率快等优点。同时相比其他机器人还拥有成本优势。未来在5G带动下，5G移动端、PC端等新型电子装备生产制造将推动自动化设备采购需求。将带动SCARA机器人行业的快速发展，预计到2023年我国SCARA机器人市场规模将有望达到54亿元，年复合增长了达到35.5%。  根据新思界产业研究中心发布的《2020-2025年SCARA机器人行业风险投资态势及投融资策略指引报告》显示，就市场竞争方面，国内外涉及SCARA机器人生产相关的企业众多,海外厂商有爱普生,雅马哈、三菱、东芝、史陶比尔、电装等；国内有众为兴、台达、李群自动化、天太、埃斯顿等。在技术方面，相比于外资品牌，我国产品在部分产品性能方面存在差距，因此当前，爱普生和雅马哈两家外资企业占据我国中高端市场，占据我国SCARA机器人市场份额的56%左右。  当前我国工业面临转型升级，《中国制造2025》中提出要加快发展智能制造装备和产品，组织研发自动执行功能的工业机器人，同时加快汽车、轻工、食品、电子等行业等生产设备的智能化改造。随着传统制造产业向自动化转型，将加速控制系统、伺服装置等设备以及技术的提升，完善机器人产业链,加快实现SCARA机器人的国产化、规模化生产。  新思界产业分析人士表示,SCARA机器人当前主要应用在3C领域，随着5G技术的发展，3C产业快速发展，进而带动SCARA机器人需求攀升，SCARA机器人行业前景较好。在生产方面,当前我国SCARA机器人进口依赖较强，但在政策的扶持下，我国SCARA机器人与进口产品不断缩小差距，未来国产SCARA机器人市场占比不断提升，预计到2025年国产化率或将达到75%左右。（文章来源于机器人在线网）

  10月22日，由JDL京东物流主办的2020全球智能物流峰会（GSSC）以线上形式举办，JDL京东物流CEO王振辉在峰会上宣布，京东物流将持续强化物流科技投入，在技术应用上，未来5年使用机器人数量将超过10万台。    据了解，这10万台机器人包括各种智能物流机器人装备以及无人车，全部采用博盛尚科技提供的RAC高精度卫星定位技术。  王振辉还在峰会上透露，京东物流正与江苏省常熟市合作，建设全球首个“无人配送城”，目前城市级无人配送项目已经在常熟落地运营。招商启航投孵项目博盛尚科技RAC高精度卫星定位技术加速未来智慧城市到来。  今年2月份，JDL京东物流曾尝试在武汉仁和站点部署智能配送机器人，用于武汉第九医院的医疗物资配送工作，而这款机器人采用的RAC高精度卫星定位技术正是由博盛尚科技提供，充分发挥了科技服务防疫抗疫的重要积极作用。  深圳市博盛尚科技有限公司2016年11月入驻厘米空间孵化器并于次年获得招商启航资本天使投资。由博盛尚科技自主研发的RAC高精度卫星定位接收机是JDL京东物流智能配送机器人的核心智能传感器之一，其特点是不使用任何差分技术（及惯导），仅采用普通民用单频信号（GPS L1或北斗B1），就能实现优于1米的定位精度。  这项技术的应用，使高精度卫星定位既摆脱了对地基（星基）增强网的依赖，因而具备了明显的优势：高精度、低成本、全球可用。博盛尚RAC技术还量产应用于无人巡检机器人、无人环卫机器人和无人接驳小车等，也将在全国各地投入使用，加速未来智慧城市的到来。（文章来源于机器人在线网）

  当消费者们忙着拼手速下单预付定金时，全国大大小小的物流企业早已做好了备战准备。在内需增长潜力加速释放的大背景下，今年双11，单靠简单的“人海战术”已经不能满足市场需求，物流企业真正比拼的是全要素、全链路的数字化服务。  这一边，菜鸟供应链推出“预售极速达”，首次在双11期间将部分预售商品提前配送到社区，让消费者支付尾款后立即收货；另一头，京东物流的Shuttle货架穿梭车已经投入试运行，通过智慧机器人，京东无人仓改变了整个物流仓储生产模式……  双11走过12年，除了市场体量的倍增还有物流效率的精准提升。随着行业的进一步成熟，物流配送在一次次数字化革新中不断突破，时间和空间的范畴不再是核心竞争点，与新技术的拥抱程度，与智慧供应链能力的结合深度才是关键。    10月14日，菜鸟宣布联合14家快递公司启动2020年天猫双11全球狂欢节物流备战。菜鸟双11物流总指挥孙建说，今年将首次在双11期间将部分预售商品提前配送到社区，让消费者支付尾款后立即收货。这一模式被命名为“预售极速达”，在缩短商品与消费者距离的同时，菜鸟将仓配压力分散至每个社区，帮助解决“最后100米”的难题。  菜鸟的数字化升级还体现在高精度的实时计算上，目前，菜鸟连接快递物流合作伙伴的300万物流人、20多万辆车和20多万站点，把平台、商家、快递公司总部、快递公司网点的数据打通，帮助商家合理备货，用更少库存，做更大销售。  在京东物流推出Shuttle货架穿梭车前，消费者们很难想象，一座面积超过20万平方米的仓库是如何完成配货合流的。通俗一点说，京东物流的仓储空间就像是一个超大型的沃尔玛超市，拣货员就像是推着购物车的消费者，在不同仓库不同楼层进行配货，但事实上处于成本和时间的考虑，一个拣货员是无法完成多个订单的合流的，Shuttle货架穿梭车解决的就是这一难题。针对一些小件商品，Shuttle货架穿梭车可以在立体货架上移动货物，将消费者不同的订单合并到一个包裹，到后期的流通环节，还可以节约80%的空间。  “目前这一项目已经在杭州现行试点投用，预计将节约60%以上的快递纸箱。”经历6次双11的考验，京东物流浙江区副总经理魏俊松对Shuttle货架穿梭车这样的“新物种”不再感到陌生，他说，“科技的发展催生了‘新物种’，这一过程是循序渐进的，但它的应用和推广却是爆发式的。2020年对于物流行业来说是危与机并存的一年，一方面同质化竞争愈发白热化，另一方面，企业之间的比拼从增量变为存量，拥有更多底牌的头部企业更能彰显其价值。”  同一时间，菜鸟网络也在布局机器人仓群作业，包括自动化流水线、AGV机器人、机械臂等设备的投用。物流行业进入了新的智慧阶段。  今年双11，菜鸟驿站推出了四大举措，在行业内率先探索“快递自由”。这四大举措包括消费者可在线设置是否放驿站、快递包裹试行派送前“知心选”、包裹首次进入驿站前电话征求许可和智能柜自主设置等。所谓的“知心选”就是指消费者可在淘宝“查看物流”页自主选择送货上门，还是免费保管。数据显示，这一服务已经得到6400万用户的点赞，将在更大范围继续推广。  很长时间里，物流行业都存在着时间不确定、联系不方便、服务态度不好等痛点。从消费者的角度来看，他们更愿意为好的服务付费，包裹送达前的简单询问，手机下单时的自主选择，和包裹背后代表的个性化消费一起，代表着一种自由的有选择的生活，而柔性化的物流方式正在成为这一新时代生活方式的窗口。（文章来源于机器人在线网）

  随着汽车工业的发展，汽车热系统在汽车配件领域的地位越来越重要。在汽车热系统生产中，汽车空调使用的冷凝器、暖风芯体、蒸发器等主要由管片、翅片等组成，由于生产节拍要求高，工艺复杂，或种类多等多方面原因，不易实现可靠的全自动生产，一般采用人工或半自动方式生产。  这种生产方式工人的劳动强度大，生产效率低，产品质量不稳定。对于自动化水平较高的汽车行业来说，这样的效率无法匹配整车生产的速度。经过在汽车热系统领域的深耕探索，珞石机器人与全球顶级tier1汽车零部件供应商法雷奥展开密切合作，实现了全自动管片堆垛、全自动机芯组装、集液管咬边铆接、自动涂钎焊膏等多项热系统自动化解决方案的广泛应用。1、管片堆垛：在汽车热系统生产中，最常见的是散热器、冷凝器等铝机芯的加工，其组成机芯的管片主要由制管机生成，生成后需要上料到下一个工序，在此过程中需进行管片的堆垛。珞石管片全自动处理方案能够高效完成管片自动收集和有序堆垛。可以兼容115mm-1000mm的扁管长度，最高支持300片/分钟的扁管输出速度，并且可以一键自动换型。从一名操作工看守一台制管机，升级为一名操作工维护至少3台设备，大大提高生产效率。2、管片喷钎后堆垛：管片从制管机里生产出来后需要对其喷钎，在喷钎完成后需要对管片收集码垛并装箱。珞石DFD管片自动收集堆垛和装箱方案兼容长度200-350mm的管片，能够一建自动换型，且对管片质量无损伤。并且支持最大0.188 秒/件的DFD生产速度，从两名操作工看守一台DFD进行收料，升级为一名操作工维护3台DFD设备。3、机芯组装：在机芯组装工序中，根据机芯的不同型号，需要对管片和翅片进行组装。珞石全自动机芯组装设备连接制管机及翅片机，自动完成管片自动翻转及管翅片交叉组装，实现15s一个机芯的高效生产，并自动将成品机芯搬运至下道工序。操作人员由4人降为2人，不仅提升生产效率，还有效解放人工，节省用工成本。4、机芯钎焊：在机芯钎焊流程中，有时需要补涂钎焊膏，此工序要求沿着一定轨迹精确涂上去，并在涂焊膏后进行堆垛进炉以提高产能。珞石自动涂钎焊膏方案，连接喷淋炉和钎焊炉，兼容十多种机芯型号，传感器可自动识别不同机芯以切换相应工艺，高效完成机芯的涂焊膏及码垛功能，并等间距释放进入钎焊炉。焊膏流量稳定可靠，利于提高产品一致性。5、集液管组装：集液管是空调冷凝器中的主要组件，生产加工时需要对其主板、盖板、隔片、干燥筒、定位块等零件进行铆接。珞石集液管咬边铆接设备可自动完成铆接工作，生产节拍能够控制在40s以内，铆接间隙小于0.1mm，安全高效。每台设备主体能够扩充至少20种工装，对应20种产品，兼容90-600mm不同长度的集液管生产，适应多种类的生产需求，在确保效率与品质的同时兼顾设备柔性。6、机芯自动化产线：通过一系列自动化机构及线体，实现机芯入炉前间距调节，钎焊炉上料，氦检上下料，假机芯回流，以及单元间的传送带。全新设计的工厂布局图，为将来的潜在自动化改造预留空间。产线可以实现最高3.5s加工一个机芯，17.5s完成一个料盘的机芯的生产，保证产品一致性，并且能够节省多达10名人工，减轻用工成本。  在汽车热系统的自动化生产中，珞石高精高速的六轴工业机器人，能够保证稳定生产。而柔性抓手设计，可以模仿人手上下料更好的保护工件，实现表面的零磨损。同时，珞石机器人高集成度的模块化设计，灵活的设备配置，极高的性价比，让生产更加柔性。  珞石机器人已与汽车零部件行业的头部企业展开广泛合作并拥有丰富的应用案例。未来，珞石机器人将持续深耕汽车零部件制造领域，力争为更多汽车行业厂商提供机器人产品及全面的自动化解决方案，促进自动化升级，助其生产再上新台阶。(文章来源于机器人在线网)

  在接受外媒 TechCrunch 采访时，波士顿动力（Boston Dynamics）公司新任首席执行官罗布·普特（Rob Playter）表示，自 Spot 机器人在上月的 Disrupt 线上活动亮相以来，公司已经收到了 260 台机器人订单。  尽管外界对这款售价高达 7.5 万美元（约合 50.02 万人民币）机器人商用存在疑问，但很多垂直行业对寻找和部署该技术感兴趣。Spot 的众多吸引力之一就是它定位为开发人员和第三方的平台，他们可以为各种不同的应用程序构建自己的配件，从建筑到远程医疗。而且，波士顿动力公司还积极开发自己的配件，以帮助Spot的应用程序多样化。  该公司最近宣布为 Spot 提供了一种能够执行多种任务的手臂附件，包括开门和捡起物品等等。鉴于几年前的首批 Spot / Spot Mini 视频中都采用了该手臂，因此这并没有什么好奇的。  这款手臂具有六个自由度，旨在与机器人一起移动。该公司写道：“就像基础机器人一样，机械臂不只是硬件。它具有直观的用户界面，并配备了通过平板电脑进行遥控操作和监督自主行为的功能”。开发人员也可以通过 API 访问 arm / gripper。诸如开门，抓握和拖动物体之类的应用程序将实现自动化，并在手臂运送时作为beta功能提供。(文章来源于机器人在线网)

  当前世界上，50%的机器人都被用于焊接。不管是汽车生产、电子制造还是工程机械、城市建设，都离不开焊接机器人的助力。基于此，我国作为世界上重要的工业制造大国，对于焊接机器人的需求和依赖尤为强烈。焊接机器人领域成为了工业机器人厂商的“必争之地”。  历经长期的耕耘，国产焊机机器人似乎已露出了“尖尖角”。根据公开资料显示，2016年-2019年中国焊接机器人在进口数量和进口金额上均呈现下降趋势，但是在进口的焊接机器人的单价方面整体呈现上升趋势，这也间接说明中国在中低端焊接机器人中实现了部分国产化替代，国产焊接机器人的竞争优势逐渐明显。  向好处也夹杂着“忧虑”。焊接机器人作为工业机器人尤其难啃的“硬骨头”之一，其较高的技术壁垒、严苛的产品性能及稳定可靠性、对焊接工艺的理解与把握，将大部分国产机器人厂商拦在了“门外”。  国产焊接机器人企业由于起步晚、发展较为缓慢，在核心技术、产业规模上及品牌认可度等方面均与一线外资品牌存在明显差距。以日韩系和欧美系为主的企业占据了近80%的市场份额，焊接机器人的中高端市场几乎“全部沦陷”。基于此，本土厂商只能大量集聚于产业链下游的中低端市场艰难求生存，而利润丰厚的高端市场则被一线外资品牌紧紧攥在手里。    目睹过这一竞争“惨状”后，不少企业转向了更多不为人知的细分市场，这不失为一种“曲线救国”的有效策略。但国产工业机器人要想真正跨入全球阵营中，就不可能永远在边缘市场试探，必须要在“大盘”中摸爬滚打，淬炼自我。  何况工业机器人市场本身就存在较强的品牌壁垒，不突破无未来。2018年转型至焊接机器人本体市场，卡诺普就确认了自己的发展目标，做中高端焊接机器人领域的佼佼者，这不仅仅是对企业长期发展出路的考量，更代表着卡诺普致力于打破焊接机器人市场竞争格局的坚定决心。  据「高工机器人」了解，截止到9月份，卡诺普机器人已经实现2000+的销量，其中85%来自弧焊机器人销售业绩。（文章来源于机器人在线网）

  10月22日，由京东物流主办的2020全球智能物流峰会首次以线上形式召开，首次对外正式发布了“京东物流科技”品牌。京东物流CEO王振辉在会上强调，京东物流将不断强化开放战略和技术驱动，并进一步加大对物流科技的投入，包括在未来5年使用的机器人数量将超过10万台，京东云仓将在三年内实现全国所有的区县全覆盖。  京东物流旗下已有京东供应链、京东快递、京东冷链、京东快运、京东跨境、京东云仓等产品，此次京东物流科技作为单独品牌对外发布，则意味着京东物流在开放物流服务能力之外，将技术能力进一步开放给外界。  京东物流科技是基于云计算、大数据、人工智能、物联网、5G、区块链、机器人、边缘计算、GIS等前沿科技的研究和应用，包括了科技产品、解决方案和供应链生态三大板块，已经服务超过20万商家，申请专利数量约3000件。今年年初，京东物流将“技术驱动”列入三大核心发展战略。  以5G应用为例，京东物流是国内最早应用5G的企业之一，去年就推出了5G技术的应用平台LoMir“络谜”，并发布了《5G智能园区的解决方案》。  今年，京东物流通过和三大运营商的合作，在全国28座“亚洲一号”智能物流仓储中心实现5G网络全覆盖，其中北京的“亚洲一号”中心运用“5G+蓝牙AOA”技术，达到了室内厘米级定位，实现操作中的更低时延、更低能耗。    此外，王振辉在发布会现场宣布，未来5年京东物流使用的机器人数量将超过10万台。据他介绍，今年京东物流与常熟市在自动驾驶技术应用方面开展了深入合作，常熟市政府给予京东物流非常大的支持，目前城市级无人配送项目已经在常熟落地运营，京东物流将投入近百部无人配送车，助力常熟市打造成为全球首个无人配送城。京东物流还推出了全球首个无人配送车“领养”计划，快递小哥可以自主认领无人车，和它一起服务客户，减轻劳动强度，提升客户体验。  从仅服务于电商企业到服务越来越多外部企业，从服务消费者到服务品牌商，从提供单一的物流服务到供应链一体化解决方案，正在成为电商物流企业谋求开放化转型的一种路径。未来，围绕着物流技术的竞争将会越来越激烈。（文章来源于机器人在线网）

  日本有近三分之一的人口65岁以上，老龄化相当严重，这就造成了各行各业的劳动力短缺。东京的Telexistence公司研发设计一种名为“Model-T”的机器人，可以通过VR远程操纵工作。它高约2米，固定在一个带有轮子的平台上，可自由移动，还配有摄像头，麦克风和传感器。  该公司在6月宣布，将在Family Mart和Lawson的便利店运营中引入机器人，并从今年夏天开始在东京的Family Mart进行实验性产品展示。员工不需要到店里，只要在家戴上VR眼镜和两个手柄就可控制理货。一个人就可以处理多家便利店的工作，从而就不需要太多的员工，解决劳动力短缺问题。  随着日本老龄化问题加重，对24小时营业有需求的消费者也在减少——因为老年人不太会深夜来便利店。日本总务省不久前公布的人口估算数据显示，目前日本全国65岁以上老年人比上年增加32万人，达到3588万人，占总人口的比例升至28.4%。预计今后该比例还会上升，2025年可达30.0%，2040年达35.3%。  据日媒发布的一则数据显示，从7-11便利店的来店客人来看，1989年，20岁以下的年轻人占到62%，到了2017年降至仅20%。50岁以上的人则从9%增加到37%。（文章来源于机器人在线网）

  之前为大家介绍过停车机器人，这里做一下简单的回顾，停车机器人按照实现车辆交换的方式大体可分为:车载板式，夹持式，夹举式，固定梳齿式和活动梳齿式。  这里所谓的车载板式指的是搬运器，台板式技术实现最为简便，目前只在塔式车库上普及应用；夹举式是夹持式的升级产品，两者对地面要求都比较高。  活动梳齿式是固定梳齿式发明人改进的新一代产品，是目前仓储环节应用较为广泛的款式。这些方式可谓各有优缺点，上海汇聚在各种车辆交换方式的基础上取长补短，全新硏发了一种新型停车机器人：升降式停车机器人车，该机器人负载着超薄式汽车搬运器，不仅可以搬运汽车底盘较低的设备,还可在不同停车层完成存取车过程,比一般巷道堆躲类停车库,更加高效快捷,成本更加低廉,比一般升降横移类停车库,更加智能方便,存取车更加容易。取车过程比一般的装载系停车效率更高、速度更快、成本更低，同时更聪明、方便，更容易进入车，同时升降式停车机器人在搬运中采用了激光导航技术，有效避免了车辆蹭等威胁。  以往的立体停车位，如果空间狭小，车辆只能在侧方停车，不能设置以往的立体停车场，所以我们可以， 而且更方便，也省略了最后旋转的步骤。升降式停车机器人取停在上层的车，通常在30秒到1分钟之内完成。同时在移动中感知到异物时，停车装置立即停止动作，确保安全。想想看，如果你是在家购买地下停车场的业主，停车场的空间足够高，一台升降式停车机器人就可以替换两层升降类型立体车库，一个车位停两台。  另外，使用自动停车服务的商城，顾客不用担心停车会卡在旁边的车辆上，你不需要再后退几次入库了，舒舒服服地喝着咖啡，我再也不用担心在那么大的停车场里走来走去找停车位了。  近些年来停车机器人的关注度逐年提高，市场需求开始显现，越来越多的企业看到停车机器人的市场的前景，加入到停车机器人的研发军，促进停车机器人相关技术的迅速升级。（文章来源于机器人在线网）

  为了在人与人工智能机器人之间建立更好的关系，迈克夏尔·莱斯钦斯基（michal leschinsky）引入了COBE重新配置的机械臂。新设计的机器人通过光和运动进行交流，能够与人类同伴和谐有效地协作。COBE是leschinsky在以色列霍伦理工学院的毕业设计。  michal leschinsky制作的COBE机器臂是基于现有的机械臂而进行的，经过重新设计，以便与人类同事实现良好的互动和沟通。机器人使用位于其头部区域的左右信号灯引导运动方向。信号灯先于运动，为人类提供了准备和预测机器人动作的机会。  灯光信号显示了更为丰富的色调、强度和节奏，使其传达的信息更加精确。照明颜色来源于工业灯塔——工作时为绿色，等待时为橙色，故障时为红色。人与自然之间的交流，就像人和机器之间的手势一样。  机械结构的内部部件由一个铝外壳包围，而在接头区域则增加了一个塑料外壳，使得电机容易过度。塑料外壳的颜色与每家工厂的工作服很相配，因为COBE也是一名工厂工人，虽然有点不同。此外，每一个COBE都是由工人命名的，通过这种方式，他们获得了更多的关心和责任感。COBE工业协作可能会改善人类和机器人之间的关系，机器人实体不像一个熟悉的动物或物体，但仍然是直观的理解。    正如MichalLeschinsky所说，如今工厂里机器人的主要问题是缺乏良好的沟通。由于许多人无法理解机器人的意图，他们最终会阻止和讨厌机器人。然而，设计像COBE中那样的表达工具似乎是解决这个问题的方法。  COBE工业协作可能会改善人与机器人之间的关系，机器人的自由度意味着六个电机和关节-设计特点是简单的几何结构，易于接近，不具威胁性，具有很大的启发性  COBE是一种具有肢体语言的协作机器人，根据预测，未来的工厂将使用多个同时工作的机器人和一个人类监督员来管理它们，完成机器人不适合的任务。（文章来源于贤集网）