普渡大学的工程师们创造了一个小小的长方形机器人，它的身材只有几根人类的头发那么宽，下图中这个黑色末端的小长方形装置就是它。这款小小的机器人可以通过在结肠中做端部翻转的动作，并且已经在活体动物模型中进行了演示。  这款机器人被设计用来运送药物，并通过翻转的方式让它在人类结肠的粗糙地形中移动。该机器人还能够通过侧向翻转而不是端向翻转来行驶。该机器人旨在将药物直接输送到目标部位，以消除使用其他输送方法可能导致的药物脱发或胃出血等副作用。  该研究展示了微型机器人首次在体内翻越生物系统。这种微型机器人太小，无法携带电池，因此它在人体外部通过磁场供电和无线控制。研究人员David Cappelleri表示，当团队应用旋转的外部磁场时，机器人可以像汽车轮胎一样在崎岖的地形上滚动。  磁场可以安全地穿透不同的介质，包括人体。研究人员选择使用结肠进行活体实验，是因为它有一个容易进入的点。对小机器人来说，这是一次艰难的航行，因为它要逆着结肠的流体和材料反方向行驶。  磁性机器人可以不顾条件在结肠中移动，团队使用活的小鼠结肠进行实验，小鼠处于麻醉状态，微型机器人通过直肠插入生理盐水溶液中，研究人员则利用超声波设备实时观察了这一过程。（文章来源于机器人在线网）

  近日，创新型机器人公司KODA公司发布了他们的首条机器狗KODA。以雅虎、晨星、business insider 、ask.com为代表的百余家美国科技媒体对此发表了集中报道。   2020年10月12日，一条未来概念的社交型机器狗——KODA，在美国加利福尼亚州山景城问世。与市场上的工业机器狗产品不同，KODA同时具备实用性和情感交互的功能。“KODA是设计与科学的结合。”KODA首席执行官艾玛•罗素（Emma Russell）表示：“KODA既是智慧家庭的重要部分，又是家庭宠物，还是一件艺术品。”  为了工作便携和机器人架构设计，传统工业机器狗往往没有物理结构的“狗头”，而作为社交机器人，KODA有一个物理结构的头部. 在KODA头部及身体上，装备了多源融合传感器，使其具备视觉、听觉、触觉、嗅觉的功能，能够融入人类生命情感，感知人类的喜怒哀乐情绪，实现情感交互与情绪回馈。以生命体的形式与人类共生互存，打开AI机器人与人类无障碍交流、信任的共生文明。  KODA机器狗基于区块链的去中心化AI基础架构,使其可以满足多种目的。从家庭陪伴到导盲犬，从时刻警惕的警犬到可解决某些最复杂问题的超级计算机，KODA的学习能力使其在发展和应用方面都具有先进性和未来感。  KODA不是你之前看到的那种在公园里散步的机器狗，也不是在一些小视频中看到的做后空翻的机器狗。Koda是未来硬件的重要体现，通过使用中心化与去中心化引擎相结合的混合AI模型，每只KODA狗的大脑不仅能够处理他们一天中遇到的问题和挑战（例如爬楼梯或在砾石上行走），还将协同处理网络中每条机器狗所遇到的挑战。 每条KODA均连接到安全的区块链网络，从而实现业界的去中心化AI思维。 该网络用于共享数据，处理最佳解决方案和学习技能，并且会忽略掉剩余的不必要的数据。   最早拥有KODA的狗主人将站在科技变革的临界点，并拥有一个千载难逢的机会，见证KODA通过去去中心化AI算力网络进化成长的过程。这意味着KODA开创了AI新视野，成为真正的家庭陪伴型机器人，并让朋友和家人瞩目。  KODA不是中心化AI机器人，它可以学习的知识远远超出了地理限制。它是未来概念的机器狗。 在凤凰城，KODA狗可以利用生活在寒冷条件下（例如安克雷奇，缅因州或多伦多）的群组成员的知识,即使从未涉足结冰路段，在凤凰城的KODA也能学会如何在冰面行走不滑倒。KODA狗通过不断发展的超级计算网络进行持续性的学习，因此无论地点或挑战如何，KODA狗最终都能够克服和应对。  这种学习能力也对KODA的情商具有影响力。 通过去中心化网络和多源机载传感器，机器人将学习主人何时感到悲伤，沮丧，快乐或激动，并做出符合人类习惯的适当反应。可以预见，从适应不同环境，不同场景，到学习人类不同情感，表达习惯。KODA能实现情绪通感，久处懂人心；性格模拟，长伴通人性，千狗千面，成长为满足人类个性化需求的机器狗。  KODA重视创造力，同理心和勇气。在AI和区块链领域的先进研究是KODA产品背后的推动力。KODA宗旨是通过对人类生活条件的感知的并始终以优化KODA机器人交互为己任，提高人们的生活质量，从而将人类的思想与未来科技相结合。  据悉， KODA核心技术由新一代智能机器人大规模智造平台——德鲁动力提供支撑，其前身为2013年成立的成都陌云科技X实验室，主营人工智能高级感知交互平台开发、机器人智能制造等业务。德鲁动力中国研发中心设立在成都，美国研发中心设立在硅谷，日本研发中心设立在东京。德鲁动力作为AI文明探索者，将以帮助实现机器人和人类无障碍的交流、信任和生活为使命。（文章来源于机器人在线网）

  焊接机器人在制造业中起着至关重要的作用，它以很多的优点赢得了广大企业的认可，现在企业中最缺少的就是机器人人才，大家知道焊接机器人编程入门要先了解哪些内容吗?下面就是小编的介绍，大家来一睹为快吧。  焊接机器人编程入门要先了解哪些内容?只有先了解焊接机器人的组成和特点，才能更好的学习机器人编程技术。焊接机器人系统的组成及特点 ：  焊接机器人上配有焊枪及相应的送丝相构、水路、气路，通过编程器输入指令，执行焊接程序实现管接头的焊接。控制器内存容量可以执行2200步动作。在示教状态下编程，主程序中可加入焊接程序、台车移动程序及掐丝、清理喷嘴程序，实现多个管接头的连续焊接。  对于管壁较厚的合金钢集箱，焊接过程中需要对工件进行预热和后热。本系统加热装置安装在机器人台车上，加热时间以及加热枪移动距离均可设定在主程序中。焊接时由于是连续焊接，导电嘴电阻热很高，焊接时产生的热量较大，所以为避免焊枪过热，除在系统中采用封闭式的净化水循环冷却系统，另外还在程序中加入掐丝程序。这样，一方面防止腐蚀;另一方面也不会有污物阻塞喷嘴影响送丝及送气。  通过小编的介绍，大家现在知道焊接机器人编程入门要先了解哪些内容了吧，焊接机器人的使用，标志着我国焊接行业的进步，不仅提高了焊接的质量和生产效率，还改善了人工的工作环境，降低了企业的用工成本等。（文章来源于机器人在线网）

  节卡共融系列协作机器人拥有高度集成智能硬件，包括一体化关节、JAKA Minicab控制器、JAKA Lens 2D集成相机等协作机器人核心组件。其中JAKA Minicab控制器凭借其小巧的造型，吸引了不少目光。JAKA Minicab控制器是一款基于宽电压直流供电、体积小巧的机器人控制器，主要融合以下技术：  高集成度核心组件，极致轻量化关键技术；智能视觉算法，无需额外的视觉控制器；集成Wifi模组，支持无线示教技术；机器人主动防护技术、视觉及力觉感知融合。    通过优化机械结构、搭建ARM平台、简化电路结构等方法，在不降低关键技术指标的同时，大幅降低协作机器人的成本和体积，使其能更好地适应AGV、复合机器人，以及工作环境密集部署等场合。  节卡控制器不仅实现了业内领先轻量化关键技术，将产品空间优化了80%以上，同时也使安装灵活性和工作环境利用率最大化。可以为现有的和未来的各类生产线提供柔性定制机器人解决方案，满足了更多客户的定制化需求。  除提高了安装灵活性外，JAKA Minicab控制器还能更加自如地集成最新的数字技术（视觉、力控等）。JAKA MiniCab控制器可采用直流单独供电或者集中供电，不仅可以满足用户移动场景需求，也可兼容现有机器人控制器的用户多一种选择。  同时将视觉和力觉算法进行深度融合，增加单独的硬件接口，无需单独的外部控制，使得机器人更加智慧，应用场景更广。  目前，JAKA Minicab控制器已获得数十项核心发明专利，主要涉及机器人本体、运动控制、伺服驱动、视觉防护、力控保护等技术。值得注意的是，JAKA Minicab控制器已收到广大客户咨询和下单。相信未来，JAKA Minicab控制器给行业带来更多利好。（文章来源于机器人在线网）

  焊接机器人和手工焊接一样也需求经常更换导电嘴，这是因为焊接机器人的作业时间要比人工焊接的时间长，所以及时更换导电嘴的可以提高焊接机器人的生产效率。  导电嘴是焊接易损件更换频率较高的五金配件，导电嘴的用途是起到焊丝经过期方位固定的一个作用，因为焊接结束收弧时瞬间经过的电流过大，极易融化导电嘴的出口处，造成焊丝和导电嘴熔接在一起，这样就不能进行焊接了，导电嘴的材质和做工决定了他的使用周期。  大部分导电嘴的材质有黄铜、紫铜、铬镐铜和极少用到的铍铜；其中紫铜是人工焊中用到的最多的一种，铬镐铜材质优于紫铜，更为经用，这是焊接机器人焊接中最常用的。  导电嘴除了和焊丝熔接在一块用不了外，还有一种是时间久了，孔径相对焊丝来说大了许多，不能很好的固定焊丝的出丝方位规模。人工焊还可以将就一点，但焊接机器人因为是按设置好的程序焊接，孔径大了会出现焊偏，成型不直等现象，因此一旦导电嘴孔径太大就要及时更换导电嘴。  通常情况下，小电流在150A以下建议作业48小时更换一次导电嘴，在大电流180A以上，12小时就需更换一次导电嘴，当然具体还是看孔径磨了多少来定。（文章来源于机器人在线网）

  一汽大众佛山工厂生产基地启动智能工厂建设项目，引入移动机器人系统，和智能设备提供商一起联合创新，打造智能高效的内物流系统，即“超市2.0”解决方案，实现从产线到仓库、覆盖全厂的物流自动化搬运，提升了物流效率，降低了用工成本，提高了物流系统的柔性。 一汽大众打造这套智慧物流系统，主要由两大因素决定：  一方面是顺应智能制造发展趋势：在工业4.0时代，客户的个性化需求越来越广泛，要求制造企业内物流管理更加智能化和柔性化。顺应物联网、大数据和移动应用等新一轮信息技术发展，建设“智能工厂”、打造“智慧物流”已是制造企业未来发展的必然趋势。  与此同时，我国近年来也出台了一系列旨在促进智能制造发展的文件和措施，为智能制造发展和制造业转型升级创造了良好的政策环境。在数字化和智能制造领域，不断进步的一汽大众佛山工厂处于行业领先水平，甚至能作为大众集团全球工厂中的一个标杆。  另一方面是满足佛山工厂独特生产模式的客观需求：  佛山工厂在高峰时一天要生产2400台汽车，提供给用户选择的零件高达上万种。传统物流拣选超市是工人依据单据在物流超市区域内往复行走进行拣选，面对如此巨大的拣选工作量和拣选复杂度，存在很大的行走浪费，并且拣选极易出错。  为此佛山工厂需要引入柔性、高效的定制化生产系统，来保障整车零件的精准配送和高品质。用工业4.0理念的智慧物流系统，由自动化设备替代人工操作，保证供给生产线的零件是绝对准确可靠。  在这种背景下，有两点值得关注：其一，移动机器人在智慧物流系统中应用得越来越广泛；其二，智慧物流系统作为智能工厂的一个组成部分，与其他智能系统对接，从而形成一体化的解决方案。鉴于此，具有高度智慧化、柔性化的移动机器人系统成为一汽佛山工厂物流自动化升级的首选。（文章来源于机器人在线网）

  在一汽大众佛山工厂生产基地车间内，移动机器人灵活穿梭于零件超市仓储区、入库区和分拣区之间，井然有序；拣选站，移动机器人按照系统规划路线，准确严格的按零件出库顺序将货架送货到相应拣选站点，到位停稳后，安全指示灯亮起，人工按照工作站显示屏指示信息，从移动机器人货架上的指定位置、指定数量进行零件拣选；然后再按照另一个显示屏的位置指示信息，将拣选出库的汽车零件，按顺序要求放到排序器具上。  当前货架拣选完成后，机器人搬运货架离开拣选位，后续移动机器人自动跟上，前移至当前拣选工位，进行下一个工单的排序拣选。当前没有工作任务时，机器人会自动返回至巷道交互区暂驻休眠，等待新的任务指令或者根据自身电量的多少，自动去充电桩充电。据智能设备提供方介绍，移动机器人的优势主要体现在如下几点：1、应用行业领先的“视觉导航+惯性导航”技术，机器人定位精度达到毫米级；2、两轮差速驱动，运行速度能达到1.0米每秒；3、作为行业内一项重要创新，机器人支持自动跟随，柔性运动，使得产线布局更加灵活；4、在动力方面，机器人配备大容量磷酸铁锂电池，结合智能能源管理系统，可实现7×24小时连续运行，且电池完全充放电寿命高达1500次；5、机器人内置激光、红外避障检测，具有自动障碍避让功能，并能够智能交互指示灯、交通灯、交通道闸等确保运动过程中人、机安全；6、机器人采用大平面举升盘，保证了所搬运大尺寸料箱的平稳性，并拥有优秀的抗偏载、防倾斜的安全性和稳定性。（文章来源于机器人在线网）

  现在我们大多数人的生活都充满了智能设备，随着科学技术的发展，人们的生活水平不断提高，我们的双手逐渐被脑力劳动所代替着，在一些事业单位和企业单位也都拥有了各种设备来减轻人们的负担，提高工作效率。今天我们就来说一款非常常见的设备——注塑铁水设备，不知道大家有没有听说过这款设备，那我们今天就一起来看一看注塑铁水设备的运用场所以及工作原理有哪些？  首先我们先和大家科普一个名次概念——铁水。铁水是液态铁的俗称，它的成分是单质铁，为纯净物，是液态的铁，铁的熔点为1535度，是一种吸热快散热慢的物质。这个知识点你get到了没？除此之外，大家还应该知道铁水预处理是什么——是指将铁水兑人炼钢炉之前脱除杂质元素或回收有价值元素的一种铁水处理工艺，包括铁水脱硅、脱硫、脱磷(俗称“三脱”)，以及铁水提钒、提铌、提钨等。这些方式在工业生产生活中非常常见，并且这些流程都是缺一不可的在铁水脱杂质的过程中，需要去除的杂质有很多，并且他的操作流程非常的复杂。   我国很多钢厂都采用了铁水预脱硫处理，甚至铁水三脱处理、提钒、提铌、提钨等，尤其是对于生产超低硫、超低磷钢种的转炉炼钢车间。在生产铁水的时候，硫是影响钢的质量和性能的主要有害元素，所以我们必须要对其脱硫，因为硫元素直接决定着钢材的加工性能和适用性能。除此之外，我们还需要脱磷，因为磷是绝大多数钢种的有害元素，显著降低钢的低温冲击韧性，增加钢的强度和硬度，这种现象称为冷脆性。所以为了产品的坚固性和安全性。必须要进行这一步操作。  那么，铁水有什么作用？其实它的主要作用就是为了工业生产制造，铁水可以用作铸造，也可以做建筑业材料等等，一般都会在车辆，空调，电子产品等等生产中常见到，这些步骤都要用到铁的材料。  在这些铸造业中，需要强调的就是安全问题，从企业装备设施本质安全的角度看，加强设备的定期检查，发现的问题及时维护，可以有效防范高温熔融金属和毒害气体介质泄漏、灼烫、火灾、爆炸、中毒窒息以及建构筑物垮塌等群死群伤生产安全事故发生。设备出现严重焊缝开裂、腐蚀、破损、衬砖损坏、壳体发红及明显弯曲变形，即为重大生产安全事故隐患。  我们今天讲到的注塑铁水设备就是一款非常实惠的工具，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，它们铸造出来所得的形状往往就是最后成品，在安装或作为最终成品使用之前不再需要其他的加工。许多细部，诸如凸起部、肋、螺纹，都可以在注射模塑一步操作中成型出来。（文章来源于机器人在线网）

  医疗机器人越来越发达，那么我们了解到在手术机器人领域，达芬奇手术机器人一直占有重要地位。对于医生来说，达芬奇手术机器人可以提供与开放直视效果一致的手术视野，保证手眼的协调。  另外，高分辨率的立体腔镜可以提供放大几十倍的高清三维图像，降低错误的发生率。而对患者来说，达芬奇手术机器人可以明显改善手术效果，减少术后并发症、损伤和失血，使患者能够恢复得更快。但达芬奇手术机器人面对许多微创型、移动型的手术一直比较困难。  近日，英国健康信托基金Frimley宣布，与CMR Surgical（英国医疗设备制造商），签订1.08亿英镑合同，该公司将使用Versius手术机器人进行一系列手术，包括治疗肾癌和肠癌。该手术机器人相比其他的产品，最大的特点就是可以便携式，可以方便地在手术室之间移动，进入手术室后，设置和调试时间仅需要15分钟，可以允许外科医生进行最小通路手术(MAS)。  Versius的机器人，可以模仿人类手臂，进行各种腹腔镜手术，包括疝修补手术，结肠直肠手术，前列腺和耳鼻喉手术，做手术时需要切出一些小口子，这样就可以避免实施传统的开放性手术。  CMR Surgical（英国医疗设备制造商）称，外科医生操作控制器，利用手术室的3D屏幕操纵机器人完成手术。该外科手术机器人使用非常便捷，是现有机器三分之一大小，且手术报价也要比非智能微创手术要低许多。每个的报价约200万英镑，而且是每次投入使用都需要额外花费3000英镑。  英国《卫报》的报道称，这种机器人最主要的优点之一就是工作原理类似于人类的手臂，并且支持阻力检测技术，能够确保机器人的手臂在病人体内时间的力度最合适。  CMR Surgical（英国医疗设备制造商）创始人：“想让机器人为外科手术带来颠覆性变革，那么他们就要触类旁通，不仅方便快捷，更要小巧玲珑。只有这样手术人员才能在手术室随意移动它们，手术结束后还可以将它们收起来。我们发明的这款机器人就满足了这一切要求，它是第一个专门为腹腔镜手术而研发的机器人。”  Frimley信托基金结肠直肠外科顾问Henry Tilney表示，“Frimley引进Versius是向前迈出的重要一步，可以保持我们外科机器人应用的领先性并使这项技术正式扩大临床实践，下一步Versius将用于成百上千的病人，这比以前可能要多。  我们希望它将用于帮助执行包括复杂癌症病例在内的一系列外科手术--使我们能够为我们的病人提供最小限度的手术的好处，包括更快的恢复时间和降低感染风险。”（文章来源于机器人在线网）

  家用机器人逐渐步入人们的实现，那么关注最近的动态TRI在其名册上增加了两个新的家用机器人。  最近，丰田汽车研究所（TRI）长期致力于开发家用机器人。自丰田五年前宣布投资10亿美元建立TRI以来，公司已经走了很长一段路。TRI最近介绍了一些正在通过虚拟现实（VR）进行的研究，将新闻记录预先加载到了运送给记者的VR头戴设备上。  在40分钟的演讲也是YouTube上的360度视频的人谁愿意来检查出来使用。向观众致敬的是吉尔·普拉特（Gill Pratt），他拉开了活动的序幕。但是，视频的主要明星是该公司希望不久的将来将在世界各地的家庭中使用的两个硬件机器人。  TRI的气泡夹持器机器人正在马萨诸塞州剑桥市的工厂进行开发。这些充气式抓手可提供更安全的操作，使其易于抓握各种物体。机器人内部还配备了摄像头，可以在拿着东西时监视软膜上的点图案。  当气泡的外部与物体接触时，气泡内部会变形。当这样做时，点图案也会变形，这使相机可以识别所施加力的方向和大小。该技术已在其他技术中应用，但是TRI的版本肯定使用了该技术，以使其操作任务更安全。该设备最初在今年的ICRA上展出。该技术文件可在此处获得。    尽管大多数机器人通常在地板或移动基座上操纵，但该TRI机器人却从上方放置。与现有的家用机器人相比，安装起来有些棘手，因为要成功安装天花板，您需要在天花板上放一些东西。TRI解释了该系统的工作方式：“一个创新的概念是'龙门机器人'，它将从高架框架中衍生出来，以执行诸如装载洗碗机，擦拭表面和清除杂物之类的任务。  通过在天花板上行驶，该机器人避免了使家庭地板凌乱和狭窄空间无法导航的问题。在不使用时，机器人会将自己塞入路障。为了进一步研究这一想法，该团队构建了一个实验室原型机器人，该机器人可以执行与基于地板的移动机器人相同的所有任务，但具有创新的高架移动系统。”  虽然集成到家庭中可能有点挑战，但该设备绝对有用。有效负载可以转移到天花板上-不需要楼梯，也没有障碍物可以工作或碰到。电池也已过时，使机器人更轻巧，更安全。而且由于它具有360度旋转功能，因此机器人的传感器也可以很好地观察周围的环境。  TRI正在缓慢地朝着机器人技术的未来方向努力，这两个新加入公司名单无疑是一个里程碑。普拉特（Pratt）在一次采访中表达了TRI的乐观态度，他说：“我们真正关注的是扩大而不是取代人类的这一基本思想。扩大一个人的意义，尤其是当他们正在衰老时，我们真正想做的就是建造一个时光机。这听上去很奇怪，当然我们不能构建实时机器，但是也许我们可以构建机器人助手来随着年龄的增长而生活，就好像我们实际上在使用时间机器一样。”他补充说：“这意味着建立使我们能够继续生活，工作和相互联系的技术，就好像我们年轻时一样。这就是我们的主要目标。”（文章来源于机器人在线网）