随着工业机器人的发展人们对机器人的要求也越来越高，特别是在机器人安全性能方面。最初使用的机器人只能完成一些简单的重复任务，随着技术水平的发展，机器人能够完成更加复杂的任务。传统的工业机器为保证机器的安全运行，需要配备防护栏，这样能保证运行时与人隔离开。  但是随着技术发展，机器人开始承担越来越复杂的工作。这些工作有时要求工作人员可以随时介入，所以在这种情况下人机交互的安全是至关重要的问题。为保证安全，控制器需要实时检测机器人与工作人员之间是否存在碰撞，通过控制策略保证在碰撞的时候不会伤害到工作人员。目前，大多数检测碰撞或碰撞力都是通过添加外部传感器来实现的。  检测碰撞的几种方式，采用腕力传感器来检测碰撞：可以精确检测手抓末端的碰撞力，但无法做到检测机器人其它部位的碰撞，检测范围有局限性，通常用在磨削力、装配力等手抓末端碰撞力方面的检测采用感知皮肤来检测碰撞，将感知皮肤覆盖在机器人全身，就可以检测到任意部位的碰撞。  但缺点是布线时比较复杂，抗干扰能力较差，整个过程中还增加了处理器的运算量通过电机的电流或者反馈的力矩来检测碰撞，这是一种广泛应用于各种工业机器人的碰撞方案，不需要再额外使用别的传感器，优点是检测范围能够覆盖到机器人的整个表面。（文章来源于机器人在线网）

  近年来，在各行各业的发展中，数字化转型都是绕不开的话题，突如其来的新冠疫情，更是加速了全球范围内数字化转型的步伐。2020年9月，国际机器人联合会 (IFR)发布了报告《新世界机器人工业机器人与服务机器人 2020》，在报告发布会上，“疫情成为数字化加速器”这一话题受到热议。  在人们保持社交距离的今天，许多行业不得不主动迎接数字化转型，例如电子行业的数字化得到进一步发展；医疗相关数字化应用开发需求激增；同时，疫情也为工业生产企业数字化转型带来机会。数字化转型不仅重新了很多定义企业的业务运营模式，还使得越来越多的流程、场景将实现自动化和智能化。但新冠疫情下的企业数字化转型加速，存在机遇的同时，也充满挑战与不确定性。  例如产业不断柔性化的转型升级，多品种小批量的频繁换产需求，同时伴随着的组织架构、业务流程、决策权力调整，以及人才结构的变化，对于企业资金体量、组织能力、人才素质都提出了全新的要求，使得企业仍然顾虑重重。越来越多企业意识到，虽然数字化势头强劲，但大环境不确定性仍然较多，因此在这样的背景下，对于制造业来说，怎样才能更好地拥抱数字化变革，找到数字化转型的最优解呢？  首先，从外部环境上看，在组织机构数字化转型刚刚兴起时，数字化是从散点式开展的，从用户需求开始推进，比如电商平台的兴盛就是快速反馈客户需求的传统零售业数字化转型实践。而现在，数字化延伸到系统与流程，在AI和大数据的发展推动下，规模化人工智能转型正成为数字化转型的最新前沿。  同时，数字化也不仅仅局限于企业自身，如何和行业伙伴一起数字化、构建行业生态，成为了企业生产运营中新的机会点。这对于制造业来说，仅仅用自动化去替代劳动型、程序型任务是不够的，要是自动化更加智能，与友商和产业链上下游的行业伙伴共建生态，是探索自动化创造更多价值的方向。  同时，对于一个企业的发展来说，敏锐度也极其重要。拥有对市场与客户的敏锐度，并有能力进行创新转换，才能投资对的未来。利用数字化技术，及时灵活调整，快速响应市场，是数字化为企业未来提升竞争力和生存能力带来的重要价值，因为数字化可以实现人和机器优势互补，大幅提升效率。  总的来说，制造商在智能的数字化浪潮下稳定航行，需要做到外建生态，内有创新敏锐度和稳定布局。而协作应用，或许是目前帮助制造商解决问题的最佳答案。  相信在未来，随着社会各方面数字化程度的提升，市场结构变化和来自技术的变化会更加深刻的影响着企业，推动企业明确产业转型升级的需求，为了逃脱被快速变化市场淘汰的噩运，已定型的大公司必然会奋起转型，实现凤凰涅槃。  而在协作机器人这个面向数字化转型最前沿市场的推动下，协作应用也会使人和机器的智能得到更极致的发挥，以高度智能的自动化帮助制造业乃至更多行业的企业披荆斩棘，实现更加智能的数字化未来。（文章来源于机器人在线网）

  机器人力控制基于机械手和环境间的交互作用，环境力被引入控制回路，实现机器人和外界可控的接触力和接触的稳定性，使得机器人可做接触运动而不发生碰撞停机现象。在力控打磨和装配应用中，采用力控制调整装配路径和速度，可以有效提升品质。  ABB经典的力控产品包含三个部分：力控软件、力转换盒和6轴力传感器。6轴力传感器是2011年ABB和宇立联合开发的，包括小、中、大三个型号，能够覆盖大部分应用。6轴力传感器信号通过转换盒进入机器人控制系统，力控软件中有标准的指令进行传感器标定、重力补偿和力控制等。  力控软件能进入ABB控制器底层，因此力控效果很好。同时，ABB还提供图形化的编程工具，轨迹自动生成，应用更加简单。力控打磨方面，ABB有两条主要的技术路线：六轴力传感器反馈控制和ABB自适应打磨头。1、六轴力传感器有两种控制模式，恒压力模式和SpeedChange模式。恒压力模式的轨迹速度是固定的，根据环境参数控制打磨力。SpeedChange模式在控制打磨力恒定的同时，也根据环境参数调整打磨速度。2、ABB自适应打磨头是ABB近年来开发的独立力控制打磨设备。自适应打磨头集成了力传感器、位移传感器和倾角传感器，具备轴向的恒力浮动功能，支持多种通信方式。3、汽车车身焊缝打磨一直都是高端的打磨应用，要求设备的智能化程度高、力控效果好、工作稳定可靠。在车身打磨领域ABB采用自适应打磨头技术，有效提升了力控响应速度和力控精度，且大大缩短了调试时间，已在一汽大众和一汽红旗得到成功应用。（文章来源于机器人在线网）

  还记得那个专注于模仿人类上半身的机器人吗？五个多月前，英国线上零售商Ocado发布的ARMAR-6协作机器人第一阶段研发工作宣告结束，它也是欧盟SencondHands财团计划的项目之一。  造型看起来好像千手观音，不过ARMAR-6实际上只有两只手，可以轻松抬起箱子：当然，ARMAR-6最厉害的地方不是抬箱子，他还会像一个暖男一样默默观察你是否需要帮助，及时伸出援手。  为了让ARMAR-6准确估计人的三维姿态，研究人员采用无标记的RGB-d图像采集方法，神经网络分类器可以利用人类的姿势来估计当前活动，人类的姿势也为机器人的切换控制器提供了输入，控制器在切换任务期间接收人的手势以适应进近运动并连续预测切换姿势。来自ARMAR-6腕部6D F / T传感器的力反馈用于触发与人交接任务中的手打开和关闭动作。机器人使用无标记的3D人体姿势估计和力反馈来识别人的意图，因此在需要时提供帮助。  为了让ARMAR-6听懂“人话”，研究人员使用了神经机器翻译的方法，基于编码器-解码器模型实现直观的人机对话。这个模型接受一个序列作为输入，并将序列中的信息编码为中间表示。然后解码器解码中间表示为目标语言。  通过该方法，ARMAR-6的能够对直接命令做出反应，例如，它听到“带上喷雾瓶”，然后立即执行；也可以从口头语言中推断出指令，当工作人员告诉机器人要清洁输送机时，ARMAR-6会得出结论，推断工作人员需要清洁液。  ARMAR-6具有28个活动自由度（DoF），最大高度为192cm，重量为160kg（加上40 kg的电池组）。机器人的硬件分为五个不同的模块化机器人系统，包括双臂系统，五指手，传感装置，躯干和移动平台。每个手臂关节都由高度集成的传感器-执行器-控制器（SAC）单元致动，这些模块化SAC单元包括无刷直流电动机和具有所有必要轴承的无齿隙谐波传动减速齿轮箱，以及全面的传感器套件，通信和电动机控制电子装置。增量和绝对位置编码器的精度为0.1°，分辨率为19b，可实现高度精确的位置和速度控制。  ARMAR-6配备了两只像人一样的五指手，具有人体比例的运动学特性，可以操纵不同的工具。手指关节由两个滚珠轴承支撑，通过自适应欠驱动机制将电机转矩分配给手指。该机制可帮助手指缠绕物体并自动适应其形状。  ARMAR-6采用了向轮式移动平台，可满足工业工作场所的所有要求。机器人可以自主运行，而无需外部电缆。它包含四台计算机和一个用于板载计算的GPU，一个音响系统，网络外围设备，电源管理系统以及一个1.8kWh的电池组，该电池组在标称工作条件下最多可进行4个小时的电力自主运行，所有组件均由玻璃纤维外壳覆盖并保护。（文章来源于机器人在线网）

  停车刮碰是一件非常不愉快的事情，尤其是在大城市，由于停车场车辆非常拥挤和密集，这对许多司机来说都是一个挑战，尤其是新手司机更为头疼。而上海汇聚公司开发的夹持式智能停车机器人可以完美解决这个问题。  夹持式智能停车机器人的车辆搬运方式与传统的夹紧方式不同，夹持式智能停车机器人采用四叉臂结构，分为两组；每组叉臂同时夹住汽车前轴(或后轴)的两个轮胎，可以旋转和收缩，初始状态下，夹臂处于收缩状态，可以钻到车底；举升汽车时，机器人钻入汽车底部到位后，夹臂开始打开，将车抬离地面；并且夹持式智能停车机器人无需借助辅助设施便可直接进入车下，通过机械臂适应不同车型的轨道和轴距，直接夹紧车轮并移动车移动车辆。  总的来说，停车AGV市场的升温趋势逐年增加，越来越多的企业看好停车机器人的前景，而夹持式智能停车机器人凭借着结构简单，体积小，驱动力大，工作安全可靠，融合了自动停车技术、传感器技术、无卡支付技术、自动识别技术、大数据等多项智能技术，提高了停车效率，颠覆了停车体验，一经问世便迅速引起了人们的广泛关注！  上海汇聚一直在努力开发更能满足市场需求的技术，有了这些“黑科技”的技术加持，你是否对未来的生活有了更多的期待呢？（文章来源于机器人在线网）

  DCL Logistics需要一个灵活的自动化系统，该系统需与现有的工作单元设置相结合，并在公司的履行中心准确处理货物的拣选和包装。该公司部署了优傲机器人的UR10e协作式机器人，提高了500%产能，节省了50%的劳动力，投资回报周期仅为3个月，且订单准确率达到了100%。  DCL Logistics将其自动化团队派往南加州的ATX West贸易展，以研究不同的机器人方案。团队任务是分析哪种机器人较适合DCL现有可行的工作流程、公司环境、文化和未来计划。自动化团队计划把机器人安置于中心位置，这样一来机器人就可以同时从一前一后的两个单元中拣选产品。优傲机器人的UR10协作式机器人的工作范围可达51英（1300mm），是少数几个满足DCL Logistics要求的公司之一。  Brian Tu说“优傲机器人所提供的解决方案恰好满足我们的需求。第一，他们的机器人是模块化的，我们可以慢慢对其扩展，进一步掌握自己的真正需求。第二，优傲机器人的编程方式十分灵活，我们可以很容易就将其搭建并集成到我们的系统中。第三，这种机器人可与我们现有员工一起工作，这一点对我们来说至关重要：确保机器人能增强我们目前从事的工作。”  该应用内置一个传送带，传送带负责堆积箱子、将这些箱子对齐排列并移动到装载位置。机器人每六秒钟拾取一件产品，将其置于扫描装置前，然后再把产品放入箱子。若产品不符合规范，机器人则会将其放入废品箱，无需暂停生产即可继续拣选下一件产品。该应用的设计旨在每周7天、每天24小时不间断运行，无需任何人工干预。  DCL Logistics的自动化工程师Isaac Toscano解释说，这种自动化生产线对工人来说也是一个福音。他说：“在我们的工作流程中，订单通常会在晚上不断堆积。员工们早上起来启动机器，就会看到大量的不同订单。但机器人能为他们减轻很大的负担，因此，他们总是催我们赶紧启动机器人，让机器人准备就绪。  在季节性的需求飙升期间情况尤为如此，比如感恩节后的“黑色星期五”。在“黑色星期五”当天，优傲机器人在一天内就处理了4400份订单，只需少数几位员工来确保零件得到补充，机器人就可以持续不停地工作。（文章来源于机器人在线网）

  中国智能康复企业傅利叶智能已完成1亿元C轮融资，本轮融资由元璟资本领投，前海母基金跟投。本轮融资资金将用于新产品研发，加速完善康复机器人核心产品矩阵，完善产业链上下游平台，促进康复生态体系的建立。傅利叶智能董事长顾捷表示，有了本轮融资的加持，公司接下来将进入高速增长期，形成产业推动型平台企业。  傅利叶智能成立于2015年，专注于康复机器人的研发和产业化，服务于医院、社区和患者家庭，为三级康复网络建设提供综合性解决方案。公司总部位于上海，目前已在新加坡、马来西亚、广州、珠海成立子公司，康复机器人产品已入驻全球20多个国家和超千家机构。  目前，中国康复需求基数庞大，对应的康复资源却极度匮乏且分配严重不均。康复治疗师缺口高达30万且能力有待提高，康复治疗高度依赖人力，效率难以提升；此外，现有康复科室面临智能化的改造升级，基层康复市场有待开拓和建设，潜在市场达千亿人民币。根据Grand View Research的预测，未来5年，广义康复机器人的年复合增长率约为37%，其中康复机器人年复合增长率为21%，外骨骼机器人年复合增长率为47%，远高于其他类别的医疗机器人的平均增速。  面对供需严重失衡的康复产业，傅利叶智能推出了“智能康复港”一站式解决方案，即以康复机器人为核心，并基于智能康复产品矩阵，覆盖患者全身不同部位和几乎所有的康复需求，实现数据量化；另外，所有产品共用一个软硬件架构平台，打通设备、用户、机构的数据信息，建设一体化的精准康复医疗平台。  据介绍，该智能康复整体解决方案意在推动传统康复医学向信息化、标准化、智能化的升级转型，从而加速康复科室建设。“正如中央厨房的推广，让餐饮行业实现连锁化经营，康复产业的标准化也将推动康复科室在全国范围内落地开花。”顾捷表示，“傅利叶未来的目标是建立5-10万家康复机构，让2.5亿老人和几千万的伤病患者受益。”  技术细节方面，傅利叶智能以机器人智能化的“感知、处理、响应”为主线，凭借其力反馈算法和高性能运动控制卡，实时检测用户的运动情况，让康复机器人模拟治疗师手上的“力道”，为用户提供“刚刚好”的康复辅助。  据悉，通过智能康复港打造的训练场景，一个治疗师在机器人协助下可以带领5-10名患者同时进行康复训练，能极大提升患者依从性和康复治疗师的人效。此外，傅利叶智能目前已实现核心零部件的模块化处理，可大幅降低成本。为此，公司也在探索C端应用的可行性。  值得一提的是，傅利叶智能能通过共用软硬件平台，收集智能康复机器人的训练数据，构建深度学习网络，并与推荐引擎结合使用，最终形成智能康复处方推荐，可作为康复诊疗的辅助工具。据悉，傅利叶智能正与上海瑞金医院合作的脑卒中知识图谱研究正是如此。  在技术研发上，傅利叶智能也在进行诸多的前沿探索，与全美排名第一的芝加哥康复中心、墨尔本大学、苏黎世联邦理工学院建立联合实验室，协同开发创新的机器人与机器人控制策略，开展康复机器人和辅助技术的转化研究。  在服务范围上，傅利叶智能也在下沉基层，目前收购了三级康复网络建设服务商瑞和康医疗，并成立瑞和康医生集团，打通智能康复产业链；另外通过输出智能化康复产品和数字化运营服务，提高基层诊疗机构服务能力，推动三级康复网络建设在全国快速落地。  投资逻辑方面，元璟资本合伙人田敏表示：“过去中国康复医疗市场很大程度上处于‘沉睡’的状态，但随着用户需求的显现以及机器人技术的提升，中国康复医疗行业已经开始‘苏醒’，具有非常大的想象力空间。傅利叶具备核心技术研发实力以及丰富产品线，并在此基础上推出了‘智能康复港’一站式解决方案，由康复机器人智造延伸到康复医疗服务，在产品、数据、医疗机构、用户等层面形成闭环，具有高成长性。”（文章来源于机器人在线网）

  2020联想创新科技大会上，联想发布首款自研工业机器人，命名为晨星工业机器人，晨星工业机器人的任务是为国产大飞机的制造而工作，可实现自主喷涂。  晨星机器人具备自主模式和人机协同模式，自主模式下机器人可以智能行动、智能建图，无需人的控制而移动。采用3D物体识别，用于引导机器人上的机械臂执行任务，同时，路径规划也实现自主，能够实现避障功能。联想研究院的研发专家表示，晨星工业机器人的研发需求和任务极其紧急，从商飞需求的提出到联想最终将产品成型，一年时间日夜兼程。  联想集团高级副总裁、CTO芮勇博士介绍称，机器人会对整个车间进行空间扫描感知，数据在边缘侧的虚拟机上实时三维建图和渲染，并通过容器化的SLAM技术，导航定位，移动至指定的喷漆间。机器人的双目立体相机将操作台的工件和周边情况实时采集到边缘服务器。  边缘服务器随后将3D视频流实时推送到AR眼镜。而工人通过AR眼镜和手柄远程操纵机器人同步执行喷漆，手感完全等同于亲临现场。这样操作一次自然示教之后，该零部件的喷漆能力就保存在了边缘侧，之后对于同样规格的零部件，机器人就能实现自主喷涂。此外，机器人还能进行基于计算机视觉的喷涂质量自动检测。”  据联想方面介绍，晨星机器人是一个能够帮助用户立体感知远程环境，并且与之实时交互的机器人系统。系统的整体架构为：机器人位于远程工作空间内，将其拍摄的3D视频流通过5G网络发送至用户，同时接收来自用户的控制指令；用户位于操作区通过头戴AR设备立体感知环境，并基于当前感知信息向机器人下达控制指令。  除此之外，该机器人系统还能够完成基本的示教任务，即用户引导机器人进行一次作业任务，机器人即可学会动作序列，最终在没有用户介入的情况下自主完成该作业任务。同时，该系统具备柔性作业能力，能够在工厂中完成多种类型的作业。（文章来源于机器人在线网）

  受政策利好推动，机器人概念走强，人脸识别、工业4.0、工业互联、人工智能等相关概念呈现涨势，相关个股多数走高。多家券商看好我国工业机器人发展空间，认为国产机器人有望实现规模快速扩张。  国家发展改革委、科技部、工业和信息化部、财政部、人力资源和社会保障部、人民银行等六部门23日联合发布《关于支持民营企业加快改革发展与转型升级的实施意见》。  意见提出，实施机器人及智能装备推广计划。扩大机器人及智能装备在医疗、助老助残、康复、配送以及民爆、危险化学品、煤矿、非煤矿山、消防等领域应用。加快高危行业领域“机器化换人、自动化减人”行动实施步伐，加快自动化、智能化装备推广应用及高危企业装备升级换代。加强对民营企业创新型应急技术装备推广应用的支持力度，在各类应急救援场景中，开展无人机、机器人等无人智能装备测试。  市场普遍认为，作为智能制造领域中最具代表性的设备，我国工业机器人发展空间巨大。国家统计局数据显示，2020年9月工业机器人产量为23194台，同比增长51.4%；今年1至9月，工业机器人产量160715台，同比增长18.2%。国际机器人联合会（IFR）不久前发布的报告则显示，亚洲仍然是工业机器人最强劲的市场，该地区最大机器人使用者中国的时长运营存量增长了21％，2019年达到约78.3万台。  华创证券指出，制造业升级是实现中国制造的必经之路，而制造业升级的根基在于自动化的普及，自动化的基本环节是机器人渗透率的提升，因此“机器换人”在制造环节势不可挡。在人口老龄化加速与劳动力成本提升背景下，技术进步和国产化突破推动机器人价格稳中有降，“机器换人”性价比优势日益凸显。  随着工业机器人行业复苏，国产机器人有望实现规模快速扩张。上海证券分析称，宏微观均显示工业机器人行业在复苏途中，未来销量有望持续高增长。从宏观经济数据来看，制造业复苏持续；中观来看，以工业机器人下游两个最大的行业汽车和3C行业观测，汽车行业延续复苏的态势，乘用车销量已经连续多个月复苏；2020年1至9月3C行业固定资产投资同比增长11.7%，继续维持在高位。微观来看，用于工业增值加工的设备近期均实现增长，注塑机、机床、工业机器人、激光等都有30%以上的增长。  信达证券也表示，与新加坡、韩国、日本以及德国等国家相比，我国工业机器人密度还有非常大的提升空间。目前中国作为率先从疫情中恢复的国家，正承接全球其他地区转移的制造业订单，进一步促进中国制造业的发展，从而带动了国内工业机器人的需求。四季度以及明年，我国工业机器人销量有望保持较快增长。  国元证券表示，近年，优质的国内机器人厂商开始崛起，份额逐渐提升、替代进程不断加速，有望借助行业东风、实现市场规模的进一步扩张。  平安证券认为，2020年二季度以来，国内自动化设备的需求仍在持续恢复并好于2019年同期。短期来看，需求的改善至少能持续到2021年一季度；长远来看，工业机器人作为智能制造领域中最具代表性的设备，仍将是一个成长动力充足、充满投资机会的行业。 （文章来源于机器人在线网）

  2020年第四季度欧姆龙自动化（中国）有限公司新品【机器人统合控制器】即日起在中国市场首次对外发布。通过“更高水平且更加流畅的控制”实现自动化应用的革新，同时通过“融合真实与虚拟”实现系统构建的革新。  近年来，不仅需要解决现有劳动力不足的问题，如今又受到新型冠状病毒的影响，制造业正迎来重要的转折点。因此，为了提高生产的适应性而引入自动化设备，以及利用数字技术改变工程环境的需求日益高涨。  作为具有完全不同特性的控制引擎，一直以来都是独立执行PLC的循环扫描型程序和机器人的顺序执行型程序。欧姆龙在全球范围内确立一种技术，能将两者的程序任务、I/O刷新整合至One Controller并使其同步运行，为了使PLC、机器人和模拟实现同步，将虚拟检验与实际设备的运行统一，确立了能与PLC和机器人的模拟器控制周期同步的模拟技术。欧姆龙在全球范围内搭载了将PLC和机器人整合至同一个PLC编程软件的一体型模拟器。  欧姆龙凭借制造业所需的“各种控制设备群”以及长期积累的丰富应用知识和技术，实现将机器人与控制设备的控制一体化——“机器人统合控制器”。有如下特点：1、One Controller无缝顺畅地整合顺序、运动和机器人控制：将机顺序、运动、机器人控制整合至One Controller中，可以对包括机器人在内的每个设备执行同步控制，并收集与每个设备的时间轴匹配的“可用”信息。2、One Software即可实现机器人和机器控制相整合的编程和3D模拟:将一直以来相互独立的机器人和机械控制编程语言统一，可在虚拟环境中将真实环境的生产设备连接起来，进行远程的设备启动和设备维护。3、与PLC对驱动设备进行编程的方式一样，可轻松完成对机器人的编程：将机器人控制整合至PLC，在保持机器人自身的高速性、高精度的同时，可以与其他设备一样使用PLC，通过EtherCAT对机器人进行控制。4、实现不停机检测，最大化检测吞吐量：整合图像传感器和机器人的控制，无需停止传送带即可进行检测，同时在机器人上搭载图像传感器，实现不停机多点检测，最大化检测吞吐量。5、实现机器人和运动控制的高速同步，组装量和加工量达到最大化:将机器人控制和运动控制整合，使两者实现高速、复杂的同步和协作，执行灵巧、不拖沓的流畅运转。6、兼顾机器人系统的生产效率和安全性:欧姆龙从产品和服务支持两方面出发，为客户提供生产效率和安全性的支持。  AUTOMATION CENTER为客户的制造革新提供支持，通过模拟客户方的实际生产情况与设备，可以体验真实生产线发生的问题，证实问题的症结，检验解决方案的成果。如今，AUTOMATION CENTER在世界各地共有37个据点，始终在您的身边，为“制造革新”作出贡献。(文章来源于机器人在线网)