本发明公开了某种结构紧凑的机器人码垛工站，所述码垛工站包括围板、卡板转运装置、上料装置、码垛装置和控制单元，所述围板内设置有相互靠近的上料工位、过渡工位和码垛工位，所述围板设有上料孔，所述上料装置的进料端穿过所述上料孔并延伸至所述围板的外侧，所述上料装置的出料端位于所述上料工位，所述卡板转运装置的一端位于所述过渡工位，所述卡板转运装置的另一端位于所述码垛工位，所述围板设有进板孔，所述进板孔与所述过渡工位相对，所述围板设置有出货口，所述出货口与所述码垛工位相对，本发明旨在提供某种结构紧凑的机器人码垛工站，具有结构紧凑，占地面积小，输送效率高，自动化程度高等优点。

       2.根据权利要求1所述的某种结构紧凑的机器人码垛工站，其特征在于，所述卡板转运装置包括安装架、第一输送单元、卡板推送单元和第二输送单元，所述第一输送单元与所述第二输送单元并排设置在所述安装架内，所述第一输送单元朝所述围板的内侧输送，所述第二输送单元朝所述围板的外侧输送，所述第一输送单元设置在所述过渡工位，所述第二输送单元设置在所述码垛工位，所述卡板推送单元沿所述安装架的宽度方向设置在所述安装架的侧壁，所述卡板推送单元将待码垛的箱包由所述第一输送单元推送至所述第二输送单元，所述第一输送单元、所述卡板推送单元和所述第二输送单元均与所述控制单元连接。

       3.根据权利要求2所述的某种结构紧凑的机器人码垛工站，其特征在于，所述安装架沿宽度方向设有推送导轨，所述卡板推送单元包括推送电机、主动齿轮、转动辊、从动齿轮、传动链条、推送架、导向座、锁紧机构和位置检测机构，所述推送电机和所述转动辊相对设置在所述安装架的两端，所述转动辊与所述推送电机的输出轴平行，所述主动齿轮套设在所述推送电机的输出轴，所述从动齿轮套设在所述转动辊，所述传动链条绕设在所述主动齿轮和所述从动齿轮之间，所述推送架的一端通过所述锁紧机构与所述传动链条固定连接，所述推送架的另一端延伸至所述安装架的上方，所述导向座的一端与所述推送架连接，所述导向座的另一端与所述推送导轨滑动连接，所述推送电机通过所述传动链条带动所述推送架在所述第一输送单元和所述第二输送单元之间做往复运动，所述推送电机和所述位置检测机构均与所述控制单元连接。

       4.根据权利要求3所述的某种结构紧凑的机器人码垛工站，其特征在于，所述推送架包括安装板、加强板和推动板，所述加强板连接于所述安装板和所述推动板之间，所述安装板与所述推送导轨平行，所述推动板与所述安装板垂直，所述导向座连接于所述安装板的内端面与所述推送导轨之间，所述锁紧机构安装于所述安装板的外端面与所述传动链条之间。

        5.根据权利要求4所述的某种结构紧凑的机器人码垛工站，其特征在于，所述锁紧机构包括固定板、调节螺丝、固定螺丝和卡紧座，所述固定板的一端与所述安装板连接，所述固定板的另一端与所述卡紧座连接，所述卡紧座设置有调节孔，所述固定板设置有第一内螺纹孔，所述调节螺丝穿过所述调节孔后与所述第一内螺纹孔螺纹连接，所述卡紧座的下端成型有U型卡口，所述U型卡口的两侧设有第二内螺纹孔，所述U型卡口卡接在所述传动链条的外围且通过所述固定螺丝顶紧。

       6.根据权利要求4所述的某种结构紧凑的机器人码垛工站，其特征在于，所述位置检测机构包括过渡检测部和码垛检测部，所述过渡检测部设置在所述过渡工位，所述码垛检测部设置在所述码垛工位，所述过渡检测部包括第一调节轨、第一调节座、第一检测传感器和第一检测板，所述第一调节轨沿所述安装架的宽度方向设置在所述安装架的靠近过渡工位的一端，所述第一调节轨成型有第一调节槽，所述第一调节座滑动连接于所述第一调节槽，所述第一检测传感器设置在所述第一调节座，所述第一检测板设置在所述安装板且所述第一检测板的端部穿过所述第一检测传感器的感应区，所述码垛检测部包括第二调节轨、第二调节座、第二检测传感器和第二检测板，所述第二调节轨沿所述安装架的宽度方向设置在所述安装架的靠近码垛工位的一端，所述第二节轨成型有第二调节槽，所述第二调节座滑动连接于所述第二调节槽，所述第二检测传感器设置在所述第二调节座，所述第二检测板设置在所述安装板且所述第二检测板的端部穿过所述第二检测传感器的感应区，所述第一检测传感器和所述第二检测传感器均与所述控制单元连接。

        7.根据权利要求2所述的某种结构紧凑的机器人码垛工站，其特征在于，所述第一输送单元包括第一输送辊、第一输送电机、第一齿轮、第二齿轮、第一链条和第二链条，所述第一输送辊设置有多个且沿所述安装架的长度方向间隔分布，所述第一输送电机设置在所述安装架，所述第一输送电机的输出轴与所述第一输送辊平行，所述第一齿轮套设在所述第一输送电机的输出轴，所述第二齿轮设置有若干个，各第一输送辊的一端延伸至所述安装架的外侧并与对应的第二齿轮连接，所述第一链条绕设在相靠近的第一齿轮和第二齿轮之间，第二链条绕设在相邻的两个第二齿轮之间，所述第一输送电机通过所述第一链条和所述第二链条带动所述第一输送辊转动，所述第一输送电机与所述控制单元连接。

        8.根据权利要求1所述的某种结构紧凑的机器人码垛工站，其特征在于，所述出货口设有安全门，所述围板设有支架，所述支架沿长度方向设有安全导轨，所述安全门的上端间隔设有连接件，所述连接件的上端设有滑轮，所述滑轮滚动设置在所述安全导轨内，所述支架设有安全电机，所述安全电机的输出轴套设有主动轮，所述支架的远离所述安全电机的一侧设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间绕设有传动带，所述安全门的上端面设有固定夹，所述固定夹的末端夹设在所述传动带，所述安全门的下端高于所述进板孔的上端，所述安全电机与所述控制单元连接。

        9.根据权利要求1所述的某种结构紧凑的机器人码垛工站，其特征在于，所述码垛装置包括安装座、机械臂和夹具，所述机械臂设置在所述安装座，所述夹具设置在所述机械臂的端部，所述机械臂驱动所述夹具在所述上料工位和所述码垛工位之间做往复运动，所述机械臂和所述夹具均与所述控制单元连接。

        10.根据权利要求1所述的某种结构紧凑的机器人码垛工站，其特征在于，所述上料装置包括机架和输送线，所述输送线设置在所述机架，所述输送线的一端穿过所述上料孔后延伸至所述围板的外侧所述输送线的一端位于所述上料工位。