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某种箱装盐码垛装置

大学仕 2021-09-14 09:40

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本实用新型公开了某种箱装盐码垛装置，涉及码垛技术领域，包括输送带、托盘摆放台、以及在输送带与托盘摆放台之间转移的第一平移机构，第一平移机构的移动端上安装有升降机构，升降机构的升降端上安装有夹取机构，托盘摆放台包括基座，基座上安装有旋转台以及驱动旋转台转动的驱动机构，旋转台上安装有移动台以及驱动移动台平移的第二平移机构，移动台的平移方向与输送带的输送方向相平行设置。本实用新型实现了箱装盐的高效、精确的码垛，并且该装置制造成本低、维护简单。

1.某种箱装盐码垛装置，包括输送带、托盘摆放台、以及在所述输送带与所述托盘摆放台之间转移的第一平移机构，其特征在于，所述第一平移机构的移动端上安装有升降机构，升降机构的升降端上安装有夹取机构，所述托盘摆放台包括基座，所述基座上安装有旋转台以及驱动所述旋转台转动的驱动机构，所述旋转台上安装有移动台以及驱动所述移动台平移的第二平移机构，所述移动台的平移方向与所述输送带的输送方向相平行设置。

2.如权利要求1所述的某种箱装盐码垛装置，其特征在于，所述旋转台的顶面与所述移动台的底面之间设有至少两组直线导轨，所述移动台的底面设有齿条，所述齿条与所述直线导轨平行设置，所述旋转台上安装有与所述齿条相啮合的齿轮、以及驱动所述齿轮转动的马达。

3.如权利要求1所述的某种箱装盐码垛装置，其特征在于，所述移动台的侧部固接有垂直设置的第一限位板与第二限位板。

4.如权利要求1所述的某种箱装盐码垛装置，其特征在于，所述移动台的顶面设有橡胶垫，所述橡胶垫上设有网状凸起。

5.如权利要求1所述的某种箱装盐码垛装置，其特征在于，驱动机构包括设在所述基座上的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴与所述旋转台的底面固接，所述旋转台的底面设有若干个围绕所述旋转气缸排列的半圆槽，所述半圆槽内设有滚珠，所述滚珠压靠于所述基座的顶面。

6.如权利要求5所述的某种箱装盐码垛装置，其特征在于，所述基座的顶面设有与所述滚珠的移动轨迹相配适的环形槽，所述滚珠压靠于所述环形槽内。

7.如权利要求1所述的某种箱装盐码垛装置，其特征在于，所述夹取机构包括匚型架，所述匚型架包括第一侧板、第二侧板以及连接所述第一侧板与所述第二侧板的中间板，所述中间板的顶面与所述升降机构的升降端固接，所述第一侧板与所述第二侧板之间安装有至少两个导向杆，所述导向杆上滑动安装有左滑块与右滑块，所述左滑块上固接有左夹爪，所述右滑块上固接有右夹爪，所述第一侧板上安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与所述左滑块固接，所述第二侧板上安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆与所述右滑块固接。

8.如权利要求1所述的某种箱装盐码垛装置，其特征在于，所述输送带上设有挡料板。

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