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某种高效物流用码垛装置
大学仕 2021-12-15 09:55
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        本申请涉及种高效物流用码垛装置,通过设置的该装置,当该装置从机械手拆卸下来后,转动夹持承重机构中的承载结构使其与支撑座平行,再将连接承重机构和连接握把机构进行结构的变形,使得连接承重机构对驱动机构进行防护,连接握把机构用于工作人员拉动,将货物放置在支撑座上,拉动连接握把机构时,通过夹持承重机构能够使得支撑座移动,实现了对货物进行转运,使得该装置安装在机械手时可以对货物进行码垛,而从机械手上拆下后可以对货物进行转动,解决了现有技术中更换下来的码垛装置大多处于闲置状态,得不到有效的利用的问题。


        1.某种高效物流用码垛装置,包括:支撑座(1),所述支撑座(1)上设置有驱动机构(2),所述驱动机构(2)上设置有两个连接承重机构(3),两个所述连接承重机构(3)的底部均设置有夹持承重机构(4),所述支撑座(1)上还设置有连接握把机构(5);所述夹持承重机构(4)由一个连接座(401)和若干个连接承载组件组成,所述连接座(401)与支撑座(1)的底部滑动连接;所述连接承载组件由连接结构和承载结构组成,所述连接结构安装在连接座(401)上,用于连接承载组件和连接座(401),所述承载结构安装在连接结构上,所述承载结构包括承载部和定位部组成,所述承载部自身为旋转结构,所述定位部设置在承载部内,其特征在于:所述承载部包括支撑辊(407),所述支撑辊(407)的一侧固定连接有第一弧板(408),所述支撑辊(407)的另一侧开设有第二滑槽(410),所述第二滑槽(410)内滑动连接有滑动板(413),所述滑动板(413)远离第一弧板(408)的一侧固定连接有第二弧板(414);所述定位部包括开设在支撑辊(407)内部的第二内槽(409),所述第二内槽(409)与第二滑槽(410)相连通,所述第二内槽(409)内固定安装有支撑杆(411),所述支撑杆(411)的外表面滑动连接有第二滑块(412);所述定位部还包括开设在第二滑块(412)内的第三内槽(415),所述第三内槽(415)内滑动连接有第三T形杆(416),所述第三T形杆(416)的一端穿过第二滑块(412)且与滑动板(413)固定连接,所述第三T形杆(416)的外表面设置有位于第三内槽(415)内的第三弹簧(417),所述第三弹簧(417)的两端分别与第三内槽(415)和第三T形杆(416)固定连接。


        2.根据权利要求1所述的种高效物流用码垛装置,其特征在于,所述连接结构包括与连接座(401)底部固定连接的第滑块(402) ,所述第滑块(402)远离连接座(401)的一侧开设有凹槽(403) ,所述凹槽(403)靠近连接座(401)侧的内壁上开设有供第二弧板(414)和滑动板(413)插入的插槽(404)。

        3.根据权利要求2所述的种高效物流用码垛装置,其特征在于,所述连接结构还包括固定安装在凹槽(403)内的第连接轴(405),所述第连接轴(405)的外表面通过轴承套接有第二连接轴(406) ,所述第二连接轴(406)的端通过轴承与支撑辊(407)转动连接。

        4.根据权利要求3所述的种高效物流用码垛装置,其特征在于,所述连接承重机构(3)用于实现驱动机构(2)与连接座(401)的连接以及动力的传递,所述连接承重机构(3)由调节结构和分担结构组成,所述调节结构设置在驱动机构(2)上,用于调节分担结构的位置,所述分担结构设置在调节机构上,用于分担驱动机构(2)受到的重力,分担结构具体设置为变形结构,装载于驱动机构(2)中实现对驱动机构(2)的防护。


        5.根据权利要求4所述的种高效物流用码垛装置,其特征在于,所述调节结构包括传动块(301) ,所述传动块(301)螺纹连接在双向丝杆(203)的外表面,所述传动块(301)与第一滑槽(201)的内壁滑动连接,所述传动块(301)的底部与连接座(401)的顶部固定连接,所述传动块(301)内开设有第一内槽(302) ,所述第一内槽(302)内固定连接有第一弹簧(303) ,所述第弹簧(303)的一端固定连接有第一形杆(304) ,所述第形杆(304)的项端穿过传动块(301)并延伸至传动块(301)顶端的外部。

        6.根据权利要求5所述的种高效物流用码垛装置,其特征在于,所述分担结构包括与第一T形杆(304)顶端固定连接的第一承重 板(305) ,所述第一承 重板(305)的两侧均设置有第二承重板(306) ,两个所述第二承重板(306)的侧均开设有连接槽(307),两个所述连接槽(307)内均固定连接有转轴(308),所述第承重板(305)内滑动连接有两个第二T形杆(309),两个所述第二T形杆(309)相互远离的端均穿过第一承重板(305)并分别延伸至两个连接槽(307)内且分别通过轴承与两个转轴(308)转动连接。

        7.根据权利要求6所述的种高效物流用码垛装置,其特征在于,所述第二T形杆(309)的外表面设置有位于第一承重板(305)内的第二弹簧(310),所述第二弹簧(310)的两端分别与第一承重板(305)和第二T形杆(309)固定连接。

 

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