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某种应用于瓦楞纸板贴合全自动码垛装载设备
大学仕 2021-10-20 09:34 822浏览
种应用于瓦楞纸板贴合全自动码垛装载设备,包括:干燥处理设备、打包装置,以及提升装载设备;提升装载设备包括有龙门立架、升降平台和提升平台;还包括有多个承载箱,每个承载箱的内部设置有多级推板机构;还包括固定台,固定台上设置有旋转机构;升降平台上设置有摩擦辊装置;摩擦辊装置在升降平台移动至与固定台高度持平时,将承载箱传送并卡合在旋转机构上;提升平台通过弹性卡合组件承载箱。本发明中,通过打包装置进行自动化打包;打包完成的瓦楞纸板传送至承载箱内部叠放,且承载箱在旋转机构上进行方向转变,使多级推板机构将叠放好的瓦楞纸板推放至运输工位,同时提升平台增加码垛高度,并将承载箱回传至升降平台进行流水线操作。某        5.如权利要求4所述的应用于瓦楞纸板贴合全自动码垛装载设备,其特征在于,所述多级推板机构包括:设置在所述承载箱底部的三级伸缩平台、驱动所述三级伸缩平台依次延伸的第一伸缩组件; 还包括设置在所述承载箱内部的推板,所述推板连接有第二伸缩组件。         8.如权利要求7所述的应用于瓦楞纸板贴合全自动码垛装载设备,其特征在于,所述旋转机构包括:设置在所述固定台上的旋转电机以及连接所述旋转电机输出轴的限位块; 所述承载箱的底部设置有与所述限位块相配合的定位槽。  
自动码垛设备 
大学仕 2021-10-20 09:24 738浏览
某某        5.如权利要求4所述的自动码垛设备,其特征在于,所述第二夹板侧壁设有固定座,所述固定座置于第二夹板远离第一夹板一侧,所述固定座侧壁设有第三气缸,所述第三气缸垂直第二夹板板面,所述第三气缸的伸缩杆设有推板,所述推板端部设有多根垂直于第二夹板板面的铲齿,所述铲齿置于第二夹板远离固定基板一侧,所述推板侧壁设有多根顶杆,所述顶杆顶部设有胶套,所述第三气缸的伸缩杆推动推板,使所述顶杆贯穿第二夹板靠近第一夹板。         6.如权利要求1-5任一项所述的自动码垛设备,其特征在于,所述丝杆机构还包括两个旋转轴、丝杆、动力电机、传动带,两个所述旋转轴分别嵌入上板和下板内,所述丝杆转动连接两个旋转轴,所述丝杆一端穿过下板延伸至下板远离上板一侧,所述丝杆延伸出下板一端设有旋转轮,所述动力电机置于上板和下板之间,所述动力电机的输出轴上贯穿下板,所述动力电机的输出轴端部设有动力轮,所述传动带套设于动力轮和旋转轮上。  
某种可高精度自定位焊接位置的传感器引脚焊接设备
大学仕 2021-10-20 09:08 1005浏览
        4.根据权利要求1所述的可高精度自定位焊接位置的传感器引脚焊接设备,其特征在于:所述转动部件包括安装块(32),所述安装块(32)固定连接在所述操作箱(3)的背侧,所述安装块(32)的内壁滑动连接有转柱(33),所述转柱(33)的表面滑动套接有齿轮(34),所述齿轮(34)的表面与所述安装块(32)的内壁定轴转动连接,所述齿轮(34)的内部开设有限位槽一(35),所述限位槽一(35)的内壁滑动连接有限位块一(36),所述限位块一(36)固定连接在所述转柱(33)的表面,所述转柱(33)的表面开设有限位槽二(37),所述限位槽二(37)的内壁滑动连接有限位柱(38),所述操作箱(3)的表面开设有供所述限位柱(38)穿过且与之定轴转动连接的孔体,所述限位柱(38)的端部与所述盘体(25)的表面固定连接,所述转柱(33)的表面固定连接有L形杆(46),所述L形杆(46)的端部抵接有卡块(39),所述卡块(39)沿所述安装块(32)的内壁上下滑动,所述卡块(39)的表面与所述安装块(32)的内壁共同固定连接有弹簧一(40),所述卡块(39)的端部与所述齿轮(34)的表面啮合,所述转柱(33)与所述操作箱(3)的相对侧共同固定连接有弹簧二(41),所述弹簧二(41)活动套接在所述限位柱(38)的表面,所述转柱(33)的表面固定套接有旋钮(42),所述开关(27)固定安装在所述旋钮(42)的表面。  
某种基于多角度光路照明的电子元件外观检测装置
大学仕 2021-10-19 09:15 637浏览
种基于多角度光路照明的电子元件外观检测装置。1.种基于多角度光路照明的电子元件外观检测装置,其特征在于:所述照明单元还包括照明壳体(23),照明壳体(23)两端开口,照明壳体(23)内设阶梯孔(231),若干蓝光组件(21)和若干红光组件(22)以阶梯状层叠设置于阶梯孔(231)内壁面上,若干蓝光组件(21)邻近照明壳体(23)顶端开口,若干红光组件(22)邻近照明壳体(23)底端开口,照明壳体(23)底端开口朝向检测平台(3)。 某 某、夹角α35.根据权利要求4所述的1的取值范围为28°~32°,所述夹角α种基于多角度光路照明的电子元件外观检测装置,其特征在于:所述夹角α2的取值为35°。 某和夹角β种基于多角度光路照明的电子元件外观检测装置,其特征在于:所述夹角β29.根据权利要求8所述的1的取值为60°。 某 
某种LED贴片支架外观缺陷自动检测设备及检测方法
大学仕 2021-10-19 09:12 863浏览
种LED贴片支架外观缺陷自动检测设备及检测方法,包括机架,所述机架内沿其长度方向转动设有一组传送辊且传送辊外传动连接有传送带,所述机架下端面的四个角处均连接有支撑柱且支撑柱之间连接有承载板,所述机架的上端面对称设有两组立柱且立柱的顶端共同连接有顶板,所述立柱上设有滑架且滑架内设有与立柱相贴合的滚轮。本发明通过夹板对LED贴片支架进行固定,通过翻转结构能够对LED贴片支架进行翻转,方便检测头对LED贴片支架的各个面进行外观检测,显著提高外观检测的精确性,同时自动化程度更佳,提高LED贴片支架外观检测的效率。种LED贴片支架外观缺陷自动检测设备,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)内沿其长度方向转动设有一组传送辊(2)且传送辊(2)外传动连接有传送带(3),所述机架(1)下端面的四个角处均连接有支撑柱(4)且支撑柱(4)之间连接有承载板(5),所述机架(1)的上端面对称设有两组立柱(6)且立柱(6)的顶端共同连接有顶板(7),所述立柱(6)上设有滑架(8)且滑架(8)内设有与立柱(6)相贴合的滚轮(9),相邻所述滑架(8)之间连接有横板(10)且横板(10)上安装有用于对支架进行翻转的翻转结构(11),所述横板(10)的上端面均连接有衔接架(12)且衔接架(12)的上端面连接有第一气缸(13),所述顶板(7)通过卡合结构(14)可拆卸连接有用于对支架外观缺陷检测的检测头(15),所述顶板(7)上安装有用于将不合格支架进行转移的转移结构(16),所述承载板(5)上设有用于对不合格支架进行收集的收集结构(17)。某3.根据权利要求1所述的种LED贴片支架外观缺陷自动检测设备,其特征在于:所述第一卡块(1402)的两侧均连接有灯架(1405),所述灯架(1405)的端部均连接有用于照明的照明灯(1406)。 某6.根据权利要求1所述的种LED贴片支架外观缺陷自动检测设备,其特征在于:左端所述传送辊(2)的轴端连接有从动轮(18),所述承载板(5)上端左端连接有第三电机(19)且第三电机(19)的驱动端连接有主动轮(20),所述主动轮(20)通过皮带(21)与从动轮(18)传动连接。 某 某 
某种板材加工模具提升定位装置
大学仕 2021-10-19 09:10 822浏览
种板材加工模具提升定位装置,包括支座,所述支座的顶部设置有顶框,所述支座的顶部四角处设置有顶升气缸,所述顶升气缸输出端为气缸杆,且气缸杆的顶端固定在顶框的底端面上,在支座的顶部外侧焊接有用于安装顶升气缸的安装支架,所述支座与顶框的对立端面处设置有功能组件;其中,功能组件包括固定在安装支架顶部表面的红外线接收端、固定在顶框底部的红外线发射端;通过设计的功能组件,将现有手动提升定位的方式改为自动化操作,既降低了工作人员的工作强度,同时还能够达到精准定位的目的,且通过对提升速度的记录以及计算,能够实时对气缸的工作状态进行监测,一旦出现故障,可以快速进行维护检修。种板材加工模具提升定位装置,包括支座(1),所述支座(1)的顶部设置有顶框(4),所述支座(1)的顶部四角处设置有顶升气缸(8),所述顶升气缸(8)输出端为气缸杆(2),且气缸杆(2)的顶端固定在顶框(4)的底端面上,在支座(1)的顶部外侧焊接有用于安装顶升气缸(8)的安装支架(18),其特征在于:所述支座(1)与顶框(4)的对立端面处设置有功能组件; X轴调节模块包括对称开设在顶框(4)两端内壁拐角处的角槽(12),以及放置在角槽(12)内侧的两个X轴调节板(13),所述角槽(12)的内侧还设置有传动组件,该传动组件包括分别固定在两个X轴调节板(13)的两端内侧面上的直齿条A(10)和直齿条B(15),所述直齿条A(10)与直齿条B(15)之间还设置有旋转齿轮(16),所述旋转齿轮(16)与直齿条A(10)以及直齿条B(15)啮合连接,所述角槽(12)的内侧中点处还固定有限位柱(20),所述旋转齿轮(16)套设在限位柱(20)的外部;2.根据权利要求1所述的种板材加工模具提升定位装置,其特征在于:所述调节组件还包括动力组件,该动力组件由调节气缸A(3)和调节气缸B(6)构成,其中调节气缸A(3)的输出端与其中一个Y轴调节板(11)固定连接,调节气缸B(6)的输出端与其中一个X轴调节板(13)固定连接。 某5.根据权利要求1所述的种板材加工模具提升定位装置,其特征在于:所述直齿条A(10)处于内槽(14)的顶部,且X轴调节板(13)的底端面与Y轴调节板(11)的顶端面贴合连接。 某 某9.根据权利要求1所述的
某种基于双目视觉的全位置焊接小车 
大学仕 2021-10-18 09:44 757浏览
种基于双目视觉的全位置焊接小车,包括机头箱体组件、两个提升组件、两个摆动组件、两个焊枪夹持组件和相机组件,机头箱体组件经底部设置的燕尾块与焊接小车连接,提升组件经设置的支撑花键轴两端安装在机头箱体组件内,摆动组件经提升组件内设有的摆动机架安装在提升组件上,焊枪夹持组件经设置的伸缩固定圈固定于摆动组件内设置的摆动花键轴一端,相机组件经螺栓固定在焊枪夹持组件上方。本发明克服了现有技术焊接效率低、焊接精度低等不足,达到了体积小、重量轻、加工成本低、数控能力强、运动精度高、焊接效率高、操作方便等各项性能指标的要求。种基于双目视觉的全位置焊接小车,其特征在于:包括机头箱体组件(100)、两个提升组件(200)、两个摆动组件(300)、两个焊枪夹持组件(400)和相机组件(700),所述机头箱体组件(100)经底部设置的燕尾块(107)与焊接小车连接,所述提升组件(200)经设置的支撑花键轴(201)两端安装在所述机头箱体组件(100)内,所述摆动组件(300)经所述提升组件(200)内设有的摆动机架(206)安装在所述提升组件(200)上,所述焊枪夹持组件(400)经设置的伸缩固定圈(402)固定于所述摆动组件(300)内设置的摆动花键轴(302)一端,所述相机组件(700)经螺栓固定在所述焊枪夹持组件(400)上方。4.根据权利要求1所述的基于双目视觉的全位置焊接小车,其特征在于:所述摆动组件(300)包括摆动花键轴(302)、大直线轴承(303)、摆动梯形丝杠(304)和摆动步进电机(305),所述摆动花键轴(302)经内壁设有梯形螺纹(351)与所述摆动梯形丝杠(304)连接,所述摆动梯形丝杠(304)的一端与所述摆动步进电机(305)轴连接,所述摆动花键轴(302)与摆动梯形丝杠(304)均位于所述摆动机架206开设的通孔(252)内,所述摆动步进电机(305)位于在摆动机架(206)通孔一端,所述大直线轴承(303)安装在所述摆动机架(206)的通孔(252)的另一端,所述摆动花键轴(302)与所述大直线轴承(303)连接配合。6.根据权利要求1所述的基于双目视觉的全位置焊接小车,其特征在于:所述机头箱体组件(100)的一端表面设置有电气控制箱组件(500),所述电气控制箱组件(500)依次包括由控制箱体(501)、绝缘板(502)、四个提把(503)和两个长握把(504)组成,所述绝缘板(502)设有第二电气控制箱通线槽孔(551),所述控制箱体(501)内设有腔体(552),两个所述提把(503)分别连接到所述长握把(504)的两端,所述提把(503)通过焊接与所述控制箱体(501)外壁连接。 7.根据权利要求6所述的基于双目视觉的全位置焊接小车,其特征在于:所述电气控制箱组件(500)的一端设有架线组件(600),所述架线组件(600)包括支撑架(601)、端面轴承座(602)、集线壳(603)、集线壳盖(604)、垫套(605)、定制螺栓(606)、定制螺母(607)、第一端面轴承(608)和第二端面轴承(609),所述支撑架(601)一端通过螺栓固定在所述控制箱体(501)的一端,所述第一端面轴承(608)安装在所述端面轴承座(602)外壁的底端,所述第二端面轴承(609)安装在所述端面轴承座(602)内壁底端且经所述定制螺栓(606)和所述定制螺母(607)的预紧力固定,所述垫套(605)的内壁套在所述定制螺栓(606)一端的外壁上,所述定制螺栓(606)的一端设有四个螺纹孔(651)。 
某种用于机械加工的进给集成式自动化装置
大学仕 2021-10-18 09:22 694浏览
种用于机械加工的进给集成式自动化装置,涉及机械加工技术领域,解决了现有的圆盘式进给装置圆盘侧面的半圆形凹槽大小固定,只能对一定直径的球类工件进行分选进给供料,适应性较差的问题。一种用于机械加工的进给集成式自动化装置,包括进给外壳;所述安装底座的顶部固定安装有驱动电机。该装置在使用时,球类工件能够落入分料组件的内部,并通过空间组件对工件进行逐一进给供料,使用稳定,且空间组件内部的分选直径、分选高度以及主动分料盘和从动挡盘之间的间距均可独立调节,适应性强,能够适应对不同类型、大小、直径的球类工件进行逐一进给供料使用,一盘多用。种用于机械加工的进给集成式自动化装置,其特征在于:包括进给外壳(1);所述进给外壳(1)包括有安装底座(101)、分料外罩(102)和出料漏斗(103),所述安装底座(101)的一端固定安装在分料外罩(102)的侧面底部,且安装底座(101)的顶部固定安装有驱动电机(2),所述出料漏斗(103)固定安装在分料外罩(102)的罩体顶部,且分料外罩(102)的罩体内部转动连接有进给组件;所述进给组件由分料组件(3)、空间组件(4)、控制组件(5)和联动组件(6)组成;所述分料组件(3)包括有主动分料盘(301)和从动挡盘(302),所述主动分料盘(301)和从动挡盘(302)均转动连接在分料外罩(102)的内部,且主动分料盘(301)的侧面与驱动电机(2)转轴的一端传动连接,所述从动挡盘(302)插接在主动分料盘(301)的侧面;所述空间组件(4)包括有直径控制块(401)和高度控制块(402),所述直径控制块(401)和高度控制块(402)均插接在主动分料盘(301)的内侧;所述控制组件(5)包括有间距控制盘(501)和高度控制盘(502),所述间距控制盘(501)的转动连接在高度控制盘(502)的外部,且高度控制盘(502)转动连接在主动分料盘(301)的盘体内侧。种用于机械加工的进给集成式自动化装置,其特征在于:所述联动组件(6)包括有:联动杆(601),联动杆(601)的杆体两端均转动连接在主动分料盘(301)的外侧;联动滑块(602),联动滑块(602)通过块体的螺纹孔拧接在联动杆(601)的杆体外部。 某4.如权利要求3所述某6.如权利要求5所述种用于机械加工的进给集成式自动化装置,其特征在于:所述间距控制盘(501)的盘体外侧设有间距控制槽(5011),且同组空间组件(4)内部仅有一个轨道杆(41)插接在间距控制槽(5011)的内部,高度控制盘(502)的盘体内部设有倾斜的高度控制槽(5021),且高度控制块(402)的底部设有定位柱(4021),定位柱(4021)插接在高度控制槽(5021)的内部。 某9.如权利要求1所述种用于机械加工的进给集成式自动化装置,其特征在于:所述主动分料盘(301)的内部转动连接有挡盘调节杆(3012),且挡盘调节杆(3012)的杆体外部设有螺纹,挡盘调节杆(3012)通过杆体螺纹拧接在从动挡盘(302)的内部,主动分料盘(301)盘体内侧还设有插接杆(3013),且插接杆(3013)插接在从动挡盘(302)的内部。
某种车辆仪表装配机
大学仕 2021-10-18 09:19 823浏览
种车辆仪表装配机,包括:底座和支撑架,所述支撑架与所述底座固定连接;固定机构,所述固定机构与所述支撑架滑动连接;支撑机构,所述支撑机构与所述底座转动连接;驱动机构,所述驱动机构设于所述底座内侧,与所述支撑机构相连;以及连接机构,所述连接机构设于所述驱动机构与所述支撑机构之间,用于配合所述驱动机构实现气流的吸收,并通过支撑机构的旋转完成对位于所述支撑机构内机壳的夹持,通过设置支撑机构和固定机构,利用驱动机构对支撑机构和固定机构进行驱动,不仅实现了对仪表自动化的稳定装配,而且实现了连续性装配,保证了仪表的装配效率和装配质量。种车辆仪表装配机,其特征在于,包括: 支撑机构,所述支撑机构与所述底座转动连接,用于配合所述固定机构实现面板与机壳的固定; 2.根据权利要求1所述的车辆仪表装配机,其特征在于,所述支撑机构包括:支撑组件,所述支撑组件与所述底座转动连接;若干用于固定机壳的夹持组件,所述夹持组件设于所述支撑组件远离所述底座一侧;以及气流传动组件,所述气流传动组件设于所述支撑组件与所述底座之间,且与所述连接机构相连,用于配合所述连接机构驱动所述夹持组件完成对机壳的固定。 5.根据权利要求4所述的车辆仪表装配机,其特征在于,所述驱动机构包括:调节板,所述调节板与所述底座滑动连接,且通过第一伸缩件与所述底座相连;驱动件,所述驱动件与所述调节板固定连接,所述驱动件输出端与驱动杆固定连接,用于驱动所述连接机构实现气流的流动;以及传动组件,所述传动组件设于所述驱动件与所述连接机构之间,且与所述支撑机构相连,用于配合所述驱动件的移动,实现所述支撑机构的旋转及固定机构的移动。 8.根据权利要求1所述的车辆仪表装配机,其特征在于,所述固定机构包括:连接件,所述连接件与所述支撑架滑动连接;升降组件,所述升降组件设于所述连接件与所述驱动机构之间,用于配合所述驱动机构驱动所述连接件沿所述支撑架升降;升降板,所述升降板设于两个支撑架之间,通过第二伸缩件与所述连接件相连;用于固定面板的吸附固定件,所述吸附固定件设于所述支撑机构与所述升降板之间,通过弹力件与所述升降板相连;钻机,所述钻机与所述升降板固定连接;以及螺丝支撑件,所述螺丝支撑件设于所述升降板外侧,与所述支撑架滑动连接,且与所述升降组件相连,用于配合所述连接件的升降完成钻机对螺丝的夹取。 9.根据权利要求8所述的车辆仪表装配机,其特征在于,所述升降组件包括:转杆,所述转杆与所述底座转动连接,且与所述驱动机构相连;调节件,所述调节件与所述连接件固定连接;以及螺纹杆,所述螺纹杆设于所述转杆与所述调节件之间,用于配合所述转杆驱动所述调节件沿所述支撑架移动。
某种外观缺陷及电性检测设备
大学仕 2021-10-15 09:32 367浏览
种外观缺陷及电性检测设备,包括上料机、清洗机、外观检测机、点亮视觉检测机及下料机,所述清洗机设置在所述上料机和所述外观检测机之间,所述清洗机对产品进行清洗并传递至所述外观检测机处,所述点亮视觉检测机与所述外观检测机相接,所述下料机与所述点亮视觉检测机相接。以此,产品进行清洗干净后再依次传送至外观检测机进行外观缺陷检测、点亮视觉检测机进行点亮测试,可以有效避免因产品上粘有可清洗的杂质而导致误以为不良品,有利于提高视觉检测的精度,可降低生产成本。 种外观缺陷及电性检测设备,其特征在于,包括上料机、清洗机、外观检测机、点亮视觉检测机及下料机,所述清洗机设置在所述上料机和所述外观检测机之间,所述清洗机对产品进行清洗并传递至所述外观检测机处,所述点亮视觉检测机与所述外观检测机相接,所述下料机与所述点亮视觉检测机相接。某3.根据权利要求2所述的某5.根据权利要求1所述的种外观缺陷及电性检测设备,其特征在于,所述外观视觉检测机构包括外观视觉检测机架、上检测相机组、下检测相机组及光源组件,所述上检测相机组与所述外观视觉检测机架的顶部滑动连接,所述下检测相机组与所述外观视觉检测机架的底部滑动连接,所述上检测相机组和所述下检测相机组均设有对应的光源组件。 某8.根据权利要求7所述的种外观缺陷及电性检测设备,其特征在于,所述包括下料机台、翻转机构、喷码机构、分选机构、第二移载机构、第二料盘移载机构及若干个第二移载升降机构,所述下料机台设有第二安装槽,若干个所述第二移载升降机构并排设置在所述第二安装槽内,所述分选机构固定在所述下料机台上并与所述第二移载升降机构对应设置,所述翻转机构设置所述下料机台上并位于所述分选机构的输入侧,所述喷码机构设置所述下料机台上并位于所述分选机构的另一侧,所述第二移载机构设置在所述下料机台上。 种外观缺陷及电性检测设备,其特征在于,所述翻转机构包括翻转基座、移位直线模组、翻转移动块、翻转件及吸附件,所述移位直线模组纵向设置在所述翻转基座上,所述翻转移动块与所述移位直线模组滑动连接,所述翻转件安装在所述翻转移动块上,所述吸附件固定在所述翻转件的转轴上,所述翻转件包括旋转电机、翻转安装座、旋转座及旋转杆,所述旋转电机安装在所述翻转安装座上,所述旋转座转动连接在所述翻转安装座上,且所述旋转座与所述旋转电机传动连接,所述旋转杆固定在所述旋转座上,所述吸附件固定在所述旋转杆上。
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