本发明涉及某种齿轮码垛方法及工装。该齿轮码垛工装，包括底架件，所述底架件的上端设置有滑架件，所述滑架件包括滑板件，所述滑板件的外表面开设有若干组落孔，若干组所述落孔的孔径不同，所述落孔基于其孔径大小排列，所述滑板件呈倾斜状，最小孔径的落孔的位置靠近于所述滑板件较高的一端，所述底架件的外表面开设有放置槽体，所述放置槽体内放置有放置管，齿轮从滑板件的表面滑过，通过落孔掉落于放置管内码垛，放置管连接有调节机构，所述放置管内的某一齿轮异位时，调节机构调整该齿轮位置，使放置管内的齿轮保持整齐；该齿轮码垛方法及工装，通过调节机构可以调整放置管内的位置状态异常的齿轮，使其整齐放置，便于使用者的码垛使用。

1.某种齿轮码垛工装，其特征在于，包括底架件（1），所述底架件（1）的上端设置有滑架件（2），所述滑架件（2）包括滑板件（21），所述滑板件（21）的外表面开设有若干组落孔（22），若干组所述落孔（22）的孔径不同，所述落孔（22）基于其孔径大小排列，所述滑板件（21）呈倾斜状，最小孔径的落孔（22）的位置靠近于所述滑板件（21）较高的一端，所述底架件（1）的外表面开设有放置槽体（4），所述放置槽体（4）内放置有放置管（3），齿轮从滑板件（21）的表面滑过，通过落孔（22）掉落于放置管（3）内码垛，所述放置管（3）连接有调节机构（31），所述放置管（3）内的某一齿轮异位时，所述调节机构（31）调整该齿轮位置，使放置管（3）内的齿轮保持整齐。

2.根据权利要求1所述的某种齿轮码垛工装，其特征在于：所述放置管（3）包括围环（32）与底环（33），所述围环（32）的数量至少为一组，所述围环（32）固定连接有固定杆件（34），所述固定杆件（34）的下端与底环（33）连接，所述调节机构（31）与围环（32）固定连接，所述调节机构（31）包括连接壳体，所述连接壳体内固定连接有驱动电机（311），所述驱动电机（311）的驱动端固定连接有转动轴件，所述转动轴件的外表面缠绕有连接绳（312），所述连接壳体的外表面开设有穿孔（313），所述连接绳（312）从穿孔（313）穿出。 

3.根据权利要求2所述的某种齿轮码垛工装，其特征在于：所述围环（32）包括下环体（323），所述下环体（323）的外表面开设有至少三组卡槽（324），所述卡槽（324）内可卡入第二栏杆（352），所述卡槽（324）的槽壁开设有线孔，一组所述卡槽（324）对应设置两组线孔，所述连接绳（312）穿入于下环体（323）内，且从卡槽（324）的一组线孔内穿出，贯穿所述第一栏杆（351）后，再从其另一组线孔内穿入，所述连接绳（312）的端头与下环体（323）固定连接，所述第二栏杆（352）的下端与所述底环（33）活动连接。 

4.根据权利要求3所述的某种齿轮码垛工装，其特征在于：所述围环（32）包括上环体（321），所述上环体（321）的外表面开设有至少三组转动槽（322），所述转动槽（322）活动连接有第一栏杆（351），所述围环（32）的数量至少为两组，其中一组围环（32）设置于另一组围环（32）的上方，在位于上方的围环（32）中，其卡槽（324）的线孔穿出连接绳（312），贯穿所述第一栏杆（351）的上端，在位于下方的围环（32）中，其转动槽（322）与所述第一栏杆（351）的下端活动连接，两组围环（32）之间同样通过固定杆件（34）连接。 

5.根据权利要求4所述的某种齿轮码垛工装，其特征在于：所述底环（33）的外表面开设有螺孔（333），所述固定杆件（34）内转动连接有内杆（341），所述内杆（341）贯穿所述固定杆件（34）的上下端面，所述内杆（341）的外表面靠近下端的位置开设有螺纹结构，所述内杆（341）的下端与螺孔（333）螺纹连接。 

6.根据权利要求5所述的某种齿轮码垛工装，其特征在于：所述底环（33）包括上置环（331）与下置环（332），所述下置环（332）的中部连接有转动件（336），所述下置环（332）通过转动件（336）与上置环（331）转动连接，所述上置环（331）的外表面开设有与第二栏杆（352）对应的限制槽（334），所述上置环（331）的下端开设有内滑槽（335），所述内滑槽（335）与限制槽（334）连通，所述下置环（332）的上端固定连接有扣轴件，所述第二栏杆（352）的外表面开设有贯穿自身的连接孔（3521），所述下置环（332）转动，带动扣轴件插入于连接孔（3521）内，所述第二栏杆（352）可绕扣轴件转动。

7.根据权利要求6所述的某种齿轮码垛工装，其特征在于：若干组所述第一栏杆（351）与固定杆件（34）构成围腔（36），若干组所述第二栏杆（352）与固定杆件（34）同样构成围腔（36），齿轮放置于围腔（36）内，若干组所述放置管（3）的高度相同或不同。 

8.根据权利要求7任一所述的某种齿轮码垛工装，其特征在于：所述底架件（1）内连接有推动装置，所述推动装置推动所述放置管（3）离开所述放置槽体（4）。 

9.根据权利要求8所述的某种齿轮码垛工装，其特征在于：所述放置管（3）连接有控制装置，所述放置槽体（4）的槽壁连接有图像识别装置，所述图像识别装置识别齿轮掉落后放置的图像，所述图像识别装置与控制装置连接，所述控制装置与所述驱动电机（311）连接。

10.某种齿轮码垛方法，其特征在于，包括上述权利要求9中所述的齿轮码垛工装以及下述方法，将未分类的齿轮在滑板件（21）的表面滑动，该齿轮通过与自身尺寸匹配的落孔（22）时，掉落于该落孔（22）下方的放置管（3）内，所述图像识别装置识别齿轮掉落后的图像，并判定该齿轮是否为位置异常状态；若该齿轮不是位置异常状态，则继续放出新的未分类的齿轮，使其于滑板件（21）的表面滑动；当判定该齿轮为位置异常状态时，通过所述控制装置控制所述调节机构（31）来调整该齿轮的位置；具体为，基于图像识别装置识别的结果，判定该异位的齿轮位置，基于该位置确定需要控制的调节机构（31），再通过控制装置控制调节机构（31）内的驱动电机（311），使其转动，从而放出更多的连接绳（312），使第一栏杆（351）或第二栏杆（352）的活动端向外移动，当第一栏杆（351）或第二栏杆（352）的活动端移动至极限位置后，控制所述驱动电机（311）反转，收紧所述连接绳（312），直至第一栏杆（351）或第二栏杆（352）的活动端复位；继续通过图像识别装置识别该齿轮是否异常状态，若是，则继续控制该驱动电机（311）转动，重复上述操作；若不是，则继续放出新的未分类的齿轮，使其于滑板件（21）的表面滑动。

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