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某种用于多孔砖码垛的气动夹具

大学仕 2021-10-11 09:16

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本实用新型公开了某种用于多孔砖码垛的气动夹具，包括多个气爪和多组夹持板；每个所述气爪包括一个气缸、四个气动杆和两个气动手指，所述气动手指和所述夹持板固定连接。本实用新型作为一种用于多孔砖码垛的气动夹具，采用多组气爪共同控制一组夹持板，有效地降低了了单组气爪夹持可能松动，导致多孔砖跌落等意外事件的发生，且本实用新型的夹持板至少有两组，保证了夹持的过程平稳，不发生倾斜，有利于提高码垛的平整度，且本实用新型的气爪上的气动杆交错分布在气缸两侧的对角线上，提高了夹持机构的稳定性，一定程度上减少了本实用新型在工作过程中故障发生的概率。

1.某种用于多孔砖码垛的气动夹具，其特征在于：包括多个气爪和多组夹持板；每个所述气爪包括一个气缸、四个气动杆和两个气动手指，所述气动手指和所述夹持板固定连接;每个所述气缸的两端分别控制两个所述气动杆，位于所述气缸一侧的两个所述气动杆沿所述气缸侧面的对角线分布，位于所述气缸另一侧的两个所述气动杆沿所述气缸侧面的另一条对角线分布，同侧的两个所述气动杆远离所述气缸的一端和一个气动手指固定连接。

2.根据权利要求1所述的某种用于多孔砖码垛的气动夹具，其特征在于：每组所述夹持板至少和两个气爪连接，所述夹持板的两端分别和两个所述气爪上的所述气动手指固定连接。

3.根据权利要求2所述的某种用于多孔砖码垛的气动夹具，其特征在于：所述夹持板上分布有多个贯穿所述夹持板的圆孔。

4.根据权利要求2所述的某种用于多孔砖码垛的气动夹具，其特征在于：所述夹持板至少有两组，每个所述夹持板靠近所述气缸的一侧都固定连接有一个限位滑块。