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自动化立体仓库相关的资讯
共找到 12 个符合条件的资讯
某种用于自动化立体仓库穿梭车的顶升机构
大学仕 2021-03-11 09:03 1226浏览
       本实用新型提供了某种用于自动化立体仓库穿梭车的顶升机构,其特征在于,包括设于穿梭车底座上的线性滑轨,平面凸轮通过滑块设于线性滑轨上,圆柱滚子轴承设于穿梭车顶板上且与平面凸轮上表面连接,电动推杆一端设于穿梭车底座上,电动推杆另一端连接平面凸轮。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足,顶升机构只需承载车体顶板和托盘货物的重量,降低能量消耗线性滑轨摩擦小,定位精度高,稳定性好,结构简单、加工方便,且整体高度低,空间利用率高。       1.某种用于自动化立体仓库穿梭车的顶升机构,其特征在于,包括设于穿梭车底座(6)上的线性滑轨(1),平面凸轮(2)通过滑块(3)设于线性滑轨(1)上,圆柱滚子轴承(4)设于穿梭车顶板(5)上且与平面凸轮(2)上表面连接,电动推杆(7)一端设于穿梭车底座(6)上,电动推杆(7)另一端连接平面凸轮(2)。
某种用于自动化立体仓库称重辊筒铝合金输送机
大学仕 2021-03-11 09:00 708浏览
       本实用新型提供了某种用于自动化立体仓库称重辊筒铝合金输送机,包括辊筒,辊筒两侧分别连接第一输送机梁和第二输送机梁,第一输送机梁和第二输送机梁的外侧均设有封板,第一输送机梁和第二输送机梁的下端均设有撑脚,撑脚上设有驱动装置,链条设于辊筒上并与驱动装置连接,其特征在于,所述撑脚通过称量静载模块设于安装托盘上。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足,通过称量静载模块可以快速地将货物的准确重量传送到电脑的管理机中,具有结构简单、外形美观、加工安装方便的特点。      1.某种用于自动化立体仓库称重辊筒铝合金输送机,包括辊筒3,辊筒3,两侧分别连接第一输送机梁1,和第二输送机梁2,第一输送机梁1,和第二输送机梁2,的外侧均设有封板4,第一输送机梁1,和第二输送机梁2,的下端均设有撑脚7,撑脚7,上设有驱动装置6,链条5,设于辊筒3,上并与驱动装置6,连接,其特征在于,所述撑脚7,通过称量静载模块8,设于安装托盘9,上。       2.如权利要求1所述的某种用于自动化立体仓库称重辊筒铝合金输送机,其特征在于,所述第一输送机梁1,和第二输送机梁2,均为铝合金结构。      3.如权利要求1所述的某种用于自动化立体仓库称重辊筒铝合金输送机,其特征在于,所述安装托盘9,的四个角上设有地脚10。
某种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机
大学仕 2021-03-11 08:54 1315浏览
        本实用新型提供了某种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机,上横梁的上侧设有上导轨,两个立柱之间设有载货台,载货台连接牵引绳,牵引绳将设在上横梁上的定滑轮与设在立柱一侧的起升机构相连,起升机构连接电控箱,其特征在于,在两个行走轮箱上分别都设有第一行走驱动减速电机和第二行走驱动减速电机,在下导轨上设有制动机构,制动机构连接行走轮箱,第一行走驱动减速电机和第二行走驱动减速电机连接电控箱。本实用新型的优点在于爬坡式巷道堆垛机不打滑、制动好,可以在任何自动化立体仓库巷道间运行,可广泛应用于在有斜坡或无斜坡的自动化立体仓库上。       1.某种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机,包括下导轨11,下导轨11,上侧设有两个行走轮箱8,在行走轮箱8,上侧连接有下横梁10,在下横梁10,上侧设有两个立柱2,和一个驾驶仓7,在立柱2,上侧设有上横梁1,上横梁1,的上侧设有上导轨19,两个立柱2,之间设有载货台3,载货台3,连接牵引绳17,牵引绳17,将设在上横梁1,上的定滑轮14,与设在立柱2,一侧的起升机构18,相连,起升机构18,连接电控箱,其特征在于,在两个行走轮箱8,上分别都设有第一行走驱动减速电机5,和第二行走驱动减速电机23,在下导轨11,上设有制动机构,制动机构连接行走轮箱8,第一行走驱动减速电机5,和第二行走驱动减速电机23,连接电控箱。       2.如权利要求1所述的某种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机,其特征在于,所述上横梁1,包括上梁体,在上梁体的两端固定有上导向轮支架体15,上导向轮16,通过轴承设在上导向轮支架体15,之上。       3.如权利要求1所述的某种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机,其特征在于,所述的下横梁10,包括下梁体,下梁体的下端设有所述行走轮箱8,在行走轮箱8,上分别设有下导向9。       4.如权利要求1所述的某种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机,其特征在于,所述制动机构为液压夹轨制动器12。       5.如权利要求1所述的某种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机,其特征在于,所述驾驶仓7,包括踏脚板,踏脚板通过螺栓设在下横梁10,之上,在踏脚板之上有铝合金撑,顶棚通过螺栓设在铝合金撑之上与一根立柱2,相连接,在驾驶仓7,两边的铝合金撑上还设有花纹封板,在驾驶仓7,内设有控制柜6。
某种单元组合式自动化立体仓库系统及控制方法
大学仕 2021-03-11 08:50 861浏览
       本发明涉及某种立体仓库。本发明公开了某种单元组合式自动化立体仓库系统及控制方法,包括若干个立体存储单元,所述立体存储单元包括入库子系统、立体货架子系统、出库子系统,入库子系统与立体货架子系统连通,立体货架子系统与出库子系统连通,两相邻的入库子系统通过至少一个输送机连通,两相邻的出库子系统通过至少一个输送机连通。控制方法采用模块化程序设计的方法,设计与每个立体存储单元对应的单元控制程序。本发明不仅实现了个单元或每个分区的独立运作,又提高了出入库的运作效率,系统内的一点甚至多点故障出现的情况下,均能保证自动化立体仓库系统的正常运行,保障了系统的稳定性。       1.某种单元组合式自动化立体仓库系统,其特征在于,包括两个或两个以上独立的立体存储单元,所述立体存储单元包括入库子系统、立体货架子系统、出库子系统,入库子系统与立体货架子系统的输入端连通,立体货架子系统的输出端与出库子系统连通,两相邻的入库子系统通过至少一个输送机构连通,两相邻的出库子系统通过至少一个输送机构连通,输送机构为皮带式输送设备或辊柱式输送设备,用于单件货物的输送存储。       2.根据权利要求1所述的某种单元组合式自动化立体仓库系统,其特征在于,所述入库子系统包括货物输入端设备、货物输送带、库前等待区,所述货物输入端设备与货物输送带连通、货物输送带与库前等待区连通,所述出库子系统包括出库货物放置区、货物输送带、货物输出设备,出库货物放置区与货物输送带连通、货物输送带与货物输出设备连通。      3.根据权利要求1所述的某种单元组合式自动化立体仓库系统,其特征在于,所述入库子系统包括货物输入端设备、库前等待区、拆叠盘机构、输送机构,所述货物输入端设备通过输送机构与库前等待区连通,库前等待区通过输送机构与拆叠盘机构连通,拆叠盘机构通过输送机构与货物输入端设备连通,所述出库子系统包括出库货物放置区、货物输出端设备、拆叠盘机构、输送机构,所述出库货物放置区通过输送机构与货物输出端设备连通,货物输出端设备通过输送机构与拆叠盘机构连通,拆叠盘机构通过输送机构与出库货物放置区连接。       4.根据权利要求1所述的某种单元组合式自动化立体仓库系统,其特征在于,所述立体存储单元包括一条或一条以上托盘输送系统,所述托盘输送系统包括一个或一个以上拆叠盘机构、与立体货架子系统连通的输送带、与货物输入端设备连通的输送带,其中拆叠盘机构设置在立体货架子系统与货物输入端设备之间的输送带上。       5.根据权利要求2或3或4所述的某种单元组合式自动化立体仓库系统,其特征在于,所述货物输入端设备、货物输送带、库前等待区、出库货物放置区、货物输送带、货物输出端设备均为双向输送功能的输送机构。       6.根据权利要求5所述的某种单元组合式自动化立体仓库系统,其特征在于,所述输送机构交叉部分设置有转折机构。       7.某种根据权利要求1所述的单元组合式自动化立体仓库系统的控制方法,其特征在于包括以下步骤,①采用模块化程序设计的方法,设计与每个立体存储单元对应的单元控制程序,单元控制程序包括用于控制输送机构输送状态的输送线控制模块、用于优化出入库输送最优路径的路径优化模块及由出入库输送线段信息构成的输送线段信息库,输送线控制模块中设置有单元组合判断逻辑,其中路径优化模块依据输送线段信息库中的数据进行路径优化,输送线控制模块依据路径优化模块的优化结果及输送机构的传感器输入信号进行输送机构的控制,②程序启动时先运行单元组合判断逻辑进行单元组合判断,若非单元组合模式则每个单元独立运行,否则依据单元组合情况进行分组组合,依据程序及数据库接口生成立体存储单元组的控制程序,具体为在立体存储单元组内选定其中一个单元控制程序做为主控制程序,合并组内各单元输送线段信息库为立体存储单元组的输送线段信息库,采用主控程序的路径优化模块为立体存储单元组的路径优化模块,各单元控制程序中的输送线控制模块独立运行,③依据立体存储单元组的输送线段信息库和路径优化模块,进行货物输送的最优路径寻优,④输送线控制模块依据路径优化模块输出的最优路径信息及输送机构的传感器输入信号进行输送机构的控制。       8.根据权利要求7所述的单元组合式自动化立体仓库系统的控制方法,其特征在于,所述的输送线段信息库中各输送线段信息为输送线路交叉节点之间的实际输送线段信息。       9.根据权利要求7或8所述的单元组合式自动化立体仓库系统的控制方法,其特征在于,所述的输送线段信息库中的各输送线段信息包括输送线段接口、输送速度、及输送线段长度,输送方向。       10.根据权利要求7所述的单元组合式自动化立体仓库系统的控制方法,其特征在于,立体存储单元组内主控制程序选定时的择优方法为,对立体存储单元组内的各立体存储单元进行对比,选定巷道数或存储货位较多的单元的主控子系统单元。
某种新型多功能自动化立体仓库用T型立柱货架
大学仕 2021-03-01 09:14 1298浏览
       本发明提供某种新型多功能自动化立体仓库用T型立柱货架,包括层板,层板销,背拉杆,T型立柱,侧托,拉杆连接件,底脚,所述的层板设置在新型多功能自动化立体仓库用T型立柱货架的上端,所述的层板销设置在每两个层板之间,所述的背拉杆设置在层板的下侧背面,所述的T型立柱设置在背拉杆前侧垂直方向,所述的侧托设置在背拉杆和T型立柱之间,所述的拉杆连接件设置在背拉杆的底端两侧,所述的底脚设置在新型多功能自动化立体仓库用T型立柱货架的底端,本发明通过层板、T型立柱、拉杆连接件、底脚的设置,具备了组装和拆卸装置,提高了货架高度调整的方便性和灵活性,增强了固定性,提高了安全可靠性。       1.某种新型多功能自动化立体仓库用T型立柱货架,其特征在于,该新型多功能自动化立体仓库用T型立柱货架包括层板1,层板销2,背拉杆3,T型立柱4,侧托5,拉杆连接件6,底脚7,所述的层板1,设置在新型多功能自动化立体仓库用T型立柱货架的上端,所述的层板销2,设置在每两个层板1之间,所述的背拉杆3,设置在层板1的下侧背面,所述的T型立柱4,设置在背拉杆3,前侧垂直方向,所述的侧托5,设置在背拉杆3和T型立柱4之间,所述的拉杆连接件6,设置在背拉杆3的底端两侧,所述的底脚7,设置在新型多功能自动化立体仓库用T型立柱货架的底端。       2.如权利要求1所述的新型多功能自动化立体仓库用T型立柱货架,其特征在于,所述的拉杆连接件6,包括连接穿孔61,半圆卡片62,所述的连接穿孔61,设置在拉杆连接件6的中部,所述的半圆卡片62,设置在拉杆连接件6的主体位置。       3.如权利要求1所述的新型多功能自动化立体仓库用T型立柱货架,其特征在于,所述的底脚7,包括防滑底垫71,固定插条72,所述的防滑底垫71,设置在底脚7的底端,所述的固定插条72,设置在防滑底垫71的上侧。       4.如权利要求2所述的新型多功能自动化立体仓库用T型立柱货架,其特征在于,所述的连接穿孔61的周围设置三个散热孔。        5.如权利要求1所述的新型多功能自动化立体仓库用T型立柱货架,其特征在于,所述的T型立柱4,具体采用铝合金T字形长柱体,所述的T型立柱4的内侧面设置角端连接螺钉。       6.如权利要求3所述的新型多功能自动化立体仓库用T型立柱货架,其特征在于,所述的防滑底垫71,具体采用L形PVC塑料胶垫,表面上端连接固定插条。
某种新型便携式自动化立体仓库用托盘货架
大学仕 2021-03-01 09:08 249浏览
       本发明提供某种新型便携式自动化立体仓库用托盘货架,包括连接杆,斜式挡栏,托盘单元,立柱片,横梁,叉车,货架支撑框,所述的连接杆设置在货架支撑框的外部垂直方向,所述的斜式挡栏设置在每两个连接杆之间,所述的托盘单元设置在立柱片的上侧,所述的立柱片设置在每两个横梁之间,所述的横梁设置在货架支撑框的水平方向,所述的叉车设置在货架支撑框的一侧底端,所述的货架支撑框设置在新型便携式自动化立体仓库用托盘货架的外部四周,本发明通过连接杆、横梁、托盘单元、立柱片的设置,具备了任意调整组合的立体化组装装置,提高了使用的便携性和货物存储的数量,方便了货架支撑框安装和拆卸,提高了灵活性。       1.某种新型便携式自动化立体仓库用托盘货架,其特征在于,该新型便携式自动化立体仓库用托盘货架包括连接杆1,斜式挡栏2,托盘单元3,立柱片4,横梁5,叉车6,货架支撑框7,所述的连接杆1,设置在货架支撑框7的外部垂直方向,所述的斜式挡栏2,设置在每两个连接杆1之间,所述的托盘单元3,设置在立柱片4的上侧,所述的立柱片4,设置在每两个横梁5之间,所述的横梁5,设置在货架支撑框7的水平方向,所述的叉车6,设置在货架支撑框7的一侧底端,所述的货架支撑框7,设置在新型便携式自动化立体仓库用托盘货架的外部四周。        2.如权利要求1所述的新型便携式自动化立体仓库用托盘货架,其特征在于,所述的托盘单元3,包括托盘底座31,托盘主体32,所述的托盘底座31,设置在托盘单元3的底端,所述的托盘主体32,设置在托盘底座31的上侧。        3.如权利要求2所述的新型便携式自动化立体仓库用托盘货架,其特征在于,所述的托盘底座31,具体采用长方形橡胶材质制成,所述的托盘底座31,底部设置防滑螺纹。       4.如权利要求1所述的新型便携式自动化立体仓库用托盘货架,其特征在于,所述的连接杆1,具体采用不锈钢圆柱形杆体,所述的连接杆1的内侧面设置可拆卸螺母。        5.如权利要求1所述的新型便携式自动化立体仓库用托盘货架,其特征在于,所述的立柱片4,具体采用铝合金长方形薄片,四边设置固定凸条。        6.如权利要求1所述的新型便携式自动化立体仓库用托盘货架,其特征在于,所述的横梁5,具体采用工业铝型材3030方管角铝管,设置角槽连接件。
某种自动化立体仓库的集装箱装车设施
大学仕 2021-03-01 09:03 681浏览
       本实用新型公开了某种自动化立体仓库的集装箱装车设施,其包括堆垛机、拆包机、储气罐、除尘器和移动加料管,所述堆垛机设在用于放置大袋产品的货架一侧,所述拆包机包括从上到下依次设置的缓冲料斗,旋转阀和加速室,所述加速室上设有的进料口,进气口和出料口,所述进气口通过气源管道与储气罐连接,所述出料口通过输送管道与移动加料管的一端连接,移动加料管的另一端连接集装箱罐车的进料口,所述集装箱罐车上还设有气体排空口,该气体排空口通过管道与所述除尘器连接。本实用新型提高了运输效率,减少了设备投资和土建投资,同时可以减少扬尘,保证作业环境卫生。        1.某种自动化立体仓库的集装箱装车设施,其特征在于,包括堆垛机3、拆包机5、储气罐12、除尘器14和移动加料管10,所述堆垛机3,设在用于放置大袋产品4的货架2一侧,所述拆包机5,包括从上到下依次设置的缓冲料斗6、旋转阀7和加速室8、所述加速室8上设有的进料口,进气口和出料口,所述进气口通过气源管道13、与储气罐12连接,所述出料口通过输送管道9与移动加料管10的一端连接,移动加料管10的另一端连接集装箱罐车11的进料口,所述集装箱罐车11上还设有气体排空口,该气体排空口通过管道与所述除尘器14连接。        2.根据权利要求1所述的某种自动化立体仓库的集装箱装车设施,其特征在于,所述移动加料管10、设置在仓库站台15上。       3.根据权利要求1或2所述的某种自动化立体仓库的集装箱装车设施,其特征在于,所述移动加料管10,可上下、左右、前后的三维运动。       4.根据权利要求1所述的某种自动化立体仓库的集装箱装车设施,其特征在于,所述旋转阀7、采用变频调速方式。
某种超长件自动化立体仓库的堆垛机结构
大学仕 2021-03-01 08:54 559浏览
       某种超长件自动化立体仓库的堆垛机结构,包括堆垛机机架、堆垛机货叉、及载货台,所述堆垛机机架包括若干堆垛机立柱、所述立柱上端下端分别固定上下横梁,其特征在于,立柱左右两侧边对应固定若干悬臂、所述下横梁上分布有支撑大跨度的下横梁钢构的行走轮系统,上横梁上,分布有用以将载货台产生的集中载荷分散到货架立柱上的压力型导轮机构,所述载货台底盘采用大跨度的预应力腹板结构梁,载货台上装有货叉。与现有技术相比,本实用新型的堆垛机机架结构与传统的悬臂式货架的相比,可单面或双面存储长达12米货物的长件,结构稳定性好。       1.某种超长件自动化立体仓库的堆垛机结构,包括堆垛机机架、堆垛机货叉、及载货台,所述堆垛机机架包括若干堆垛机立柱、所述立柱上端下端分别固定上横梁和下横梁,其特征在于,立柱左右两侧边对应固定若干悬臂、所述下横梁上分布有支撑大跨度的下横梁钢构的行走轮系统,上横梁上,分布有用以将载货台产生的集中载荷分散到货架立柱上的压力型导轮机构,所述载货台底盘采用大跨度的预应力腹板结构梁,载货台上装有货叉。       2.根据权利要求1所述的超长件自动化立体仓库的堆垛机结构,其特征在于,所述上横梁长13米,上横梁分布3套行走轮系统。       3.根据权利要求1所述的超长件自动化立体仓库的堆垛机结构,其特征在于,所述下横梁长13米,下横梁分布4套压力型导轮机构。        4.根据权利要求1所述的超长件自动化立体仓库的堆垛机结构,其特征在于,载货台上装有4套货叉,每套货叉可完成叉取长度为5米到12米的货物。
线边自动化立体仓库
大学仕 2021-01-11 09:17 975浏览
       本实用新型属于立体仓库技术领域,尤其是一种线边自动化立体仓库,包括箱体,箱体的一侧表面铰接有开关门,箱体的内底壁设置有货架,两个货架以箱体的轴线为对称中心呈对称分布,两个货架相对的表面设置有巷道,货架的上表面设置有防护机构,且防护机构包括有第一气缸。该线边自动化立体仓库,通过设置货架的上表面设置有防护机构,且防护机构包括有第一气缸,第一气缸的下表面与货架的上表面固定连接,达到了通过本装置对使用中的货架上的物品进行防护措施,避免物品从货架上掉落的效果,解决了对物品在货架上进行存储时,因堆垛起重机的插板是伸缩移动的,进而易导致物品从货架上掉落,对物品造成损坏的问题。       1.一种线边自动化立体仓库,包括箱体(1),其特征在于,所述箱体(1)的一侧表面铰接有开关门(2),所述箱体(1)的内底壁设置有货架(3),两个所述货架(3)以箱体(1)的轴线为对称中心呈对称分布,两个所述货架(3)相对的表面设置有巷道(4),所述货架 (3)的上表面设置有防护机构,且防护机构包括有第一气缸(6),所述第一气缸(6)的下表面与货架(3)的上表面固定连接。       2.根据权利要求1所述的一种线边自动化立体仓库,其特征在于,所述巷道(4)的外表面滑动连接有堆垛起重机(5),两个所述巷道(4)以箱体(1)的轴线为对称中心呈对称分布,所述堆垛起重机(5)的正面设置有操作控制面板(7)。       3.根据权利要求2所述的一种线边自动化立体仓库,其特征在于,所述堆垛起重机(5)与操作控制面板(7)电性连接,所述第一气缸(6)液压杆的正面固定连接有第一连接块(61),多个所述第一气缸(6)在货架(3)的上表面呈矩形阵列分布,所述货架(3)的下表面固定连接有第二气缸(62),所述第一气缸(6)和第二气缸(62)的型号均为NSC-63。       4.根据权利要求3所述的一种线边自动化立体仓库,其特征在于,所述第二气缸(62)的正面固定连接有第二连接块(63),所述第一连接块(61)的一侧表面与第二连接块(63)的一侧表面均固定连接有连接杆(64),所述连接杆(64)的外表面固定连接有挡板(65),多个所述挡板(65)在连接杆(64)的外表面呈矩形阵列分布,所述第一气缸(6)的背面设置有行程开关(66)和延时开关(67)。       5.根据权利要求4所述的一种线边自动化立体仓库,其特征在于,所述货架(3)的上表面设置有限位开关(68),所述行程开关(66)的型号为JLXK1-511,所述延时开关(67)的型号为JSZ3Y,所述货架(3)的正面固定连接有功能块(69)。       6.根据权利要求5所述的一种线边自动化立体仓库,其特征在于,所述功能块(69)的下表面设置有感应开关(610),两个所述功能块(69)以货架(3)的轴线为对称中心呈对称分布,所述限位开关(68)的型号为XCKN2145P20C。        7.根据权利要求6所述的一种线边自动化立体仓库,其特征在于,所述感应开关(610)的型号为E3F-DS30Y1,所述货架(3)的内部设置有物品,所述第一气缸(6)和第二气缸(62)、行程开关(66)、延时开关(67)、限位开关(68)、感应开关(610)均与操作控制面板(7)电性连接。
自动化立体仓库专用转运小车
大学仕 2021-01-11 09:11 955浏览
       本实用新型涉及仓储设备领域,更具体地说,是一种自动化立体仓库专用转运小车,包括车身、固定板和万向轮,所述车身的底部安装有固定板,固定板的底部安装有万向轮,车身的下方设有转轴,固定板的侧壁固定连接有电机,电机的轴伸端与转轴的端部相连接,车身的上方设有升降架,升降架的左右两侧分别固定连接有固定块,固定块的下表面固定连接有套筒,套筒的内部安装有丝杆,丝杆的下端通过齿轮组与转轴相连接,升降架的内部还安装有夹持机构,在转运货物之前,可以根据实际需求,调节升降架的高度,以使升降架达到立体仓库的相应仓格的高度,便于将货物搬运到升降架内,通过设置夹持机构,可以使货物保持稳定,大大提高了转运过程的安全性。      1.一种自动化立体仓库专用转运小车,包括车身:1,固定板:2,和万向轮:3,其特征在于,所述车身:1,的底部安装有固定板:2,固定板:2,的底部安装有万向轮:3,车身:1,的下方设有转轴:4,转轴:4,的端部与固定板:2,转动连接,固定板:2,的侧壁固定连接有电机:5,电机:5,的轴伸端与转轴:4,的端部相连接,车身:1,的上方设有升降架:6,升降架:6,的左右两侧分别固定连接有固定块:7,固定块:7,的下表面固定连接有套筒:8,套筒:8,的内部安装有丝杆:9,丝杆:9,与套筒:8,螺纹连接,丝杆:9,的下端穿过车身:1,延伸到车身:1,的下方,丝杆:9,与车身:1,转动连接,丝杆:9,的下端通过齿轮组:10,与转轴:4,相连接,升降架:6,的内部还安装有夹持机构。       2.根据权利要求1所述的自动化立体仓库专用转运小车,其特征在于,所述电机:5,为正反转电机。       3.根据权利要求1所述的自动化立体仓库专用转运小车,其特征在于,所述车身:1,上还固定连接有推杆:15。       4.根据权利要求1-3任一所述的自动化立体仓库专用转运小车,其特征在于,所述夹持机构包括伸缩机构:11,夹持板:12,缓冲板:13,和弹簧:14,升降架:6,的左右两侧内壁上分别固定连接有伸缩机构:11,伸缩机构:11,的伸出端固定连接有夹持板:12,夹持板:12,的一侧安装有缓冲板:13,夹持板:12,缓冲板:13,之间分布有弹簧:14,弹簧:14,的两端分别与夹持板:12,缓冲板:13,固定连接。       5.根据权利要求4所述的自动化立体仓库专用转运小车,其特征在于,所述伸缩机构:11,为电动液压伸缩缸。
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