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某种冰箱压机支撑板冲压自动化生产线
大学仕 2021-03-10 09:32
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        本实用新型提供了冰箱压机支撑板冲压自动化生产线,包括上料装置、多个冲压机床和控制箱,每个冲压机床配置有一个移料机械手,上料装置、冲压机床和移料机械手均与控制箱相连。本实用新型利用上料装置和移料机械手代替现有的人工上下料,上料装置利用上料机械手将供料部堆叠的原料板一块块的移动到放料台处,相应移料机械手将原料板吸取移动到第一台冲压机中冲压,之后下一个移料机械手将第一冲压机中冲压好的料板移动到第二冲压机中冲压,依次进行,直到完成所有冲压过程,整个过程由控制箱控制,不需要人力上下料,大大减少了人力成本的投入,提高了生产效率和安全系数。

       1.冰箱压机支撑板冲压自动化生产线,其特征在于,包括上料装置、多个冲压机床和控制箱,每个冲压机床配置有一个移料机械手,上料装置、冲压机床和移料机械手均与控制箱相连,所述上料装置包括底架,底架上设置可滑动的供料结构,底架上设置有第一滑轨,供料结构的下端连接在第一滑轨上,供料结构连接有第一液压油泵,第一液压油泵带动供料结构在第一滑轨上左右滑动,底架连接有机械手固定架,机械手固定架上设置有第二滑轨,第二滑轨上连接有上料机械手,上料机械手连接有步进电机,步进电机带动上料机械手在第二滑轨上前后滑动,在机械手固定架的前端固定连接有放料台,所述供料结构包括两个供料部,供料部包括多个竖直设置的挡板,挡板的上部设置有接近开关和铁板分离器,多个挡板围成一个长方形的搁置位,搁置位的中间开设有缺口,所述底架内设置有推板结构,推板结构包括第二液压泵,第二液压泵的活塞杆的前端固定连接有推板,第二液压泵推动推板自缺口处伸出或缩回,所述接近开关和推板结构均与控制箱相连,接近开关将检测信号发送至控制箱,控制箱控制推板结构运行,所述移料机械手包括底座,底座上设置有能左右摆动的摆臂,摆臂的前端设有第一吸盘结构。


       2.根据权利要求1所述的冰箱压机支撑板冲压自动化生产线,其特征在于,还包括下料吸盘机械手和下料放置架,下料吸盘机械手与控制箱相连。


       3.根据权利要求1所述的冰箱压机支撑板冲压自动化生产线,其特征在于,所述每个供料部有6个挡板。


       4.根据权利要求1所述的冰箱压机支撑板冲压自动化生产线,其特征在于,所述放料台上设置有用于检测是否有物料的光电开关。


       5.根据权利要求1所述的冰箱压机支撑板冲压自动化生产线,其特征在于,所述上料机械手包括气缸,气缸连接有第二吸盘结构,气缸带动第二吸盘结构上下运动。


       6.根据权利要求1所述的冰箱压机支撑板冲压自动化生产线,其特征在于,所述控制箱内设置有PLC控制系统。

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