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某种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机
大学仕 2021-03-11 08:54
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        本实用新型提供了某种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机,上横梁的上侧设有上导轨,两个立柱之间设有载货台,载货台连接牵引绳,牵引绳将设在上横梁上的定滑轮与设在立柱一侧的起升机构相连,起升机构连接电控箱,其特征在于,在两个行走轮箱上分别都设有第一行走驱动减速电机和第二行走驱动减速电机,在下导轨上设有制动机构,制动机构连接行走轮箱,第一行走驱动减速电机和第二行走驱动减速电机连接电控箱。本实用新型的优点在于爬坡式巷道堆垛机不打滑、制动好,可以在任何自动化立体仓库巷道间运行,可广泛应用于在有斜坡或无斜坡的自动化立体仓库上。

       1.某种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机,包括下导轨11,下导轨11,上侧设有两个行走轮箱8,在行走轮箱8,上侧连接有下横梁10,在下横梁10,上侧设有两个立柱2,和一个驾驶仓7,在立柱2,上侧设有上横梁1,上横梁1,的上侧设有上导轨19,两个立柱2,之间设有载货台3,载货台3,连接牵引绳17,牵引绳17,将设在上横梁1,上的定滑轮14,与设在立柱2,一侧的起升机构18,相连,起升机构18,连接电控箱,其特征在于,在两个行走轮箱8,上分别都设有第一行走驱动减速电机5,和第二行走驱动减速电机23,在下导轨11,上设有制动机构,制动机构连接行走轮箱8,第一行走驱动减速电机5,和第二行走驱动减速电机23,连接电控箱。


       2.如权利要求1所述的某种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机,其特征在于,所述上横梁1,包括上梁体,在上梁体的两端固定有上导向轮支架体15,上导向轮16,通过轴承设在上导向轮支架体15,之上。


       3.如权利要求1所述的某种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机,其特征在于,所述的下横梁10,包括下梁体,下梁体的下端设有所述行走轮箱8,在行走轮箱8,上分别设有下导向9。


       4.如权利要求1所述的某种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机,其特征在于,所述制动机构为液压夹轨制动器12。


       5.如权利要求1所述的某种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机,其特征在于,所述驾驶仓7,包括踏脚板,踏脚板通过螺栓设在下横梁10,之上,在踏脚板之上有铝合金撑,顶棚通过螺栓设在铝合金撑之上与一根立柱2,相连接,在驾驶仓7,两边的铝合金撑上还设有花纹封板,在驾驶仓7,内设有控制柜6。

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