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某种笔帽硅珠安装视觉检测装置及方法

大学仕 2021-06-30 09:21

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本发明涉及某种笔帽硅珠安装视觉检测装置及方法，装置包括摄像头、上位机、用于安装摄像头的固定支架，以及安装固定待测笔帽的工作台，工作台上设有环形光源，该环形光源位于工作台上的笔帽安装位处，摄像头与上位机通过传输线连接，上位机被配置为执行以下步骤：当环形光源点亮时，接收摄像头采集的待测笔帽的轴向图像；对采集的图像依次进行灰度和二值处理；计算笔帽硅珠区域的面积，若小于阈值，则输出异常值。与现有技术相比，本发明通过环形光源从笔帽端部照亮笔帽，然后从笔帽开口处采集笔帽的轴向图像，依次经过灰度和二值处理，通过硅珠部分的面积实现硅珠安装角度是否正确的视觉检测，大大提高了硅珠的检测效率。

1.某种笔帽硅珠安装视觉检测装置，其特征在于，包括摄像头(5)、上位机(6)、用于安装摄像头(5)的固定支架(1)，以及安装固定待测笔帽的工作台，所述工作台上设有环形光源(3)，该环形光源(3)位于工作台上的笔帽安装位处，所述摄像头(5)与上位机(6)通过传输线连接，所述上位机被配置为执行以下步骤：当环形光源(3)点亮时，接收摄像头(5)采集的待测笔帽(2)的轴向图像，其中，所述图像从笔帽开口方向拍摄得到；对采集的图像依次进行灰度处理和二值化处理；基于二值化处理后的图像，计算笔帽硅珠区域的面积，若小于阈值，则输出异常值。

2.根据权利要求1所述的某种笔帽硅珠安装视觉检测装置，其特征在于，所述阈值具体为：其中：ST为阈值，为所有硅珠安装正常的情况下的笔帽硅珠区域的面积的平均值，α为比例系数，取0.9-1。

3.根据权利要求2所述的某种笔帽硅珠安装视觉检测装置，其特征在于，所述α为0.95。

4.根据权利要求1所述的某种笔帽硅珠安装视觉检测装置，其特征在于，所述轴向图像含有所有笔帽硅珠的区域。

5.根据权利要求1所述的某种笔帽硅珠安装视觉检测装置，其特征在于，所述工作台为环形可旋转工作台(4)，所述环形可旋转工作台(4)上设有多个笔帽安装位，各笔帽安装位处均设有环形光源(3)。

6.根据权利要求1所述的某种笔帽硅珠安装视觉检测装置，其特征在于，所述上位机(6)为PC机。

7.某种笔帽硅珠安装自动检测方法，其特征在于，包括：当环形光源(3)点亮并从待测笔帽(2)闭合端部轴向照射待测笔帽(2)时，接收摄像头(5)采集的待测笔帽(2)的轴向图像，其中，所述图像从笔帽开口方向拍摄得到；对采集的图像依次进行灰度处理和二值化处理；基于二值化处理后的图像，计算笔帽硅珠区域的面积，若小于阈值，则输出异常值。