自动化电容钉卷检测机
大学仕
2020-12-10 09:38
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摘要: 本实用新型属于检测设备技术领域,具体涉及一种自动化电容钉卷检测机,包括上料装置、运输装置、视觉检测装置、分类下料装置和机架,上料装置、运输装置、视觉检测装置、分类下料装置依次对应设置于机架,上料装置用于将上料工位处的电容钉卷夹取到运输装置上,运输装置用于对电容钉卷进行传送,视觉检测装置用于对运输装置上的电容钉卷进行视觉检测,分类下料装置用于根据视觉检测装置的检测结果对电容钉卷进行分类下料。背景技术: 在电容生产过程中,国内电容生产企业大多采用人眼在高倍显微镜下进行电容表面缺陷检查,如套管剖裂、起泡、划痕、打痕、胶塞露出等。长时的人工视觉检测,难以满足批量生产时对电容外观的精准检测,随着电容生产企业对电容外观自动检测装置的需求日益迫切。 现有技术中,目前国内也出现一些电容自动检测装置,但是均存在系统结构复杂,难以嵌入现有的生产线中,检测精度差、效率低。实用新型内容: 本实用新型的目的在于,针对现有技术的不足,而提供一种自动化电容钉卷检测机,能够自动化地全面检测电容,检测精度高,效率高。为实现上述目的。本实用新型采用如下技术方案: 自动化电容钉卷检测机的一种改进。上料装置包括驱动机构、第一定位板、第一连杆、第二连杆、伸缩机构和第一卡块。驱动机构的输出端贯穿第一定位板。第一定位板设置有导槽。第一连杆设置有导孔。第一连杆与驱动机构的输出端连接,第二连杆的一端通过销钉依次与导孔、导槽配合,伸缩机构设置于第二连杆的另一端,伸缩机构的输出端贯穿挡块,第一卡块与所述伸缩机构的输出端连接。 在实际应用中,第一卡块为L型结构,工作中,伸缩机构伸张推动第一卡块运动,使得取料工位上的电容容置于第一卡块中,紧接着伸缩机构收缩,带动第一卡块运动,使得电容被第一卡块与挡块夹紧,然后驱动机构启动工作,带动第一连杆转动,第一连杆通过销钉带动第二连杆沿着导槽和导孔运动,将电容放置到工装夹具上,紧接着在驱动机构的带动下,第一卡块又回到取料工位处夹取电容。进行循环上料生产,该上料装置采用步进传动,导槽轨迹高速将前后上下动作无间歇联动,拾取放料入工装达到0.8秒以内完成,提高了生产效率。 自动化电容钉卷检测机的一种改进,第二连杆通过线性模组与第一定位板连接,有利于增加第二连杆运动的稳定性。线性模组包括导轨和滑块,滑块与导轨滑动连接。这种结构设计有利于滑动块运动的定向。导轨设置于第一定位板,第二连杆与滑块连接。这种结构设计有利于增加第二连杆运动的稳定性。 导轨水平设置,第二连杆竖直设置,这种结构设计有利于增加第二连杆运动的稳定性。导槽为L型结构,这种结构设计有利于取料和上料,导孔为条型孔,这种结构设计有利于取料和上料。伸缩机构输出端的运动方向与第二连杆垂直。这种结构设计有利于取料和上料。