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汽车某种眼镜盒检测设备
大学仕 2021-06-29 08:54
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        本发明涉及汽车某种眼镜盒检测技术领域,尤其是一种汽车眼镜盒检测设备。其包括机架,所述机架顶部中心位置固定抓取机构,所述抓取机构下方设有按压机构,所述按压机构两侧固定连接在机架上,按压机构下方设有视觉检测机构,所述视觉检测机构连接在机架一侧;所述抓取机构一侧设有通电机构。本发明结构紧凑、合理,操作方便,能准确、可靠的定位和夹紧汽车眼镜盒,使汽车眼镜盒处于最佳的检测位置,提高检测速度;能够方便、快捷地实现对插通电和压按按钮等检测工序;改善了人工劳动条件,缩短了检测时间。


        1.种汽车眼镜盒检测设备,包括机架(100),其特征在于:所述机架(100)顶部中心位置固定抓取机构(200),所述抓取机构(200)下方设有按压机构(300),所述按压机构(300)两侧固定连接在机架(100)上,按压机构(300)下方设有视觉检测机构(500),所述视觉检测机构(500)连接在机架(100)一侧;所述抓取机构(200)一侧设有通电机构(400); 所述抓取机构(200)包括安装板(202),安装板(202)通过连接件可拆卸的连接在机架(100)顶部中心位置,安装板(202)上竖直固定升降气缸(201),升降气缸(201)的驱动端向下穿过安装板(202)并连接升降板(203),升降板(203)下端面固定连接水平设置的夹爪气缸(204),夹爪气缸(204)的两个夹爪端分别连接仿形夹爪(205),仿形夹爪(205)面向汽车眼镜盒端面与汽车眼镜盒接触端面形状相吻合; 所述按压机构(300)包括按压安装板(302),按压安装板(302)上端面固定连接按压座板(301),按压座板(301)包括多个阶梯端面,多个阶梯端面沿着一个方向由高到低分布设置,每个阶梯端面下部竖直固定按压气缸(303),按压气缸(303)的驱动端竖直向上穿过按压座板(301);所述按压座板(301)固定连接在按压安装板(302)中部,按压安装板(302)左右两端分别设有按压固定板(316),按压固定板(316)上沿长度方向设有滑杆(313),按压安装板(302)左右两端固定连接滑块(312),按压安装板(302)左右两端的滑块(312)滑动连接在滑杆(313)上,所述按压安装板(302)左右两端中任意一端设有气动滑台(311),气动滑台(311)的驱动端连接按压安装板(302),气动滑台(311)的缸体固定连接在按压固定板(316)上。


        2.如权利要求1所述的汽车某种眼镜盒检测设备,其特征在于:所述夹爪气缸(204)两侧分别可拆卸的连接定位缓冲架(209),定位缓冲架(209)上设有若干个竖直设置的定位缓冲器(210)。

        3.如权利要求1所述的某种汽车眼镜盒检测设备,其特征在于:所述安装板(202)上通过连接件可拆卸的连接多个导向套(208),多个导向套(208)以升降气缸(201)为中心环绕分布,每个导向套(208)内滑动连接一个导向杆(207),导向杆(207)下端固定连接在升降板(203)上表面,导向杆(207)上端固定连接在固定架(206)上。


        4.如权利要求3所述的某种汽车眼镜盒检测设备,其特征在于:所述固定架(206)上设有多个限位缓冲器(211)。

        5.如权利要求1所述的某种汽车眼镜盒检测设备,其特征在于:所述通电机构(400)包括竖直设置的第一安装架(401),第一安装架(401)顶部固定连接在抓取机构(200)的安装板(202)上,第一安装架(401)底部固定连接水平设置的第二安装架(402),第二安装架(402)上固定水平设置的通电推动气缸(403),通电推动气缸(403)的驱动端连接通电推动架(404),通电推动架(404)上连接水平设置的通电插头(405),通电插头(405)一端能够插入汽车眼镜盒的电源接口,通电插头(405)另一端连接电源。


        6.如权利要求1所述的某种汽车眼镜盒检测设备,其特征在于:所述滑杆(313)两端固定连接限位座(314),限位座(314)固定连接在按压固定板(316)上,限位座(314)上设有限位器(315)。

        7.如权利要求1所述的某种汽车眼镜盒检测设备,其特征在于:所述按压安装板(302)下部固定连接竖直设置的第一推动气缸(304),第一推动气缸(304)位于按压座板(301)一侧,第一推动气缸(304)的驱动端向上伸出按压安装板(302)并连接第一推动架(305),第一推动架(305)上转动连接第一推动滚轮(306)。


        8.如权利要求7所述的某种汽车眼镜盒检测设备,其特征在于:所述第一推动气缸(304)背向按压座板(301)一侧设有水平设置的第二推动气缸(308),第二推动气缸(308)的缸体固定连接在推动气缸支架(307)上,推动气缸支架(307)通过连接件可拆卸的连接在按压固定板(316)上,第二推动气缸(308)的驱动端连接第二推动架(309),第二推动架(309)上转动连接第二推动滚轮(310)。

        9.如权利要求1所述的某种汽车眼镜盒检测设备,其特征在于:所述视觉检测机构(500)包括固定连接在机架(100)上的相机滑台气缸固定板(505),相机滑台气缸固定板(505)上水平固定相机滑台气缸(504),相机滑台气缸(504)的驱动端连接相机支架(503),相机支架(503)上分别固定连接光源(502)和相机(501),光源(502)和相机(501)上下对应设置,相机(501)位于按压机构(300)的正下方。




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