摘要：

本发明公开了一种自动化视觉激光打标系统，包括传送带组件，激光打标组件，所述传送带组件内含的传送带机构的一端设有自动上料机构，所述传送带机构的另一端设有收料机构，激光打标组件设于传送带组件的顶部一侧、用于对传送带组件所输送的工件进行自动识别打标，所述自动上料机构上用于放置工件、并推送工件至传输带机构的上游位置，工件经传输带机构传送到指定位置由激光打标机进行打标，所述收料机构用于接收打标后的工件，传送带组件包括机架、传输带机构，激光打标组件包括激光打标机、立架、CCD摄像装置以及控制器。本发明结构简单，方便自动化打标，提高工作效率。

技术领域：

本发明涉及激光打标领域，尤其涉及自动化视觉激光打标系统。

背景技术：

目前激光打标机主要应用于流水线上进行物体打标。在打标过程中往往需要在流水线上流过的工件在位置上和模板工件放置位置相一致。在实际生产中需要使用价格昂贵的工装夹具对工件进行定位，因此制造成本较高且不够智能化。现有的打标机会具有视觉检测装置，通过视觉检测后获取工件位置信息，由控制器控制打标机逐个对工件进行打标时，控制传送带停止运动，等工件打标完毕后再开启进行工作，这样的操作模式在工件打标前必选将工件摆放到正确的位置才可以，如若将工件随意散落在传送带上则无法正常打标，为此可设计一种自动化视觉激光打标系统，能够具有将随意散落的工件自动化摊开的功能，可有效提高打标效率。

发明内容

自动化视觉激光打标系统，包括传送带组件，激光打标组件，所述传送带组件内含的传送带机构的一端设有自动上料机构，所述传送带机构的另一端设有收料机构，激光打标组件设于传送带组件的顶部一侧、用于对传送带组件所输送的工件进行自动识别打标。所述自动上料机构上用于放置工件、并推送工件至传输带机构的上游位置，工件经传输带机构传送到指定位置由激光打标机进行打标，所述收料机构用于接收打标后的工件。传送带组件包括机架、传输带机构。激光打标组件包括激光打标机、立架、CCD摄像装置以及控制器。所述机架的中部安装用于输送工件的传输带机构，机架的顶部通过丝杆传动机构连接有用于安装激光打标机的立架，所述立架上还设有CCD摄像装置，所述控制器根据CCD摄像装置所采集的工件图片、并控制激光打标机对工件进行打标。

所述检测机构包括若干红外线传感器发射头以及对应的红外传感器接收头，其中红外线传感器发射头以及红外传感器接收头分别安装在防护罩的相对两侧壁上，红外线传感器发射头以及对应的红外传感器接收头用于检测对应路径内是否存在工件遮挡，通过红外线传感器探测防护罩内的工件经振动后，是否互相独立放置在振动板上，其中红外线传感器的检测高度大于单个工件的正常摆放的厚度。靠近传输带机构的所述滑动上料板的一侧端面与传送带机构内的传送带外表面接触，且滑动上料板的顶面和传输带机构内的传送带的顶面在同一平面，靠近传输带机构的滑动上料板的端面为弧形面，且该弧形面沿其长度方向开设凹槽。

所述凹槽内设有传送带滚动接触的防护机构。防护机构包括滚动柱、侧板，滚动柱活动设于凹槽内，滚动柱的两端均通过销轴连接有侧板，所述侧板的末端和滑动上料板的侧面通过缓冲机构连接。缓冲机构包括开设在侧板上的条形孔、滑动设于条形孔内的滑动块以及穿设在滑动块上的定位螺栓，所述滑动块的两侧均通过缓冲弹簧与条形孔的相对两内壁连接，定位螺栓的末端螺旋连接于滑动上料板的侧面。

本发明可在防护罩内设置辅助拨动工件的机构，避免工件在振动下无法完全均摊到振动板上。所述防护罩内活动设置有环形的安装架，防护罩壳体内开设安装腔，每个安装腔内均设置有活动块，所述活动块内设置螺纹孔，所述安装腔内沿防护罩深度方向设置有丝杆，丝杆与活动块螺纹配合，顶板上安装有驱动丝杆转动的驱动电机，安装腔与防护罩内通过通孔连通，安装架与活动块固定连接，安装架内设置有用于拨动工件的拨动机构，拨动机构包括转动辊和固定在转动辊外侧的拨动棒。当所述安装架为矩形框，防护罩内腔截面呈相对应的矩形状，安装架内通过中心轴转动设置有若干根平行设置的转动，转动辊的表面呈螺旋状固定有若干根拨动棒，转动柱的一端通过链传动机构传动连接。

所述防护罩内壁沿其深度固定有齿条，其中一根转动柱的一端固定套接有主动齿轮，安装架上安装有齿轮传动机构，齿轮传动机构的一侧与齿条啮合，齿轮传动机构的另一侧和主动齿轮啮合。所述安装架为圆形板状，防护罩内腔截面呈相对应的圆形状，装安装架内同轴固定有中心板，所述中心板的外环面周向转动连接有若干根中心轴，中心轴的末端伸入环形槽内、并固定套接有齿轮，中心轴的外侧套接表面分布有拨动棒转动辊。

本发明的有益效果是：

本发明设置了主要由机架、传输带机构、下料电机、收料箱、下料板、激光打标机、立架、CCD摄像装置、自动上料机构组成的自动打标系统。能够完成自动上料，自动无序打标，提高工作效率。设置的自动上料机构，能够在上料时自动将工件摊开平放在振动板上，通过滑动上料板推动靠近接触在传送带的外表面。然后利用推板自动将工件推送至传送带上，推送过程中，不会改变工件始终保持振动后的状态，便于CCD摄像装置获取图片信息后由控制器控制打标机进行打标。设置的振动板在振动器的作用下。能够快速将通过上料斗放入的工件摊开，便于后期自动扫描打标，并且防护罩内设置了能够辅助拨动工件的机构，避免单凭振动无法摊开工件的情况，同时防护罩上设置检测工件是否摊开的检测机构，进一步提升本装置的加工效率。