摘要：  本发明提供一种罐装设备的自动化清洗消毒系统，用于对灌装设备进行清洗消毒，包括热水储罐、内设喷淋球的设备物料罐、管道系统和电气系统，管道系统主要包括清洗管道、消毒管道和公共管道，电气系统主要包括热水输送泵和控制热水输送泵工作以及设于各管道的阀门开闭的人机控制系统。背景技术:  目前的日化、食品、医药等行业普遍采用热水、蒸汽、臭氧等方式对其罐装设备进行清洗消毒，目前清洗消毒一般利用人工手工操作，需要将设备和输送管道拆卸下来，清洗消毒后重新装上。  这种清洗消毒工艺存在的问题是：拆卸和安装设备劳动强度大耗、费工时、设备易损坏降低了设备的使用效率，在重新装配的过程中存在二次污染的风险。发明内容:  针对上述工艺的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种罐装设备的自动化清洗消毒系统，该系统解决了罐装设备在清洗消毒过程中需要拆卸的问题，相对于现有的清洗消毒工艺，它可在免拆卸设备的状态下对设备进行自动清洗和消毒，节省了时间和人力，保证了消毒效果。本发明的技术方案如下:  一种罐装设备的自动化清洗消毒系统，用于对灌装设备进行清洗消毒，包括热水储罐和内设喷淋球的设备物料罐，热水储罐通过相互连接的热水输出管道和清洗进水管道与设备物料罐内的喷淋球相连，设备物料罐底端通过相互连接的公共管道和清洗排水管道与排水地漏收集斗相连，热水输出管道和清洗进水管道的连接点与公共管道和清洗排水管道的连接点之间还连接有消毒进水管道，设备物料罐顶端通过消毒排水管道与排水地漏收集斗相连，热水输出管道设有热水输出阀。  清洗进水管道设有清洗进水阀，公共管道设有公共阀，清洗排水管道设有清洗排水阀，消毒进水管道设有消毒进水阀，还包括设于热水输出管道的热水输送泵和控制热水输送泵工作以及设于各管道的阀门开闭的人机控制系统，热水输送泵位于热水储罐与热水输出阀之间。热水储罐与热水输出阀间设有保险回路管道，保险回路管道的一端连接于热水储罐，另一端与热水输出管道相互连接，保险回路管道设有保险阀。清洗进水阀包括设于清洗进水管道两端的第一清洗进水阀和第二清洗进水阀。本发明具有如下有益效果:1、该系统避免对设备进行拆洗，节省了人力物力，尤其对于一些较大型的设备而言，拆卸起来很不方便，耗费时间长。2、避免了拆洗过程中对设备的损伤，提高了设备使用寿命和使用效率.3、避免拆卸消毒后重装设备操作时产生二次污染。4、消毒彻底，水排尽后不会产生化学残留、气味等。5、该系统可广泛应用于化妆品、医药、食品等行业的罐装设备清洗消毒。

摘要：  本发明公开了一种基于智能感应的自动化清洗器，包括支架。其包括支撑脚和支撑板，支撑板水平设置支撑脚支撑在支撑板下方，支撑板的中心设置有安装通孔，支撑板的上表面设置有排水槽，储罐其设置在安装通孔的下方，储罐内部被分隔成储气腔和储液腔，储气腔内容纳有热气，储液腔内容纳有清洗液，储罐内还设置有气泵和液压泵，旋转电机其设置在安装通孔内，旋转筒其竖直设置在转轴的上端并随转轴旋转，刷体其设置在旋转筒上，水喷头其设置旋转筒上，气喷头其设置在旋转筒上，抽气管其一端与气泵连通，另一端连通气喷头，抽液管其一端与液压泵连通，另一端连通水喷头，智能感应系统，其包括感应模块和处理模块。背景技术：  刷子是清理容器内壁较为常用的工具，手动将刷子伸入到容器内部以后就可以对容器内壁进行刷洗。现有的用于清理容器内壁的刷子具有以下的问题，首先手工操作比较麻烦，清洗效率比较低，使用刷子清洗容器需要一只手扶持旋转容器，另一只手操作刷子清洗费时费力，其次刷子依靠自身的刷毛与容器内壁接触进行清洗，对于刷毛无法或是难以接触的位置无法完成刷洗，如凹凸的内壁面或是粗糙的内壁，刷毛难以触及，因此清理的效果不好，还有清洗后的容器需要手动擦干，无法自动干燥。因此亟需设计一种能够解决上述问题的基于智能感应的自动化清洗器。发明内容：  本发明的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。为了实现根据本发明的这些目的和其它优点：  本发明提供一种基于智能感应的自动化清洗器喷洗的清洗液沿排水槽流走并从支撑板的边缘流出，排水槽加快了清洗液的排出，避免在支撑板的上表面集聚影响清洗。储罐其设置在支架内并位于安装通孔的下方，储罐内部具有空腔，空腔被分隔成储气腔和储液腔，储气腔内容纳有热气，储液腔内容纳有清洗液，储罐内还设置有气泵和液压泵，气泵与所述储气腔连通用于将热气抽出，液压泵与储液腔连通用于将清洗液抽出，液压泵为水喷头提供高压清洗液以对容器内壁喷洗，在喷洗完成后，气泵为气喷头提供热气以对容器的内壁吹气烘干，以此达到先喷洗在烘干的效果，实现清洗烘干一步到位。本发明至少包括以下有益效果：  本发明设置旋转电机带动旋转筒以及设置在旋转筒上的刷体沿容器内壁转动以对容器内壁进行清洗，能够传统技术中需要一手扶持容器另一只手操作刷子清洗存在的清洗效率低，费时费力的问题。  本发明在旋转筒上设置刷体与水喷头，在刷体对容器内壁进行刷洗的同时，水喷头喷出高压水对容器内壁喷洗，不但有效的提供了清洗的速率，同时水喷头喷洗能够弥补刷体无法触及的容器内壁凹部或是不平整的部位或是微孔较多的部位，因此两者结合能够提供清洗的效果。其中的感应模块能够自动感应待清洗容器，同时按照程序自动控制电动伸缩杆伸长以使的刷体适应容器内径，自动高压清洗，自动烘干，实现容器清洗烘干一步到位，解决了传统技术中清洗和烘干分开处理，步骤多，效率低的问题。

摘要：  本实用新型公开了一种钢管内壁自动化清洗装置，包括基台。基台顶部外壁固定有两个置物机构，且其中一个置物机构内设有压力传感器，压力传感器通过信号线连接有控制器，基台顶部固定有支撑架，且支撑架一侧固定有喷水机构，支撑架顶端固定有伸缩杆，伸缩杆底端固定有夹持机构，基台一侧固定有驱动机构，驱动机构上固定有清理机构，伸缩杆、驱动机构和清理机构分别通过信号线与控制器信号输出端电性连接。背景技术：  土木工程是建造各类工程设施的科学技术的统称，它既指所应用的材料、设备和所进行的勘测、设计、施工、保养和维修等技术活动，也指工程建设的对象。随着时代和科技的发展，科技的进步同时也促进的土木工程管件回收利用的技术进步，但是依然存在着缺陷，现在的土木工程管件在使用过程中，其内壁会产生大量的铁锈，严重影响其正常使用。现有一般采取液体浸泡或者人工去除铁锈的方式，这样费事费力，去除铁锈不彻底，去除铁锈效率低下，严重影响钢管的使用寿命。实用新型内容：  本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钢管内壁自动化清洗装置。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：  钢管内壁自动化清洗装置置物机构包括套管，且套管内固定有支撑弹簧，套管顶端插接有套杆，套杆顶端固定有下夹持板，套杆底端与支撑弹簧顶端接触。喷水机构包括水管，水管一端固定有喷头，水管另一端外接有输水管道。夹持机构包括连接板，连接板底部固定有两个连接杆，连接杆底端固定有上夹持板，上夹持板位于下夹持板正上方。  驱动机构包括支撑板，支撑板顶部开有滑槽，滑槽内滑动插接有滑块，支撑板一侧固定有第一电机，第一电机输出轴穿过滑槽内壁固定有螺杆，螺杆螺纹插接在滑块上，滑块顶部固定有固定板。清理机构包括第二电机，第二电机固定在固定板上，第二电机输出轴穿过固定板一侧外壁固定有转轴，转轴圆周外壁上固定有多个等距离分布的钢毛刷。本实用新型的有益效果为：  1.通过压力传感器的设置能够当工作人员将钢管放置在下夹持板上时与套杆底端接触并发送压力信号给控制器，控制器配合开关对伸缩杆、驱动机构和清洗机构一侧发送信号并对其启动，伸缩杆带动夹持机构的上夹持板向下运动，配合下夹持板对钢管进行夹持固定，避免清洗时产生晃动。  另外驱动机构中第一电机带动螺杆转动，进而驱动滑块和固定板向左运动，第一电机带动转轴上的钢毛刷高速转动，转轴和钢毛刷逐渐插进钢管内部，对钢管内部进行除锈工作，喷水机构的喷头将外接输水管道的水输送至钢管内部进行冲洗，实现装置的自动化清洗工作，方便快捷。  2.通过滚轮的设置能够减少滑块底部与滑槽底部内壁的摩擦阻力，提高滑块横向运动的流畅性，使得清理机构在横向运动时更加顺畅稳定。

摘要：  本实用新型公开了一种自动化光伏组件清洁机械，包括用于支撑的机架装置，还包括用于驱动移动的机头装置，机架装置一侧安装有冲洗装置，机架装置内部安装有风干装置。背景技术：  光伏组件是由高效晶体硅太阳能电池片、超白布纹钢化玻璃、EVA、透明TPT背板以及铝合金边框组成。具有使用寿命长，机械抗压外力强等特点。而光伏组件由于长时间在外，极容易积灰，需要定期清洁以保证太阳光能采集效果。但在现有技术中，一般采用毛刷清洁光伏组件，而毛刷、灰尘与光伏组件的摩擦容易造成光伏组件表面的磨损和划痕，降低了光伏组件的寿命。实用新型内容：  本实用新型的目的在于提供一种自动化光伏组件清洁机械，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：  一种自动化光伏组件清洁机械机头装置包括机箱，机箱内对称安装有2个第一电机，第一电机下面安装有行走轮，第一电机和机箱螺栓连接，行走轮和第一电机平键连接。第一电机驱动行走轮旋转，在光伏组件顶部的支撑下带动机箱移动。  机头装置包括机箱，机箱下面对称安装有2个传动轮，传动轮之间安装有传动带，传动轮上面安装有第二电机，第二电机和机箱螺栓连接，传动轮和第二电机平键连接。第二电机驱动传动轮旋转，带动传动带移动，在光伏组件顶部的支撑下带动机箱移动。机架装置包括主机体，主机体底部四角均匀分布有4个支撑轮，主机体内顶部安装有蓄电池，支撑轮和主机体轴承连接，蓄电池和主机体螺栓连接。  支撑轮通过光伏组件的支撑保证主机体的移动，蓄电池用于储存移动所需的电力。冲洗装置包括输水管，输水管一侧均匀分布有喷水头，输水管顶部设置有水管接头，喷水头和水管接头分别与输水管密封螺纹连接，喷水头穿过机架装置。高压水通过水管接头进入输水管，并通过喷水头喷出冲洗光伏组件表面。风干装置包括输气管，输气管一侧均匀分布有喷气头，输气管顶部设置有气管接头，喷气头和气管接头分别与输气管密封螺纹连接。高压空气通过气管接头进入输气管，并通过喷气头喷出将光伏组件表面的水风干。机头装置和机架装置螺栓连接，冲洗装置和风干装置分别与机架装置卡箍连接。螺栓连接便于拆装机头装置进行维修，卡箍连接便于拆装维修冲洗装置和风干装置。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、通过冲洗装置的设置，避免了用刷头进行清洁，减少了光伏组件表面的磨损，提高了光伏组件的寿命。2、通过风干装置的设置，保证了光伏组件清洁后快速干燥，避免吸附灰尘3、利用重力作用，使整体沿光伏组件平稳移动，增加自动化的可靠性。

摘要：  本发明涉及一种医疗器械自动化清洗灭菌装置，包括底座、进给单元、清洗单元和上下料单元，底座上端设置有进给单元，进给单元下端设置有上下料单元，进给单元内部设置有清洗单元。技术领域：  本发明属于医疗技术领域，具体的说是一种医疗器械自动化清洗灭菌装置。背景技术：  医院中，外科病房内以手术治疗的病人居多，术后护理过程中，病人的创面部位会有大量血性分泌物.护士需要经常对创面部位进行换药处理,以防止创面部位感染，换药过程中会用到大量的医疗器械、消毒液以及棉签等常用的医疗用品。这种时候就需要医用托盘将多种医疗物品进行盛放，上述的医用托盘是一种常见的医疗用品,为医生/护士的工作提供了很大的便利。  在使用医用托盘后，需要收集医用托盘对其进行清洗灭菌,从而防止下次使用时,出现交叉感染的情况.现有的医用托盘清理过程中存在以下问题:由于医用托盘往往叠放在一起,难以通过机械对医用托盘进行单个有效的清理，基本通过护士将医用托盘单个进行清洗、高温灭菌等清洗步骤，效率低下,使得在突然情况发生时，医院无法组织人手对医疗器械进行有效的消毒。发明内容：  本发明的目的在于提供一种医疗器械自动化清洗灭菌装置，具有自动上下料的功能，解决了上述中存在的问题。为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：  医疗器械自动化清洗灭菌装置进给单元将叠放的医用托盘单个取出，清洗单元对医用托盘依次进行清洗和高温灭菌等处理，上下料单元辅助护士进行医用托盘的上下料。进给单元包括支撑柱、清洗架、驱动机构、转动架、托料机构、限位三角块和弧形轨迹块，支撑柱设置在底座上端，清洗架设置在支撑柱上端，驱动机构设置在底座上端内壁上。转动架通过轴承设置在清洗架下端内壁上。托料机构对称设置在转动架左右两端，清洗架上端内壁右侧设置有限位三角块，弧形轨迹块设置在清洗架上端内壁中部，驱动机构通过拖料机构.带动医用托盘间隔进给四分之一周，从而依次完成上料、清洗、灭菌和下料等作业，限位三角块和弧形轨迹块对拖料机构进行限位和导向。  托料机构包括滑动座、辅助弹簧、L型架、复位弹簧、叉盘架、导向槽和限位辊，转动架左右两端对称开设有托料槽，滑动座通过滑动方式与托料槽内端内壁相连，滑动座下端设置有辅助弹簧，L型架通过滑动方式与滑动座下端内壁相连，L型架内端设置有复位弹簧，L型架外端前后对称设置有叉盘架，转动架上端左右对称开设有导向槽，L型架上端设置有限位辊，限位辊通过滑动方式与导向槽相连。  上下料单元包括上料架、旋转电机、螺纹柱、进给板、下料架、下料台和下料机构，上料架设置在清洗架下端右侧，清洗架左端内壁上内开设有进给腔，进给腔下端内壁上通过电机座设置有旋转电机，螺纹柱通过轴承设置在进给腔上端内壁上，旋转电机输出端通过联轴器连接有螺纹柱的下端，进给板通过螺纹连接方式与螺纹柱相连，进给板通过滑动方式与上料架左端内壁相连，下料架设置在清洗架下端前侧，下料架前端设置有下料台，下料台上端设置有下料机构。护士将叠放的医用托盘放置在进给板上端，旋转电机通过螺纹柱和进给板组成的丝杠螺母结构带动叠放的医用托盘向上进给，下料机构将医用托盘导向下料台从而完成下料。本发明的有益效果是：1、通过将叠放的医用托盘进行分离，然后进给的方式解决了机械难以对单个医用托盘进行有效清理，而人工又难以同时对多个医用托盘进行清理的问题，通过单个进给，依次进行各个处理流水化的清理方式，解放了医院中本就紧张的人力资源，同时也提高了医院对医用托盘的处理效率。2、当医用托盘从灭菌区域转向下料区域时，弧形轨迹块通过对限位辊进行导向，从而使得L型架挤压复位弹簧向内进给，叉盘架向内回收在下料区域完全缩回，从而使得医用托盘通过下料机构下料，当叉盘架从下料区域转向上料区域时，限位三角块使得限位辊向下进给，当限位辊与弧形轨迹块脱离时，复位弹簧推动叉盘架托住上料区域的医用托盘，当医用托盘从上料区域转向清洗区域时，限位辊与限位三角块脱离，从而使得叉盘架向上进给，带动医用托盘脱离被叠放的状态，从而将叠放的医用托盘单个取出。

  近日，江苏集萃智能制造技术研究所有限公司（集萃智造）在工博会现场7.1H-B113展位进行了智能机器人新品发布会。发布会上，集萃智造产品研发中心总监卢钰对三款协作机器人（IIMT-CR-03/05/10）及无人清洗车（IIMT-UV-53）产品的技术特点、功能及应用做出了全面的介绍。  集萃智造的合作伙伴中工通明董事长张政也在现场与卢钰总监沟通反馈了一下关于协作机器人的使用体验，他表示这款机器人大大缓解了他们公司的用工压力。集萃智造也在展会现场展示了其机器人丰富的应用场景：1、激光焊接：利用协作机器人柔性灵活的特点，根据生产现场工艺路径、焊缝标准、生产节拍等要求，调整摆臂幅度和定位精度，搭配激光焊接设备，使用机器人替代人工进行焊接。协作机器人焊接系统具有高重复定位精度，适合长时间工作的生产工艺，并且能确保产品质量的一致性。2、均匀喷涂：根据工件的不同规格信息，选择合适的移动方式，通过对转向节点的把握、喷洒涂料和运行速度的控制，设计协作机器人的运行轨迹，保证喷涂工具能够全面均匀地对工件进行喷漆，实现高效、节约的喷涂作业。3、乱序码垛：利用三维扫描实现精准定位，通过手眼标定计算机器人变换坐标并传输至运动控制器，驱动机器人准确地抓取工件，并根据产品型号自动调整垛型，实现柔性、高效、精确的码垛作业。4、精细去毛刺：协作机器人搭配去毛刺工具，通过全方位的自由移动实现360 °无死角去毛刺作业。对于异形、复杂工件中边、角、交叉孔处的毛刺，采取刀具跟随方式进行柔性作业，有效避免刀具和工件的损坏，提高作业精度，提升产品良率，降低操作难度。5、多面体抛光：协作机器人自动抛光（打磨）系统可以在三维空间里完成各种抛光（打磨）作业，有效负载3-10kg，作业范围900-1300mm，在磨削过程中协作机器人可控制磨料对工件的作用力度，实现全自动控制。6、曲面锁螺丝：协作机器人螺丝紧固系统由协作机器人和锁螺丝工具组成，通过对移动轨迹的规划以及关键点位的示教，实现空间内多角度螺丝紧固的功能。系统作业速度快、精度高、范围大、角度广，可通过末端锁螺丝工具的更换完成多零件、多场景的柔性化螺丝紧固任务。7、灯具装配自动化线：由5台协作机器人和一条输送带组成的一个灯具自动装配系统。在机器人末端安装电动夹爪、真空吸盘等夹具，依次夹取灯框、导光板、背光板、泡棉和铁板等物料放置指定工位，组合后进行自动锁固，最后再将装配完成的灯具下料码垛。  展会现场，集萃智造协作机器人还为客户带来了不一样的按摩体验，并亲手向客户递送了小礼品，让客户与机器人实现零距离互动。  本次发布会集萃智造还推出了一款无人清洗车，机器人大讲堂在工博会现场看到，用户可以根据周围环境为清洗车设定工作路径，清洗车会根据既定路线自主导航并完成地面清洗工作。清洗车搭载了高性能激光雷达和超声波测距传感器，为导航和避障提供了海量的感知数据。   当该机器人在工作过程中感知到前进或者侧方有障碍物而又不可逾越时，便会主动避开障碍物，如果感知是人或者移动物体时，便会停留在当前位置等待其离开再进行工作。据说这款无人清洗车还可以根据客户需求添加消毒、灭菌等功能。  集萃智造负责人介绍到，未来 机器人还是一个可以陪你聊天的陪伴者，问路、咨询、讲故事都能找它，这也是集萃智造向着未来生态布局的体现。（文章来源于机器人在线网）

摘要;  本实用新型涉及机械设备领域，更具体地说，是一种用于易拉罐自动化生产的清洗设备，包括传送带、固定板和刷毛，传送带的上方设有固定板，固定板的下表面固定连接有伸缩机构，伸缩机构的下端固定连接有升降架，升降架的底部安装有若干清洗套筒，升降架的外侧壁固定连接有电机，电机的轴伸端固定连接有主动轴，主动轴伸入升降架内，清洗套筒的旁边设有从动轴，从动轴贯穿升降架的底部，从动轴与升降架转动连接，主动轴通过齿轮组与从动轴相连接。技术领域:  本实用新型涉及机械设备领域,更具体地说,是一种用于易拉罐自动化生产的清洗设备。背景技术:  易拉罐是罐装饮料的一种主流包装容器,常见的易拉罐罐体是铝制的,易拉罐在制罐过程中由于制作工艺和制作环境的影响,加上空罐运送到饮料生产厂商的过程中的各种不可控因素,易拉罐灌装完成后,表面往往会有灰尘。  目前,罐装后的易拉罐经过消毒杀菌工序后,需要进行表面清洗,如不进行清理,易拉罐罐体表面灰尘过多,喷码不容易上色,字迹不清楚。在现有技术中,并没有针对这一现象而制作相应的设备,使易拉罐进入易拉罐喷码机前能够得到彻底的清洗。实用新型内容:  本实用新型的目的在于提供一种用于易拉罐自动化生产的清洗设备,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:  升降架的顶部固定连接有水箱，水箱的内部安装有水泵,水箱的侧壁安装有水管，水管设有若干支管，支管的下端穿过升降架的顶部伸入升降架内，水泵的出水口与水管连通。传送带的下方还安装有污水收集槽。伸缩机构为电动液压伸缩缸。齿轮组包括主动锥齿轮、从动锥齿轮，从动轴的上端套设有从动锥齿轮，主动轴上套设有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。支管的下端安装有喷头,喷头位于清洗套筒的正上方。采用本实用新型提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:  通过设置升降架，带动清洗套筒上下移动，通过设置电机带动清洗套筒旋转，利用清洗套筒上的刷毛对易拉罐的侧壁进行清理，在刷洗易拉罐的同时用水冲洗易拉罐，提高清洗效率，解决了现有的易拉罐在生产过程中，清洗不够彻底的问题。

摘要：   本发明涉及板材表面处理领域，特别涉及一种自动化板材表面处理设备。包括PLC控制器、砂光系统和抛光系统、PLC控制器、砂光系统和抛光系统从左至右依次排列安装，砂光系统包括砂光机箱体，砂光机箱体内部从左至右依次排列安装三组水磨砂光装置，砂光机箱体右侧依次固定安装清洗箱、烘干箱和风干箱，抛光系统包括抛光机箱体，抛光机箱体内部设置有摆动机构，摆动机构前后两端各安装两条滑动轨，摆动机构上方固定安装变频往复式电机，摆动机构内部对称设置有两排气动偏心盘式抛光机。     技术领域：   本发明涉及板材表面处理领域，具体而言，特别涉及一种自动化板材表面处理设备。   背景技术：   砂光机的机器按正常程序启动并正常运行后，被磨板坯从机器右端经限板装置和输送辊推动下首先喂入上、下粗砂辊。抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。、   砂光过程中产生大量的尘屑等严重污染周围环境，对操作人员的健康造成很大伤害，并且由于板材表面的大量尘屑，无法直接进行接下来的表面处理工作，还需要人工取下板材进行清洗，再进入下一个工序，因此增加了其工作成本，降低了工作效率。     发明内容：   本发明为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种自动化板材表面处理设备。 本发明是通过如下技术方案实现的：   一种自动化板材表面处理设备，包括PLC控制器、砂光系统和抛光系统PLC控制器、砂光系统和抛光系统从左至右依次排列安装，砂光系统包括砂光机箱体，砂光机箱体左侧设有箱门箱门左侧固定安装PLC控制器，箱门下端设置有测厚探头，砂光机箱体内部从左至右依次排列安装第一水磨砂光装置、第二水磨砂光装置和第三水磨砂光装置，第一水磨砂光装置和第三水磨砂光装置的左右两侧各固定安装两根可调式压辊，可调式压辊、第一水磨砂光装置、第二水磨砂光装置和第三水磨砂光装置的底端平行。       砂光机箱体的上方从左至右依次排列安装第一电机、第二电机和第三电机，第一水磨砂光装置、第二水磨砂光装置和第三水磨砂光装置下方设置有第一送料台，第一送料台下方设置有蜗轮蜗杆升降机一，第一送料台左右两端安装支撑在蜗轮蜗杆升降机一的顶部，第一送料台下方还设置有集水盘，集水盘右端底部设有排水口，排水口下方对应设置有过滤水箱，过滤水箱底部出水口处设有循环水泵。砂光机箱体右侧固定安装清洗箱，清洗箱内部设置有清洗喷淋管，清洗喷淋管后方平行安装吸水滚筒，吸水滚筒的动力轴通过皮带连接滚筒电机，滚筒电机安装在清洗箱的上方，清洗箱体右侧固定安装烘干箱，烘干箱内部设有两根加热管，两根加热管之间设有温度传感器，烘干箱上方安装设有风干箱，风干箱内部安装6-8台吹风机。     本发明由于采用了以上技术方案，与现有技术相比使其具有以下有益效果： 1、将砂光系统和抛光系统两者自动化连接，实现了板材可自动经过砂光-清洗-烘干-风干-抛光一系列工序，因此节省了人工成本，提高的工作效率。 2、砂光系统中清洗、烘干和风干过程，使板材经过砂光后直接清除了板材表面的尘屑，从而表面清洁的板材进行抛光，减少了对操作人员的健康伤害，降低环境污染。 3、砂光系统中的三组砂光装置，采用湿法砂光的方式，提高了板材光洁度，并且所装备的砂带从粗至细，提高了砂光均匀性，进一步提高了砂光整体的质量和效率。 4、抛光系统的摆动机构前后摆动，配合气动偏心盘式抛光机的偏心方式对板材进行抛光，可更好的抛光的板材和板材的特殊死角，将板材进行更快更均匀地抛磨，提高抛光精度，节约了加工时间增强了表面光亮度。

  近日，我国自主研发的首台商用水下智能清洗机器人“海若01”在山东港口青岛港正式投入商用。   据介绍，相对于传统清洗方式，水下智能清洗机器人置入水中后，只需通过遥控器操控，就能让它以喷气的方式清洗船底，完全不伤船漆。具有高效、安全、节能、环保、可视等五大优势，每小时的清洗效率最高可以达到2800平方米，是人工清洗速度的30倍，可在船舶靠港或锚地短暂停留期间完成清洗和检测。       山东港口青岛港轮驳公司总指导船长周学良表示，青岛港积极与飞马滨公司合作，推进水下机器人应用和推广，利用水下智能清洗机器人可以为停靠青岛港的船舶提供优质的清洗服务，清洗船底海生物后，船速会增加一节。   山东港口集团一体化改革发展以来，着力推进国际领先的智慧绿色港口建设。按照山东港口总体部署，山东港口青岛港加强智慧绿色港口顶层设计与战略规划，打造智慧绿色港口建设样板。目前，山东港口青岛港在智慧绿色港口建设中已取得了诸多领先全国乃至全球的有益尝试。2019年11月28日，全球首个运用氢动力和5G技术的自动化码头二期工程投产运营，氢燃料电池组给自动化轨道吊提供动力，使轨道吊实现完全零排放，环境无污染。       通过实施能源替代工程，山东港口青岛港船舶岸电泊位覆盖率达到95%，为集装箱泊位、散货泊位减少船舶污染物排放提供支持。投资8000 多万元在全国港口率先实施集装箱轮胎吊“油改电”，单耗下降30%，成本降低60%-70%，年减少二氧化碳排放约1.12万吨。董潍输油管道工程，以绿色管网替代传统的油罐车运输。按照年均输送原油3000万—4500万吨的能力计算，日均可减少约4000 辆油罐车的运营，大大减少了车辆尾气排放和污染，保护了环境。       2020年8月8日，2020·青岛·陆海联动研讨会在青举行，研讨会上成立的建设一流智慧绿色港口专家委员会将助力山东港口开展顶层设计，科学描绘出山东港口智慧绿色港建设的“规划书”“路线图”。   面向未来，山东港口将全面贯彻五大发展理念，加速推进“一个标准、两个平台、三项工程”建设，抓紧研究制定自动化码头技术标准，加快实施自动化集装箱码头信息系统、传统码头智能化改造、智慧港口信息基础设施等重点工程，努力担当好出标准、做示范、当引领的重要使命，努力为行业高质量发展提供山东港口方案、作出山东港口贡献。（文章来源于贤集网）

摘要：   本实用新型公开了一种餐具自动化清洗装置，包括前置输送带及清洗传送带，清洗传送带设置在前置输送带的传动方向末端，清洗传送带的顶端低于前置输送带的顶端，该清洗传送带上设有多个等间距间隔设置的推钩，各推钩的端部均朝向同一方向倾斜。用餐者将餐具投入前置输送带，前置输送带将餐具输送至末端时会掉入清洗传送带的相邻两推钩之间，再通过清洗机构对斜插在清洗传送带上的餐具进行清洗，无需人工投放餐具，降低劳动强度，节约人工成本。     技术领域：   本实用新型涉及一种餐具洗净回收设备制造的技术领域，特别是一种餐具自动化清洗装置。 背景技术：   目前大、中型的食堂或餐厅，为了提高餐具的清洗效率，往往采用自动化的洗碗机，以代替传统的手工操作，然而现有的洗碗机需要配备多名清洁人员首先将托盘与碗、盘进行分离，并倒掉碗盘中的剩菜剩饭，然后分别将碗或盘同类型的餐具送入洗碗机，经常由于餐具分离与清理不及时，影响餐具清洗速度和效率。   实用新型内容：   本实用新型的目的在于提供一种可降低劳动强度，节约人工成本的餐具自动化清洗装置。 为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：   一种餐具自动化清洗装置，其包括前置输送带及清洗传送带，清洗传送带设置在前置输送带的传动方向末端，清洗传送带的顶端低于前置输送带的顶端，该清洗传送带上设有多个等间距间隔设置的推钩，各推钩的端部均朝向同一方向倾斜。前置输送带及清洗传送带分别设置在一机架上，前置输送带的机架朝向清洗传送的一端设有一感应前置输送带上的餐具的感应装置，清洗传送带上设有一与感应装置配合控制清洗装置传送距离的控制器。     前置输送带的机架朝向清洗传送带的一端还设有连接至清洗传送带机架的辅助板。前置输送带及清洗传送带分别为两端是圆弧形轨道、中间为两条平行轨道的环形轨道，前置输送带为一皮带清洗传送带由等间距设置多排推钩组成。清洗传送带的另一端通过滑板连接堆叠机堆叠机的高度低于传送带的顶面使滑板倾斜连接堆叠机及传送带。堆叠机包括一堆叠台及设置在堆叠台底部的自动升降装置。自动升降装置具有一底板及设置在底板上的弹力机构，堆叠台设置在弹力机构的顶部。     本实用新型餐具自动化清洗装置，用于餐具自动化投放与清洗，实现智能化。用完餐后，用餐者将餐具投入前置输送带，前置输送带将餐具输送至末端时会掉入清洗传送带的相邻两推钩之间，再通过清洗机构对斜插在清洗传送带上的餐具进行清洗，无需人工投放餐具，降低劳动强度，节约人工成本。