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热锻自动化上下料机械手

大学仕 2020-06-23 11:40

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摘要：

本实用新型公开了一种热锻自动化上下料机械手，它涉及机械加工技术领域。它包括系统控制柜、风冷输送机、压机、下料机械手、喷油机构、上料机器人、链条输送机和安全护栏，压机的一侧设置有喷油机构、上料机器人、链条输送机，压机的另一侧设置有下料机械手，压机的外围设置有安全护栏，安全护栏的内侧还设置有系统控制柜，安全护栏的外侧设置有风冷输送机。本实用新型实现高效、高品质、柔性的完成机器人对机床的上下料，解放劳动力，提高生产效率，提升产品质量，降低人工成本，应用前景广阔。

技术领域：

本实用新型涉及的是机械加工技术领域，具体涉及热锻自动化上下料机械手。

背景技术：

随着装备制造技术的发展，特别在机床加工行业，技术飞速进步，而传统人工生产的生产方式由于劳动力浪费较大、生产效益低、人工成本多以及存在安全因素，适应不了新制造的发展需求，基于此，设计一种新型的热锻自动化上下料机械手尤为必要。

发明内容：

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种热锻自动化上下料机械手，结构简单，设计合理，解放劳动力，提高生产效率，提升产品质量，降低人工成本，安全性更高，易于推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现，热锻自动化上下料机械手，包括系统控制柜、风冷输送机、压机、下料机械手、喷油机构、上料机器人、链条输送机和安全护栏，压机的一侧设置有喷油机构、上料机器人、链条输送机，压机的另一侧设置有下料机械手，压机的外围设置有安全护栏，安全护栏的内侧还设置有系统控制柜，安全护栏的外侧设置有风冷输送机。

所述的下料机械手包括有支座、横梁轴、立梁轴、齿条、第一导轨滑块、第一电机、第一气缸、下固定夹、上活动夹、活动关节、摇摆杆、压杆和调节块，支座上安装有立梁轴，立梁轴顶端安装有第一电机，立梁轴上滑动安装有固定座，固定座中通过第一导轨滑块滑动设置有横梁轴，横梁轴上设置有与固定座内部齿轮相啮合的齿条，横梁轴的端部设置有下固定夹、上活动夹，下固定夹固定在摇摆杆上，摇摆杆与横梁轴端部固定的第一气缸连接，上活动夹通过压杆安装在活动关节上，上活动夹与压杆的连接处设置有调节块。

本实用新型的有益效果：

本装置使用搬运机器人代替人工，实现高效、高品质、柔性的完成机器人对机床的上下料，最大限度地解放劳动力，降低人工成本，提高生产效率和产品质量，安全性更高。

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