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摘要：
本实用新型涉及了一种适用于机器人自动化上料系统的运输小车，包括车架、扣合于该车架外围的防护罩壳、用来承载该车架的车轮以及动力驱动部。其中一组车轮作为主动轮组，且由动力驱动部进行驱动。动力驱动部包括双输出电机以及与该主动轮组中2个车轮分别相固定的第一传动轴、第二传动轴。双输出电机固定于车架的底壁，且其双动力输出轴分别与上述第一传动轴和第二传动轴相连接。这样一来，作为动力驱动部的电机固定于车架的底壁上，为隐藏式设计，从而有效地防止了外力对电机的损坏，且该电机采用了双输出轴输出形式，布置于两个主动轮的开档内，从而大大地降低了输送小车在宽度方向上的尺寸，大大地降低了焊接工作站的布局难度。
技术领域：
本实用新型涉及机械设备制造技术领域，特别是涉及一种适用于机器人自动化上料系统的运输小车。
背景技术：
随着生产技术的发展，传统的手工焊接拼板工艺亦逐步由自动化焊接工作站取代，期间，运输小车起着至关重要的作用，其在电机的驱动下，沿着地轨进行往复循环运动，进而将板材运载至指定区域，随后由机器人进行抓取、拼接位置确定。然而在现有技术中，电机均设置于车架的外侧，且由同一根传动轴对一对主动轮同时进行驱动电机容易受到外力的作用，增大了其受损率以及后期维护成本，另外车架在宽度方向上的尺寸较大，增加了焊接工作站的布局难度，因而亟待技术人员解决上述问题。
实用新型内容：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计简单，动力驱动系统布置合理，车架外围尺寸较小，利于工作站进行布局的适用于机器人自动化上料系统的运输小车。为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种适用于机器人自动化上料系统的运输小车，包括车架、扣合于该车架外围的防护罩壳、用来承载该车架的车轮以及动力驱动部。其中一组车轮作为主动轮组，且由动力驱动部进行驱动。动力驱动部包括双输出电机以及与该主动轮组中2个车轮分别相固定的第一传动轴、第二传动轴。双输出电机固定于车架的底壁，且其双动力输出轴分别与上述第一传动轴和第二传动轴相连接。
作为上述技术方案的进一步改进，动力驱动部还包括2个联轴器，其分别连接于上述双输出电机与第一传动轴以及第二传动轴之间。车架为由型材拼接而成的框架结构。防护罩壳由平板拼接而成的。车架由矩形钢和槽钢焊接而成，其中矩形钢纵横交错以形成主承力框，另外槽钢焊接于该主承力框的内部，以形成辅承力框。车架包括有车轮补强板，其正对应于车轮的安装位置进行布置，且固定于主承力框的侧壁上。防护罩壳借助于螺钉可拆卸地固定于车架上。
相应地在车架的上表面以及侧壁上均开设有与上述螺钉相适配的螺纹孔。适用于机器人自动化上料系统的运输小车还包括行程限位器，其与第一传动轴或第二传动轴相连接。在防护罩壳的上表面设置有KN17高分子陶瓷聚合物耐磨涂料，其厚度控制在3mm以下。相较于传统设计结构的输送小车，在本实用新型所公开的技术方案中，对作为动力驱动部的电机做了隐藏式设计，使其固定于车架的底壁上，从而有效地防止了外力对电机的损坏，且该电机采用了双输出轴输出形式布置于两个主动轮的开档内，从而大大地降低了输送小车在宽度方向上的尺寸，大大地降低了焊接工作站的布局难度。
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