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自动化视觉激光打标系统

大学仕 2020-06-03 10:14

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摘要：

本发明公开了一种自动化视觉激光打标系统，包括传送带组件，激光打标组件，所述传送带组件内含的传送带机构的一端设有自动上料机构，所述传送带机构的另一端设有收料机构，激光打标组件设于传送带组件的顶部一侧、用于对传送带组件所输送的工件进行自动识别打标，所述自动上料机构上用于放置工件、并推送工件至传输带机构的上游位置，工件经传输带机构传送到指定位置由激光打标机进行打标，所述收料机构用于接收打标后的工件，传送带组件包括机架、传输带机构，激光打标组件包括激光打标机、立架、CCD摄像装置以及控制器。本发明结构简单，方便自动化打标，提高工作效率。

技术领域：

本发明涉及激光打标领域，尤其涉及自动化视觉激光打标系统。

背景技术：

目前激光打标机主要应用于流水线上进行物体打标。在打标过程中往往需要在流水线上流过的工件在位置上和模板工件放置位置相一致，在实际生产中需要使用价格昂贵的工装夹具对工件进行定位，因此制造成本较高且不够智能化。现有的打标机会具有视觉检测装置，通过视觉检测后获取工件位置信息。由控制器控制打标机逐个对工件进行打标，打标时控制传送带停止运动，等工件打标完毕后再开启进行工作，这样的操作模式，在工件打标前必选将工件摆放到正确的位置才可以，如若将工件随意散落在传送带上，则无法正常打标，为此可设计一种自动化视觉激光打标系统，能够具有将随意散落的工件自动化摊开的功能，可有效提高打标效率。

发明内容：

自动化视觉激光打标系统，包括传送带组件，激光打标组件，所述传送带组件内含的传送带机构的一端设有自动上料机构所述传送带机构的另一端设有收料机构，激光打标组件设于传送带组件的顶部一侧、用于对传送带组件所输送的工件进行自动识别打标。所述自动上料机构上用于放置工件、并推送工件至传输带机构的上游位置，工件经传输带机构传送到指定位置由激光打标机进行打标，所述收料机构用于接收打标后的工件。传送带组件包括机架、传输带机构，激光打标组件包括激光打标机、立架、CCD摄像装置以及控制器。所述机架的中部安装用于输送工件的传输带机构，机架的顶部通过丝杆传动机构连接有用于安装激光打标机的立架，所述立架上还设有CCD摄像装置，所述控制器根据CCD摄像装置所采集的工件图片、并控制激光打标机对工件进行打标。

所述机架的一侧设有自动上料机构，自动上料机构上用于放置工件、并推送至传输带机构的上游位置，工件经传输带机构传送到指定位置由激光打标机进行打标，机架的另一侧设置用用于接收打标后工件的收料机构。所述自动上料机构包括固定在机架上的基架、安装板、底板、滑动上料板、第一伸缩杆、第二伸缩杆、顶板、上料斗，所述基架固定在机架上，所述安装板水平固定在基架的上方，安装板的顶面开设滑槽，滑槽的方向与传输带机构传送方向一致。所述滑动上料板通过与滑槽配合的滑块滑动连接在安装板的上方，第一伸缩杆固定在安装板上，第一伸缩杆的伸缩端与滑动上料板连接、并驱动其接触或远离传输带机构，滑动上料板和安装板在竖着方向上留有间隙。

本发明的有益效果是：

本发明设置了主要由机架、传输带机构、下料电机、收料箱、下料板、激光打标机、立架、CCD摄像装置、自动上料机构组成的自动打标系统，能够完成自动上料，自动无序打标，提高工作效率。本发明设置的自动上料机构，能够在上料时自动将工件摊开平放在振动板上，通过滑动上料板推动靠近接触在传送带的外表面，然后利用推板自动将工件推送至传送带上，推送过程中不会改变工件始终保持振动后的状态，便于CCD摄像装置获取图片信息后由控制器控制打标机进行打标。

本发明设置的振动板在振动器的作用下，能够快速将通过上料斗放入的工件摊开，便于后期自动扫描打标，并且防护罩内设置了能够辅助拨动工件的机构，避免单凭振动无法摊开工件的情况，同时防护罩上设置检测工件是否摊开的检测机构，进一步提升本装置的加工效率。

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