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食品包装的自动化上料机构

大学仕 2020-06-11 13:40

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摘要：

本发明公开了一种用于食品包装的自动化上料机构，包括置于该机构进料口的震动储料仓和用于分离物料的离心式上料机，离心式上料机的输出端设置有用于传递物料的传输带和置于传输带末端的定位装置，该传输带的输入端设置有用于检测物料的视觉检测装置，采用本技术方案，通过采用视觉检测系统配合定位装置在产品运输得过程中，动态检测且控制产品质量，利于提升产品质量，节省生产工序，节约生产成本。

技术领域：

本发明属于食品加工领域，更具体地说，本发明涉及一种用于食品包装的自动化上料机构。

背景技术：

随着经济的发展，对于食品加工的要求也不断提升。不仅需要在加工过程中保证食品的品质和口味。并且由于消费者对于性价比的考量，因此食品价格也是非常重要的因素，需要通过多个方面合理地降低生产成本，然而食品的生产过程需要检测和包装。这一过程产生的费用非常大，通过提升食品加工的自动化等级，可以有效地节约这两个环节地生产成本，避免人力资源和生产成本地浪费。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于食品包装的自动化上料机构。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为，一种用于食品包装的自动化上料机构，包括置于该机构进料口的震动储料仓和用于分离物料的离心式上料机。

所述离心式上料机的输出端设置有用于传递物料的传输带和置于传输带末端的定位装置，该传输带的输入端设置有用于检测物料的视觉检测装置，且视觉检测装置的信号输出端连接于后台的服务器终端，传输带在定位装置和视觉检测装置之间设置有用于剔除部分物料的除料部，除料部的控制信号输入端连接于服务器终端，以通过视觉检测装置输出不合格品信息控制除料部剔除，传输带输出方向的末端设置有用于压装物料入袋的挤压部。

所述定位装置中包括用于调整物料姿态的调整部和用于固定物料导向的导向部，该导向部设置于传输带端部和调整部之间，调整部置于所述除料部的背离视觉检测装置的一侧，所述传输带与挤压部之间设置有用于承接物料的投料滑槽。所述挤压部包括用于承接所述传输带输出物料的锥形漏斗、用于压装物料入袋的压杆和用于固定挤压部的支架，其中压杆通过支架悬挂于漏斗上方开口的顶部，支架的顶部设置有用于控制压杆沿轴向运动的电机，电机的输出端于压杆的顶部相连，电机的控制端与服务器终端相连，以接收服务器终端的转动信息控制压杆作用于漏斗内的物料。所述调整部包括与物料相对接的压块、用于控制压块竖直方向位移与绕竖轴向旋转的第一气缸与第二气缸和用于固定的矩形框。

其中第一气缸设置于矩形框的顶部，第一气缸的输出端与压块顶部通过矩形框相连，第二气缸置于该矩形框的矩形框的底部，压块通过第二气缸内设有的转轴与矩形框转动连接，第一气缸和第二气缸的信号控制端均连接于服务器终端。所述导向部包括设置于所述传输带端部两侧相平行的导向板和用于固定导向板的固定支架，导向板背离传输带的侧面通过固定支架与传输带固定连接，固定支架内设置有垂直相连的第一支杆和第二支杆，导向板在与第一支杆相连的位置设置有安装支杆的通孔，第一支杆和第二支杆之间通过用螺栓固接的连接块相连。

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