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可跟随避障的工业维护机器人

大学仕 2021-01-13 08:54

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本发明一种可跟随避障的工业维护机器人，属于电气自动化技术领域，所要解决的技术问题是提供了一种可跟随避障的工业维护机器人，解决该技术问题采用的技术方案为，一种可跟随避障的工业维护机器人，包括框架、底盘、摄像机、显示器、防护罩、支座、伸缩杆、计算机主机、储物柜、转向器和输入装置，计算机主机内设置有工业设备维护程序，本发明可广泛应用于设备维修领域。

1.一种可跟随避障的工业维护机器人，其特征在于，包括框架：9、底盘：11、摄像机：1、显示器：7、防护罩：4、支座：3、伸缩杆：2、计算机主机、储物柜：8、转向器：5、和输入装置，框架：9、设置在底盘：11、上，框架：9、分为上下两层，上下两层之间通过四个支柱相连，储物柜：8、设置在框架上层的前侧，防护罩：4、设置在框架：9、上层的后侧，计算机主机和转向器：5、设置在防护罩：4、的内部，显示器：7、设置在储物柜：8、的上方，支座：3、设置在防护罩：4、的顶部，伸缩杆：2、的下端与支座：3、相连，伸缩杆：2、的上端与摄像机：1、相连，底盘：11、包括减速器装置：10、电机驱动装置：6、减速器装置：10、和电机驱动装置：6、设置在框架：9、下层的上方，摄像机：1、的输出端、显示器：7、的输入端和输入装置分别与计算机主机通过信号线相连，所述计算机主机内设置有工业设备维护程序，所述工业设备维护程序用于执行以下步骤: