机器人投资通常在几万到几百万美元之间。第一时间做出正确的选择，避免常见的错误是非常重要的，因为错误会导致不必要的开支或者任务的延误。为了帮助工程师和设计人员避免最严重的错误，本文列举了机器人应用要避免的九大误区。

　　1、有效载荷和惯性被低估了。
　　机器人用户在应用中的误解首先是低估了有效载荷和惯性要求。大部分是由于安装在机械臂末端的工具的重量不包括在载荷的计算中。其次，造成这种错误的原因是低估或完全忽略了偏心载荷引起的惯性力。
　　惯性力可能构成机器人轴的过载。转轴过载在机器人中很常见。不改正这个问题也会伤害机器人。降低负载或降低速度参数会停止对这种情况的补偿。但是降低速度会增加不必要的周期时间，——作为投资回报的一部分，减少了周期，在机器人购买方面排名第一。这就是为什么与负荷相关的因素从一开始就非常重要。
　　有效载荷很重要，普通机器人的技术参数给出的一些信息有详细的解释。额定负载仅在额定速度下有效。达到最大负载的重要条件之一是降低机器人的运行速度。此外，过大的负载也可能会破坏机器人的精度。
　　2、试图让机器人做太多事情。
　　有时，机器人的天赋和灵活性使设计师要求它承担太多的工作，并使机器人单元过于复杂。一旦产生这种结果，将很难达到正确的循环时间，或者给处置方案带来额外的困难，由于处置器的速度限制，导致很多困难。而一旦消费显示出缺陷，这种误差往往会被放大。在消费方面，计划外停产会招致巨大损失。
　　另一种情况是机器人和工作单元的使用超过了最初设计的要求。增加的工作只是在模拟之后才出现，容易出现令人失望的情况。特别是，如果在推进计划之前没有进行新的模拟，可能无法实现常规周期。因此，为了确保机器人的一个周期在正常时间内，我们必须非常注意机器人才能范围之外的事情。
　　在使用机器人之前，我们必须经过仿真，根据设计要求确认机器人应用的行程负载和周期时间，假设增加了机器人的新应用，然后在进入之前停止一定的研究。
　　3、低估了电缆管理问题。
　　看似简单，或者因为看起来太简单，电缆管理经常超负荷。然而，将电缆或外围设备优化到安装在机械臂末端的工具是非常重要的。缺乏对潜在问题的估计将导致机器人采取不必要的行动来避免电缆缠绕和压力。此外，假设不使用动态电缆或降低电缆压力可能会导致电线损坏和关闭。目前，机器人末端执行器通常由气体或电器驱动，不可避免地会有相应的气管或电缆连接。工业机器人的气路和电路大部分都在外面，所以要注意机器人运动控制的部分。还有一款内置气路和电路的工业机器人，这时候非常方便，只需要想想手臂和末端执行器相对运动时的线缆管理。
　　4、选择系统前要考虑的问题。
　　在思考了每一个应用之后，在安装系统的时候，可以确定应用的各个方面都是你需要的，避免可能出现的错误导致严重的超支。
　　除此之外，机器人的工作进度也是需要考虑的问题之一。行程确定后，能否满足应用要求，不能仅根据机器人的技术参数来确定，而是在安装末端执行器后，机器人的运动轨迹能否满足行程要求。这也是停止模拟的关键原因之一。
　　对于环境，会有不同环境的定制工业机器人。比如喷涂行业需要具有防爆能力的工业机器人，这不同于标准机器人和洁净室的使用。还有，机器人的可靠性，它们的缺陷率，功耗等。都是选择机器人时必须考虑的问题。
　　5、对准确性和可重复性的误解。
　　精确的机器可以重复，但可重复的机器不一定精确。重复性是指机器人按照规则的工作路径在给定位置之间的精确往复运动。
　　精度通过根据工作路径精确移动到计算点来表示。在运动中，机器人经过计算后移动到一些固定的点，这利用了机器人的精确性能。精度直接关系到机械公差和机械臂的精度。
　　精度与机械臂的机械精度有很大关系。精度越高，可以保证的速度就越高。机器人减速器是保证机器人精度的重要关键结构。普通工业机器人使用RV型标准减速器。假设这些要求被应用到一些精密制造应用中，我们可以考虑使用机器人祖先机器人的工业机器人。
　　6、没有正确的机器人知识。
　　机器人制造商和系统集成商通常只为一个应用程序设计一个机器人单元，但是如果用户没有正确的机器人知识，他们可能会面临失败。任何消费设备的使用时间都与用户如何使用和维护设备密切相关。一些第一次使用机器人的用户拒绝训练的情况并不少见。机器人正常工作最重要的条件是充分了解其才能，并在其工作范围内充分利用这些才能。
　　工业机器人是一种非常特殊的设备，其操作复杂度不亚于数控机床。同样，在使用机器人时，你需要熟悉工业机器人的基本安全操作方法，否则对设备和人都是非常不安全的。使用机器人的操作人员必须接受系统制造商组织的安全操作培训，然后才能操作。
　　7、忽略机器人应用的相关设备。
　　老师、通信电缆和一些特殊的软件通常是必要的，但它们在最初的顺序中很容易被遗忘。这些将导致整个计划被推迟和超出预算。正确选择机器人产品时，首先要看我们的综合需求，满足设备选型的各个方面。为了省钱，客户有时不能集成一些关键设备和机器人，这是非常常见的。
　　在项目初期，需要了解项目配置所需的相关设备、软件等一系列内容。在采购过程中，应根据项目的应用要求订购相关产品。
　　8、还是高估了机器人的控制系统。
　　低估机器人控制系统的能力会导致系统的重复投资和浪费。在安全电路中使用双备份是很常见的。然而，高估控制系统的能力会导致额外的设备成本、返工和时间损失等。试图控制过多的I/O口，增加伺服系统，是一种常见的误区。
　　安全控制是一个非常重要的问题。在考虑安全性的同时，也要尽可能优化安全逻辑信号。节目中的重复是不必要的。
　　9、不用考虑使用机器人。
　　受投资范围限制，过去对机器人技术缺乏了解、采用机器人尝试失败的人，是很多人远离机器人技术的原因。然而，要想在市场竞争中取胜，在这一领域摆脱错误的机器人技术是非常重要的。然而，在很多情况下，它可以辅助整体消费效率、市场响应时间、增加的消费效率、简单的操作、灵活性、可重用性、可靠性、精度和控制能力以及长期应用，这些都是采用机器人技术的强大原因。