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随着科学技术的发展，机器人变得流行起来。
学校教育需要机器人，家庭生活需要机器人，酒店管理需要机器人，医疗需要机器人。在工业制造领域，“机器替代”也如火如荼。
工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置，具有一定的自动化程度，依靠自身的动力、能量和控制能力，可以实现各种工业加工制造功能。
机器人产业按产业链分为上游、中游、下游和工业应用。上游生产减速器、伺服系统、控制系统等核心部件；中游是工业机器人的生产；下游是基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成，主要用于实现检验、搬运、焊接、装配、喷涂等工艺或功能；主要应用于汽车、3C电子等自动化、智能化要求较高的终端行业。
但是，我们仍然不能忽视工业机器人产业发展中存在的问题：
1.自主研发实力较弱，核心技术有待提升。
三大核心部件仍然是制约国产机器人发展的最大阻力。这三个核心部件约占工业机器人成本的70％。虽然近年来核心零部件国产化率逐步提高，但仍制约着整机制造的利润水平和性能提升，导致国内大部分整机企业亏损。随着国外品牌的价格逐渐下降，国内品牌面临着更加严峻的形势。
此外，我国工业机器人产业起步较晚，技术相对落后。国内企业普遍存在自主创新意识不足、研发投入不足等问题，削弱了国内企业面对国外竞争对手的核心竞争力。
2.竞争加剧，国产品牌盈利能力差。
目前，以工业机器人四大家族为代表的国外工业机器人企业加大了在中国市场的布局，全球工业机器人产业链向中国大陆转移，加大了国内竞争强度。与此同时，全球工业机器人平均价格持续下降。在工业机器人产业链中，整机制造业的毛利率最低，在10％-20％左右。在国产品牌核心零部件国产化率仍较低的同时，工业机器人价格持续下滑，导致保本点销量持续上行，对国产品牌盈利能力影响较大。
3.高端技术人才稀缺，人才培养重研发轻应用。
机器人行业是技术密集型行业，对员工的技术水平、行业经验都要求比较高。在核心零部件和本土制造领域，掌握核心技术的R＆D技术人员和经验丰富的装配工稀缺。在系统集成领域，缺乏具有跨学科能力的专业人才，现场调试、维护运行、运行管理等应用型人才的培养仍然缺乏，难以满足未来行业对人才的需求。
4.行业标准、测试和认证体系需要进一步完善。
我国工业机器人原有标准已经滞后于市场发展，能够有效覆盖和引导产业发展的产品标准、检测认证体系尚未完善，不利于引导整个产业健康有序发展。
中游的本体制造厂商与机器人产业链下游的集成开发厂商竞争激烈。但由于工业机器人的应用场景很多，如焊接、喷漆、冲压、压铸、热处理、塑料制品成型、机械加工和简单装配等。下游市场需求分散，因此暂时没有建立有效的细分标准和技术规范。这使得行业在短期内继续处于完全竞争状态。
在工业制造这个领域，与工业软件一样，工业机器人已经成为一个国家成为制造大国非常关键因素，工业机器人的重要性早已不言而喻。摆脱国外垄断，实现国内替代是必然的。虽然目前中国工业机器人市场发展良好，但国产工业机器人的国产化替代还有很长的路要走。
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