本发明一种可跟随避障的工业维护机器人，属于电气自动化技术领域，所要解决的技术问题是提供了一种可跟随避障的工业维护机器人，解决该技术问题采用的技术方案为，一种可跟随避障的工业维护机器人，包括框架、底盘、摄像机、显示器、防护罩、支座、伸缩杆、计算机主机、储物柜、转向器和输入装置，计算机主机内设置有工业设备维护程序，本发明可广泛应用于设备维修领域。       1.一种可跟随避障的工业维护机器人，其特征在于，包括框架：9、底盘：11、摄像机：1、显示器：7、防护罩：4、支座：3、伸缩杆：2、计算机主机、储物柜：8、转向器：5、和输入装置，框架：9、设置在底盘：11、上，框架：9、分为上下两层，上下两层之间通过四个支柱相连，储物柜：8、设置在框架上层的前侧，防护罩：4、设置在框架：9、上层的后侧，计算机主机和转向器：5、设置在防护罩：4、的内部，显示器：7、设置在储物柜：8、的上方，支座：3、设置在防护罩：4、的顶部，伸缩杆：2、的下端与支座：3、相连，伸缩杆：2、的上端与摄像机：1、相连，底盘：11、包括减速器装置：10、电机驱动装置：6、减速器装置：10、和电机驱动装置：6、设置在框架：9、下层的上方，摄像机：1、的输出端、显示器：7、的输入端和输入装置分别与计算机主机通过信号线相连，所述计算机主机内设置有工业设备维护程序，所述工业设备维护程序用于执行以下步骤:        a.利用摄像机获取的实时图像进行分析，准确识别出摄像机视野范围内的障碍物和现场工作人员，        b.分析指定的现场工作人员的运动轨迹并规划自身的运动轨迹，通过控制转向器和电机驱动装置来驱动机器人跟随指定的现场工作人员进行移动，并与之保持一定的安全距离，       c.根据指定的现场工作人员的指令，在工业设备处停止移动，并控制所述摄像机获取工业设备的图像，通过图像对工业设备的铭牌信息进行识别，       d.根据铭牌信息，调取内部设备维护数据库，在显示器上输出对应工业设备的详细参数、常见问题及维修保养记录，并将该设备可能会产生的问题按照出现可能性的大小顺序罗列，       f.根据现场工作人员利用输入装置输入的检索语句，在内部设备维护数据库进行检索，在显示器输出检索结果，      g.根据维修工程师输入的维修保养信息，扩充内部设备维护数据库的数据。      2.根据权利要求1所述的一种可跟随避障的工业维护机器人，其特征在于，所述储物柜：8、内设置有水平方向的隔板。      3.根据权利要求1所述的一种可跟随避障的工业维护机器人，其特征在于，所述输入装置为计算机键盘或拾音器。      4.根据权利要求1所述的一种可跟随避障的工业维护机器人，其特征在于，还包括无线通信模块，用于远程操控工业维护机器人。