本发明公开了用于自动质检操作的工业机器人及控制方法，用于自动质检操作的工业机器人包括两个支撑杆，支撑杆的两端均设置有支撑座，两个支撑杆之间的两端均设置有辊轴，两个辊轴的外侧套设有皮带，其中一个支撑杆一端的一侧设置有检测机构，另一个支撑杆中部的一侧设置有抓取机构，抓取机构的一侧设置有放置台，两个支撑杆的远离检测机构的一端设置有落物机构；支撑杆一端的顶部均设置有红外传感器，靠近检测机构一侧的辊轴一侧设置有电机一，且电机一底端设置有与支撑座固定连接的底板一。有益效果：本发明不仅实现了对注塑品的外观检测，还实现了对检测后合格品与不合格品的归类收集；进而提高了对注塑品的检测效率。

1.某种用于自动质检操作的工业机器人，包括两个支撑杆(1)，其特征在于： 所述支撑杆(1)的两端均设置有支撑座(2)，两个所述支撑杆(1)之间的两端均设置有辊轴(3)，两个所述辊轴(3)的外侧套设有皮带(4)，其中一个所述支撑杆(1)一端的一侧设置有检测机构(5)，另一个所述支撑杆(1)中部的一侧设置有抓取机构(6)，所述抓取机构(6)的一侧设置有放置台(7)，两个所述支撑杆(1)的远离所述检测机构(5)的一端设置有落物机构(8)； 所述支撑杆(1)一端的顶部均设置有红外传感器(9)，靠近所述检测机构(5)一侧的所述辊轴(3)一侧设置有电机一(10)，且所述电机一(10)底端设置有与所述支撑座(2)固定连接的底板一(11)。

2.根据权利要求1所述的某种用于自动质检操作的工业机器人，其特征在于，所述检测机构(5)包括设置在其中一个所述支撑杆(1)一侧的支撑架(501)，所述支撑架(501)的顶端设置有电机架(502)，所述电机架(502)的内部设置有电机二(503)，所述电机二(503)输出端的一端设置有贯穿于所述支撑架(501)顶端的转轴一(504)，所述转轴一(504)的底端设置有安装座(505)，所述安装座(505)的底部侧壁开设有开口(506)，所述开口(506)的内部设置有扫描仪(507)，所述支撑架(501)的中部侧壁设置有控制面板(508)。 

3.根据权利要求1所述的某种用于自动质检操作的工业机器人，其特征在于，所述抓取机构(6)包括设置在另一个所述支撑杆(1)中部一侧的抓取支架(601)，所述抓取支架(601)的顶端设置有横臂(602)，所述横臂(602)的一侧开设有凹槽一(603)，所述凹槽一(603)的内部侧壁设置有圆杆(604)，所述圆杆(604)外侧套设有滑动环(605)，所述滑动环(605)的底端设置有固定杆(606)，所述固定杆(606)的外侧套设有滑动块(607)，所述滑动块(607)的一端设置有抓取装置(608)； 所述抓取支架(601)的一侧底端设置有转杆(609)，且所述转杆(609)的底端与所述抓取支架(601)的底端通过轴承活动连接，所述转杆(609)的底部开设有滑槽一(610)，所述滑槽一(610)的一侧设置有转动块一(611)，所述抓取支架(601)的另一侧的底部设置有电机三(612)，所述电机三(612)的底部设置有底板二(613)，且所述底板二(613)与所述抓取支架(601)固定连接； 所述抓取支架(601)的顶部开设有滑槽二(614)，所述滑槽二(614)的一侧设置有转动块二(615)，所述转动块二(615)的一侧设置有竖臂(616)，且所述竖臂(616)的顶端与所述横臂(602)的中部固定连接，所述竖臂(616)的一侧设置有转动块三(617)，所述转动块三(617)的顶部设置有贯穿于所述转动块三(617)的限位杆(618)，所述限位杆(618)的顶端设置有连接块一(619)，且所述连接块一(619)的侧壁设置为L型结构，所述连接块一(619)的底端设置有弹簧(620)，且所述弹簧(620)的底端与所述转动块三(617)固定连接，所述连接块一(619)的侧壁与所述滑动块(607)活动连接。 

4.根据权利要求3所述的某种用于自动质检操作的工业机器人，其特征在于，所述转动块一(611)和转动块二(615)的结构相同，所述转动块一(611)的一侧的一端设置有凸块一(621)，且所述凸块一(621)分别与所述电机三(612)的输出轴和转动块三(617)的侧壁固定连接，所述转动块一(611)的另一侧的另一端设置有凸块二(622)，且所述凸块二(622)分别与滑槽一(610)和滑槽二(614)相配合。 

5.根据权利要求4所述的某种用于自动质检操作的工业机器人，其特征在于，所述抓取装置(608)包括连接座(623)，且所述连接座(623)的侧壁与所述滑动块(607)固定连接，所述滑动块(607)的内部设置有电机四(624)，所述滑动块(607)的底端中部设置有贯穿于所述滑动块(607)的螺纹杆(625)，且所述螺纹杆(625)的顶端与所述电机四(624)的输出轴固定连接，所述螺纹杆(625)的外侧且位于所述滑动块(607)的底端设置有连接板(626)，所述连接板(626)的侧壁设置有若干凸块三(627)，所述凸块三(627)的底部设置有抓手(628)；所述螺纹杆(625)的中部设置有螺母(629)，所述螺母(629)的侧壁设置有若干连杆一(630)，且所述连杆一(630)的一端与所述螺母(629)的侧壁活动连接，所述连杆一(630)的另一端与所述抓手(628)的侧壁活动连接。 

6.根据权利要求1所述的某种用于自动质检操作的工业机器人，其特征在于，所述皮带(4)一端的顶部开设有接口(401)，且所述接口(401)包括卡接板一(402)和位于所述卡接板一(402)一侧的卡接板二(403)，所述卡接板一(402)的一侧壁设置有若干凸块四(404)，且所述凸块四(404)之间设置有缝隙一(405)，所述凸块四(404)的侧壁开设有通孔一(406)；所述卡接板二(403)的一侧壁设置有若干与所述缝隙一(405)相配合的凸块五(407)，且所述凸块五(407)之间设置有与所述凸块四(404)相配合的缝隙二(408)，所述凸块五(407)的侧壁开设有通孔二(409)，且所述通孔一(406)与所述通孔二(409)内设置有插销(410)。 

7.根据权利要求6所述的用于自动质检操作的工业机器人，其特征在于，所述插销(410)包括两个相互对称的推板(411)，所述推板(411)一侧壁的两端均设置有若干连杆二(412)，且两个相互对称的所述连杆二(412)通过连接块二(413)连接，所述连接块二(413)的侧壁中部设置有螺纹杆(414)，且所述连接块二(413)的侧壁中部开设有与所述螺纹杆(414)相配合的螺纹孔一，且所述螺纹杆(414)两端的螺纹方向相反。 

8.根据权利要求1所述的用于自动质检操作的工业机器人，其特征在于，所述落物机构(8)包括与所述支撑杆(1)连接的落物支架(801)，且所述落物支架(801)由有第一水平段(802)、第二倾斜段(803)以及第三水平段(804)，所述落物支架(801)，所述落物支架(801)两侧的侧壁均开设有通孔三(805)，所述通孔三(805)内且位于所述第一水平段(802)、第三水平段(804)以及第二倾斜段(803)的中部均设置有旋转块一(806)，且两侧的所述旋转块一(806)通过滑动杆一(807)连接； 其中，所述通孔三(805)内且位于所述第二倾斜段(803)的两端均设置有滑动板(808)，且所述滑动板(808)的一侧开设有凹槽二(809)，所述凹槽二(809)的侧壁之间设置有旋转块二(810)，且所述旋转块二(810)之间通过滑动杆二(811)连接，所述第二倾斜段(803)的顶端设置有转动杆(812)，所述第三水平段(804)远离所述第二倾斜段(803)的一端顶端设置有挡板(813)。

9.根据权利要求8所述的用于自动质检操作的工业机器人，其特征在于，所述转动杆(812)的顶部外侧设置有若干连接杆(814)，所述连接杆(814)的外侧设置有转动环(815)，所述转动杆(812)的底部侧壁开设有螺纹齿(816)，且所述第二倾斜段(803)的顶部开设有与所述螺纹齿(816)相配合的螺纹孔二，且所述转动杆(812)的底端与所述滑动板(808)的顶端相配合。 

10.用于自动质检操作的工业机器人的控制方法，用于权利要求1-9中任意一项所述的用于自动质检操作的工业机器人的控制，其特征在于，该方法包括以下步骤： 将待检测注塑品放入皮带(4)上； 检测机构(5)采用磁共振成像原理对待检测注塑品进行外观检测； 检测合格的注塑品通过皮带(4)传送至落物机构(8)中进行收集； 检测不合格的注塑品通过抓取机构(6)从皮带(4)上抓取至放置台(7)中进行收集。

文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！