工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它能自动做功,是一种依靠自身动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类的命令,也可以按照预先安排的程序运行。现代工业机器人也可以根据人工智能技术制定的原则和程序行动。
一、工业机器人的发展过程可以分为以下三个阶段:
第一代机器人是示教再现机器人,通过示教存储信息,工作时读出信息,向执行机构发送指令,执行机构根据指令再现示教操作,应用于焊接、装卸、喷漆、搬运等。
第二代代机器人是有感觉的机器人,具有视觉、触觉等功能,可以完成检测、装配、环境检测等操作。
第三代机器人是智能机器人,不仅具有感官功能,还能根据人的指令和环境做出决策和计划行动。
二,工业机器人最显著的特点如下:
1.可编程。自动化的进一步发展是灵活启动。工业机器人可以随着其工作环境的变化而重新编程。因此,它可以在小批量、多品种、均衡高效的柔性制造过程中发挥很好的作用,是柔性制造系统的重要组成部分。
2.拟人化。工业机器人在机械结构上类似于人的行走、转腰、大臂、小臂、腕爪,并有计算机控制。此外,智能工业机器人中还有很多类人的“生物传感器”,如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声音传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的适应性。
3.一般性。除了专门设计的工业机器人,一般工业机器人在执行不同任务时具有更好的通用性。例如,工业机器人的手端机械手(爪子、工具等)。)可以替换来执行不同的任务。
4.工业机械技术涉及的学科范围很广,可以概括为力学与微电子-机电一体化技术的结合。第三代智能机器人不仅拥有获取外界环境信息的各种传感器,还具备记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能。这些都是微电子技术的应用,尤其是计算机技术的应用息息相关。因此,机器人技术的发展必然会带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科技和工业技术的发展水平。
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