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川崎诠释如何做全做好工业机器人？

大学仕 2020-09-17 16:05

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对工业机器人市场而言，越广的产品覆盖面意味着更大的市场竞争空间，串点成线、由线及面，企业形成了自己的市场包围圈，但这一切都是建立在企业的技术实力基础之上的。

拥有半个多世纪机器人生产制造经验的川崎机器人，其产品以广而专著称。目前川崎机器人产品覆盖了焊接、喷涂、码垛、折弯、搬运组装、分拣等领域，应用市场除传统领域外，川崎机器人广泛应用于日化、食品、医药、五金、包装物流等新兴行业。

duAro化妆品包装单元：与常见的单臂机器人显著区别在于，川崎duAro双臂机器人使用单控制柜可同时控制两个手臂，通过简单的指令即可实现手臂的单独作业和协同作业。

在展示的duAro化妆品包装单元中，duAro快速完成了气垫、眼影、口红的拆装。同时，眉笔、合盒盖以及外盒搬运也都是通过双臂的并列或协同来完成的。该工作单元适用于3C、食品包装、化妆品包装行业等流水线，可完成高密度、高精度的装配作业任务。

此外，duAro双臂在高速度作业条件下能够迅速完成产品的单独或者并列搬运以及协同组装等技术要求。除化妆品包装外，川崎duAro双臂机器人还被用于制售冰淇淋单元，因此除工业现场外，duAro在商用市场同样有着广阔的想象空间，例如可用于商场、酒店、游乐园等场景的24小时无人值守营业。

伺服抓手冲压搬运单元：搬运机器人作为川崎机器人的通用型产品，应用范围最为广泛，具有机身小巧、动作灵活等特点。
一般而言，工业机器人的能力是由速度、动作范围、精度、负载四个要素决定的。作为标准工业产品，四个要素之间有着恒定的关系，一般情况下很难单独优化其中某几项，而K-Slider的出现则打破了这一惯例。

K-Slider通过为机器人添加外附手臂，使机器人具备更大的动作范围和更快的合成速度，以满足搬运行业特别是冲压搬运行业日益增长的节拍要求。配合K-Slider，川崎机器人伺服抓手冲压搬运单元速度最快可增加5m/s，距离最远可增加4m。K-Slider，为川崎机器人(天津)有限公司自主研发产品，目前已申请知识产权专利。