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工业机器人产量同比持续增长

大学仕 2020-07-28 10:43

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2020年已过半，工业机器人行业已经出现了逐步回暖的气象。近日，国家统计局发布了2020年6月工业机器人统计数据。数据显示，6月份，全国规模以上工业企业的工业机器人产量20761套，同比增长29.2%，较5月的16.9%大幅回升12.3%；1-6月全国规模以上工业企业的工业机器人产量为93794套，累计增长10.3%，较1-5月的6.7%回升3.6%。

当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显。智能制造应用领域从行业来看，主要可以归集为汽车、3C、仓储物流、金属加工、塑料化工和食品饮料和其他，总共覆盖了99%的应用；从功能分类来看，可以归集为焊接、搬运、装配、处理、喷涂等核心功能。

近几年来中国市场已经成为工业机器人的第一大市场，贡献了超过30%的全球工业机器人销量。自2013年开始，连续6年成为了全球最大的工业机器人需求市场。从产业链来看，工业机器人包括上游核心零部件、中游机器人本体和下游集成应用三部分。上游核心零部件包括控制系统、伺服电机、精密减速器、及传感器等，这相当于机器人的“大脑”。控制器由于其“神经中枢”的地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发，以保证稳定性和维护技术体系。

因此控制器和本体绑定效应强，市场份额基本跟机器人本体一致，发那科、库卡、ABB和安川占据主导地位。伺服系统技术难度中等，国内有一定自主配套能力。工业机器人的伺服系统由伺服电机和伺服驱动器组成，用于驱动机器人关节运动，需要精确、快速、稳定的进行速度、转矩、位置控制。