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某种电子元器件加工用机械手

大学仕 2021-12-02 16:32

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本发明公开了某种电子元器件加工用机械手，涉及电子元器件加工技术领域；包括基座，输送机构固定连接在基座的一端两侧，驱动机构固定连接在基座的一侧，且与输送机构的一端固定连接，移动机构固定连接在基座的一端，且与驱动机构的一端固定连接，夹持机构固定连接在移动机构的一端；本发明的有益效果是：电子元器件加工用机械手通过第二驱动件以及第一驱动件将第二输送件上的电子元器件抓取放置到第一输送件的表面，能够自动化的将输送机构一侧的电子元器件转移到输送机构的另一侧进行输送，不仅能够代替人力进行电子元器件的转移，减少了工作人员的工作量，还有效的节约了时间，提高了装置的工作效率，进一步的提高了装置的实用性。

1.某种电子元器件加工用机械手，其特征在于，所述电子元器件加工用机械手包括：基座，所述基座用于安装驱动机构、移动机构以及输送机构；输送机构，所述输送机构间隔设置在基座上，用于输送和转移电子元器件；驱动机构，所述驱动机构固定连接在基座远离输送机构的一侧；用于为移动机构提供移动动力；移动机构，所述移动机构滑动连接在间隔设置的输送机构之间，且与驱动机构的一端固定连接，用于安装夹持机构，并能够带动夹持机构实现位移以及角度的调节；夹持机构，所述夹持机构固定连接在移动机构靠近驱动机构的一端；用于抓取以及放置电子元器件。

2.根据权利要求1所述的电子元器件加工用机械手，其特征在于，所述输送机构包括：第一支架，所述第一支架固定连接在基座远离驱动机构的一侧，且第一支架的侧面固定连接有第一输送件；以及第二支架，所述第二支架固定连接在基座远离第一支架的一侧，且第二支架靠近第一输送件的一侧固定连接有第二输送件。

3.根据权利要求2所述的电子元器件加工用机械手，其特征在于，所述驱动机构包括：第一驱动件，所述第一驱动件固定连接在基座的内部，第一驱动件上固定连接有转盘，转盘远离第一驱动件的一端固定连接有第一固定轴；以及限位套筒，所述限位套筒固定连接在第二支架的内部；移动杆，所述移动杆滑动连接在限位套筒的内部，移动杆远离限位套筒的一端铰接有第一连接杆，且第一连接杆相对于移动杆的另一端与第一固定轴铰接。

4.根据权利要求3所述的电子元器件加工用机械手，其特征在于，基座的内部设置有驱动件安装槽，所述驱动件安装槽用于安装第一驱动件。

5.根据权利要求1所述的电子元器件加工用机械手，其特征在于，所述移动机构包括：固定套筒，所述固定套筒固定连接在驱动机构的一端，固定套筒的内部转动连接有连接轴；以及安装块，所述安装块固定连接在连接轴远离基座的一端；第三连接杆，所述第三连接杆固定连接在连接轴相对于安装块的另一端，且第三连接杆远离固定套筒的一侧固定连接有第二固定轴；导向板，所述导向板固定连接在基座的一端，且第二固定轴滑动连接在导向板的内部。

6.根据权利要求5所述的电子元器件加工用机械手，其特征在于，导向板的内部设置有轨道槽，所述轨道槽与第二固定轴滑动配合。

7.根据权利要求1所述的电子元器件加工用机械手，其特征在于，所述夹持机构包括：夹持机体，所述夹持机体固定连接在移动机构靠近驱动机构的一侧，夹持机体的内部两侧转动连接有转动轴，转动轴设置在夹持机体内部的一端固定连接有传动件，且传动件之间传动连接；以及第二驱动件，所述第二驱动件固定连接在夹持机体的外侧面，且与转动轴传动连接；固定块，所述固定块固定连接在转动轴设置在夹持机体外部的一端，且固定块的外侧面固定连接有转动杆，转动杆相对于固定块的另一端铰接有夹持杆；第二连接杆，所述第二连接杆铰接在夹持机体以及夹持杆之间。

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