本发明公开了某种通信设备壳体生产用机械手，涉及通信设备生产技术领域；包括基座，基座上固定连接有固定板、侧板和输送组件，驱动机构固定连接在固定板靠近基座的一端，升降机构滑动连接在固定板与侧板远离基座的一端，与驱动机构滑动配合，移动机构滑动连接在升降机构远离固定板的一侧，与驱动机构固定连接，调节机构固定连接在升降机构远离驱动机构的一侧，与移动机构转动连接；本发明的有益效果是：能够自动化的将通信设备壳体进行抓取以及转移，且能够对壳体进行角度调节，不仅能够代替人力进行通信设备壳体的抓取与转移，节约了时间，进行角度调节可以便于后续的再处理，有效的提高了装置的实用性，一定程度上提高了装置的工作效率。

        1.某种通信设备壳体生产用机械手，其特征在于，所述通信设备壳体生产用机械手包括：基座，所述基座的一端固定连接有固定板，固定板的侧面固定连接有侧板，侧板与基座固定连接，基座远离侧板的一侧间隔设置有输送组件；输送组件用于输送壳体；驱动机构，所述驱动机构固定连接在固定板靠近基座的一端；用于为升降机构以及移动机构提供移动动力；升降机构，所述升降机构滑动连接在固定板以及侧板远离基座的一端，且与驱动机构滑动配合；用于安装移动机构以及调节机构，并能够带动移动机构以及调节机构进行竖直方向的位移调节；移动机构，所述移动机构滑动连接在升降机构的内部远离固定板的一侧，且与驱动机构固定连接；用于安装调节机构，并能够带动调节机构进行水平方向的位移调节；调节机构，所述调节机构固定连接在升降机构远离驱动机构的一侧，且与移动机构转动连接，且调节机构靠近输送组件的一端固定连接有夹持组件；调节机构用于带动夹持组件进行角度调节，夹持组件用于抓取以及转移壳体。

        2.根据权利要求1所述的通信设备壳体生产用机械手，其特征在于,所述驱动机构包括:驱动轴,所述驱动轴转动连接在固定板的内部靠近基座的一端,驱动轴的外侧面固定连接有第一转盘以及第二转盘,第一转盘与升降机构滑动配合;以及驱动件,所述驱动件固定连接在固定板的侧面,且与驱动轴传动连接:转轴,所述转轴固定连接在固定板靠近基座的一端,转轴的外侧面转动连接有转动杆，且转动杆相对于转轴的另一端与移动机构固定连接,转动杆靠近转轴的一侧固定连接有第一固定轴,且第一固定轴与第二转盘滑动配合;弹性件,所述弹性件固定连接在转动杆与侧板之间。

        3.根据权利要求1所述的通信设备壳体生产用机械手，其特征在于,所述升降机构包括:第二导轨,所述第二导轨固定连接在固定板远离基座的一端,第二导轨的内部滑动连接有第一滑块:以及第一导轨,所述第一导轨固定连接在第一滑块远离固定板的一侧，且与侧板滑动连接;固定杆,所述固定杆固定连接在第一导轨靠近基座的一端,固定杆靠近基座的一端固定连接有第二固定轴，且第二固定轴与驱动机构滑动配合。

        4.根据权利要求3所述的通信设备壳体生产用机械手,其特征在于,第一导轨的侧面设置有第二滑块槽,所述第二滑块槽用于安装第二滑块。

        5.根据权利要求3所述的通信设备壳体生产用机械手,其特征在于,所述移动机构包括:第二滑块,所述第二滑块滑动连接在第一导轨的内部，第二滑块远离夹持组件的一侧固定连接有移动件;以及第三固定轴,所述第三固定轴滑动连接在移动件的内部,且与驱动机构远离基座的一端固定连接;固定件,所述固定件固定连接在第二滑块远离移动件的一侧。

        6.根据权利要求5所述的通信设备壳体生产用机械手,其特征在于,移动件的侧面设置有第三固定轴槽,所述第三固定轴槽用于安装第三固定轴,且与第三固定轴滑动连接。

        7.根据权利要求5所述的通信设备壳体生产用机械手,其特征在于,所述调节机构包括:第四固定轴,所述第四固定轴固定连接在第一导轨远离驱动机构的一侧,第四固定轴的外侧面转动连接有第一连接杆;以及连接轴,所述连接轴转动连接在固定件的内部,且连接轴靠近输送组件的一端固定连接有夹持组件;第二连接杆,所述第二连接杆固定连接在连接轴远离输送组件的一端,第二连接杆相对于连接轴的另一端与第一连接杆相互铰接。

文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！