广东翠峰机器人科技股份有限公司(简称“翠峰科技”)是一家专业为客户提供各种优质服务及方案的公司,其领域已经涉及五金冲压搬运、折弯、数控加工、动态检料、码垛、喷涂、焊接、贴标、自动装配以及非标自动化设备的应用,在各行业上有显著效果,备受广大客户好评青睐!至今,公司已有2000多台6轴机器人之应用开发及安装调试之实绩!那注塑机上下料机器人工作原理有哪些呢?
近年来,翠峰科技不仅专注于研发工业机器人应用及系统集成,同时还专注于非标自动化设备及智能制造设备研发及应用,成功应用到各行领域,如:电子、五金、塑胶、汽车等行业。为广大客户提高效率,保证品质,共创双赢!
就是控制机器人的程序或指令组,当机器人接收到传感器的信息后,能够遵循人们编写的程序指令,自动执行并完成一系列的动作。控制程序主要取决于下面几种因素:使用传感器的类型和数量,传感器的安装位置,可能的外部激励以及需要达到的活动效果。上下料机器人包含:工业机器人、控制柜、示教器、末端执行器。上下料工业机器人的选型一般根据自动生产线加工产品与设备布局来选用工业机器人及末端执行器。
工作原理流程如下:
1、当载有待加工工件的托盘输送到上料位置后,机器人将工件搬运到数控机床的加工台上。
2、数控机床进行加工。
3、加工完成,机器人将工件搬运到输送线上料位置的托盘上。
4、上料输送线将载有已加工工件的托盘向装配工作站输送。
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