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基于机器视觉和机械手的智能分拣自动化设备

大学仕 2020-06-12 15:04

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摘要：

本实用新型涉及一种基于机器视觉和机械手的智能分拣自动化设备，包括机架、传送装置、图像采集装置和分拣装置，所述传送装置包括支架、传送带、驱动电机、主动轴和从动轴，所述支架水平安装在所述机架上，所述主动轴和所述从动轴分别可转动的安装在所述支架的前后两端，所述驱动电机处于所述支架内且连接并驱动所述主动轴转动。

所述传送带联动套装在所述主动轴和所述从动轴上，其上设有所述料盘，所述支架后端设有朝远离所述主动轴的方向推动所述从动轴以实现所述从动轴预紧的调节机构，该设备中从动轴相对主动轴通过调节机构可以实现预紧功能，保证传动效果。

技术领域：

本实用新型涉及工业分拣设备领域，具体涉及一种基于机器视觉和机械手的智能分拣自动化设备。

背景技术：

随着智能制造的发展，自动化智能分拣变得越来越重要，而且随着待分拣工件的形状、种类、颜色等越来越繁多。原有的分拣设备中，一方面其传送装置的从动轴相对主动轴没有预紧功能，进而影响传动效果。另外原有的分拣设备由于功能太过单一，往往不能适用更为复杂的分拣场合，而且目前许多分拣工作仍采用人工分拣的方式，这种分拣方式，劳动强度大、人工成本高，效率低，而且容易受到人主观因素的影响，造成错分拣、误分拣的问题，从而不利于提高产品的质量。

实用新型内容：

为了解决当前分拣过程中的工件形状、种类、颜色等变复杂的新情况，以及解决人工分拣的高成本、低效率等问题。本实用新型提供一种基于机器视觉和机械手的智能分拣自动化设备。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种基于机器视觉和机械手的智能分拣自动化设备，包括机架、传送装置、图像采集装置和分拣装置，所述传送装置安装在所述机架上，在所述传送装置上设有被所述传送装置驱动向前输送的料盘。在所述料盘上放置有不同种类的工件，所述图像采集装置和所述分拣装置前后安装在所述机架上，所述传送装置包括支架、传送带、驱动电机、主动轴和从动轴，所述支架水平安装在所述机架上，所述主动轴和所述从动轴分别可转动的安装在所述支架的前后两端，所述驱动电机处于所述支架内且连接并驱动所述主动轴转动，所述传送带联动套装在所述主动轴和所述从动轴上，其上设有所述料盘。所述支架后端设有朝远离所述主动轴的方向推动所述从动轴以实现所述从动轴预紧的调节机构。