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某种物流卸货用自动码垛装置
大学仕 2021-09-17 09:27
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        本实用新型公开了种物流卸货用自动码垛装置,包括码垛架,所述码垛架上表面开设有输送槽,所述输送槽内转动连接有输送辊,所述码垛架位于输送槽一端外表壁焊接有防护罩,所述防护罩内转动连接有齿轮盘,所述齿轮盘共设置有若干个,且若干个齿轮盘通过链条啮合连接,所述码垛架上表面位于输送槽的一侧转动连接有旋转座,所述旋转座上表面焊接有提升架,所述提升架内表壁沿高度方向转动连接有第二丝杠,所述第二丝杠上螺纹连接有夹持架。本实用新型中,巧妙的将输送辊设置在码垛架上,因此当卸货时,通过夹持臂将货物摆放至输送辊上,在输送辊的作用下,可以将货物直接转运至输送带上,相对于传统的码垛后在转运,该装置提高工作效率。


        1.种物流卸货用自动码垛装置,包括码垛架(1),其特征在于,所述码垛架(1)上表面开设有输送槽(3),所述输送槽(3)内转动连接有输送辊(31),所述码垛架(1)位于输送槽(3)一端外表壁焊接有防护罩(2),所述防护罩(2)内转动连接有齿轮盘(21),所述齿轮盘(21)共设置有若干个,且若干个齿轮盘(21)通过链条(23)啮合连接; 所述码垛架(1)上表面位于输送槽(3)的一侧转动连接有旋转座(7),所述旋转座(7)上表面焊接有提升架(6),所述提升架(6)内表壁沿高度方向转动连接有第二丝杠(62),所述第二丝杠(62)上螺纹连接有夹持架(5); 所述夹持架(5)为L型结构,所述夹持架(5)竖直端上表面开设有配合第二丝杠(62)使用的丝杠孔(54),所述夹持架(5)竖直端外表壁开设有条形槽(55),所述夹持架(5)水平端下表面转动连接有第一丝杠(51),所述第一丝杠(51)上螺纹连接有夹持臂(4)。


        2.根据权利要求1所述的种物流卸货用自动码垛装置,其特征在于,所述防护罩(2)外表壁螺栓固定有第一伺服电机(22),所述第一伺服电机(22)的输出轴通过联轴器与齿轮盘(21)转动连接。

        3.根据权利要求1所述的种物流卸货用自动码垛装置,其特征在于,所述夹持架(5)水平端外表壁螺栓固定有第二伺服电机(52),所述第二伺服电机(52)输出轴通过联轴器与第一丝杠(51)转动连接。

        4.根据权利要求1所述的种物流卸货用自动码垛装置,其特征在于,所述提升架(6)上表面螺栓固定有第三伺服电机(61),所述第三伺服电机(61)输出轴通过联轴器与第二丝杠(62)转动连接。


        5.根据权利要求1所述的种物流卸货用自动码垛装置,其特征在于,所述码垛架(1)上表面嵌设安装有第四伺服电机(71),所述第四伺服电机(71)输出轴通过联轴器与旋转座(7)转动连接。

        6.根据权利要求1所述的种物流卸货用自动码垛装置,其特征在于,所述齿轮盘(21)与输送辊(31)转动连接。

        7.根据权利要求1所述的种物流卸货用自动码垛装置,其特征在于,所述夹持架(5)水平端上表面焊接有与夹持架(5)竖直端相互连接的支撑板(53),所述支撑板(53)共设置有三个,且相邻的两个支撑板(53)之间的间距相等。

 

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