某种高速全自动双工位塑料瓶拆垛机
大学仕
2021-09-15 09:25
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高速全自动化双工位塑料瓶拆垛机，其特征在于，包括：瓶体拆垛单元，所述瓶体拆垛单元用于将整垛瓶体拆分成单列；隔板拆垛及码垛单元，所述隔板拆垛及码垛单元用于收纳各单层瓶体之间的隔板并对隔板进行码垛；托盘堆垛单元，所述托盘堆垛单元用于收纳整垛瓶体拆分完成的托盘；其中，所述瓶体拆垛单元设置有两个，且其包括：第一升降平台，用于提升需要逐层拆分的整垛瓶体；第二升降平台，用于收纳第一升降平台整垛瓶体拆分后的单层瓶体，并将该单层瓶体拆分成单列瓶体进行输送；抱瓶机构，用于将第一升降平台整垛瓶体最顶层的单层瓶体移动至第二升降平台；所述托盘堆垛单元包括：托盘堆叠机构，用于堆叠托盘；托盘输送机构，用于将第一升降平台处的托盘移动至托盘堆叠机构处；所述隔板拆垛及码垛单元包括：隔板堆叠机构，用于堆叠隔板；隔板输送机构，用于将第一升降平台处的隔板移动至隔板堆叠机构处。 2.根据权利要求1所述的高速全自动化双工位塑料瓶拆垛机,其特征在于:所述抱瓶机构包括用于抓取第一升降平台上整垛瓶体最项层单层瓶体的抱瓶架以及用于驱动所述抱瓶架水平移动的第一驱动装置。 7.根据权利要求1所述的高速全自动化双工位塑料瓶拆垛机,其特征在于:所述隔板输送机构包括用于抓取隔板的第一 9.根据权利要求1所述的高速全自动化双工位塑料瓶拆垛机,其特征在于:所述瓶体拆垛单元之间设置有便于输送单列瓶体的传送装置。
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