本申请涉及视觉检测的领域，尤其是涉及某种基于视觉检测系统的检测设备及使用方法。基于视觉检测系统的检测设备，包括工作台板及设置在其上的上料区、检测区及收料区；上料区和收料区均布置有承托件、上下驱动件、直线驱动件、托盘支撑机构及机械手；检测区布置有搬运机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第一中转机构及第二中转机构。上述基于视觉检测系统的检测设备的使用方法，包括上料、检测以及收料步骤。本申请通过上料区、检测区以及收料区的设置，实现了通过一次连续的检测过程即可完成物料所有检测项目的检测；能够快速获得物料全面的检测结果并筛出不合格料。检测时自动化程度高，周转步骤少，有利于检测效率的提高。

        1.基于视觉检测系统的检测设备，其特征在于：包括工作台板（51）及设置在其上的上料区（2）、检测区（3）及收料区（4）； 所述上料区（2）和收料区（4）均布置有承托件（11）、上下驱动件（12）、直线驱动件（13）、托盘支撑机构（14）以及机械手（15）；所述承托件（11）设置于码垛的托盘（7）的底部，所述上下驱动件（12）设置于承托件（11）底部，所述直线驱动件（13）与承托件（11）连接，并驱动其运动到机械手（15）处；所述托盘支撑机构（14）用于连接位于次底层的托盘（7）并将其固定；所述收料区（4）还布置有不合格物料盒（41）； 所述检测区（3）布置有搬运机构（31）、第一检测机构（32）、第二检测机构（33）、第三检测机构（34）、第一中转机构（35）及第二中转机构（36）；所述搬运机构（31）用于将物料在各检测机构和各中转机构中传送；第一检测机构（32）包括由上而下设置在物料下方的第一同轴光源（321）及第一视觉检测部，还包括设置在物料上方的背光源（324），第二检测机构（33）包括由上而下设置在物料下方的环形光源（331）及第二视觉检测部，第三检测机构（34）包括由上而下设置在物料上方的第三视觉检测部及第二同轴光源（341）； 所述上料区（2）的机械手（15）用于将临近托盘（7）中的物料转移到第一中转机构（35）中；所述收料区（4）的机械手（15）用于将第二中转机构（36）中的物料转移到临近托盘（7）或不合格物料盒（41）中。

        2.根据权利要求1所述的基于视觉检测系统的检测设备，其特征在于：所述工作台板（51）在上料区（2）和收料区（4）处均设置有纵长形的开口（511）； 在所述工作台板（51）的上方，每个所述开口（511）的一端外侧均设置有机械手（15），另一端外侧设置有一托盘支撑机构（14），开口（511）的上方还架设有另一托盘支撑机构（14），两托盘支撑机构（14）相对设置，且在两者之间形成托盘（7）的码垛位（101）； 在所述工作台板（51）的下方，每个所述开口（511）的一侧长边的外侧设置有直线驱动件（13），所述直线驱动件（13）为直线模组，其长度方向与开口（511）的长度方向平行；所述开口（511）的下方设置有上下驱动件（12），所述上下驱动件（12）为活塞杆朝上设置的双层气缸，其通过连接件和同开口（511）所对应的直线驱动件（13）的滑台连接； 所述上下驱动件（12）的上层气缸（121）的活塞杆连接在承托件（11）底部；当上层气缸（121）的活塞杆顶出时，承托件（11）抵住位于底层的托盘（7）的底部。

        3.根据权利要求2所述的基于视觉检测系统的检测设备，其特征在于：所述托盘支撑机构（14）包括第一驱动气缸（141）和第一固定件（142），所述第一驱动气缸（141）驱动第一固定件（142）贴到托盘（7）上，所述第一固定件（142）为具有卡块的固定板。

        4.根据权利要求3所述的基于视觉检测系统的检测设备，其特征在于：每个开口（511）的上方还架设有挡板（16），所述挡板（16）位于两对应的托盘支撑机构（14）之间。

        5.根据权利要求2所述的基于视觉检测系统的检测设备，其特征在于：所述机械手（15）设置有用于吸附托盘（7）内物料的第一吸嘴（151）和用于检测托盘（7）内是否有物料的光纤传感器（152）。

        6.根据权利要求5所述的基于视觉检测系统的检测设备，其特征在于：在工作台板（51）的上方，每个所述开口（511）的两侧长边外侧还分别设置有一托盘固定机构（17），两托盘固定机构（17）对称设置并位于开口（511）临近机械手（15）的一端； 每个所述托盘固定机构（17）包括第二驱动气缸（171）和第二固定件（172），所述第二驱动气缸（171）驱动第二固定件（172）贴到托盘（7）上，所述第二固定件（172）为具有卡块的固定板。

        7.根据权利要求6所述的基于视觉检测系统的检测设备，其特征在于：上料区（2）的开口（511）上方还通过支板连接有多个拨料台阶（18），每个所述拨料台阶（18）的台阶部（181）均倒置；每个所述拨料台阶（18）均与托盘（7）的一个料槽（71）对应，且每个拨料台阶（18）的台阶部（181）均从对应料槽（71）的一侧伸到料槽（71）的上方。

        8.根据权利要求1所述的基于视觉检测系统的检测设备，其特征在于：所述搬运机构（31）包括摆杆（311）、连杆（312）、摆动驱动机构（313）、安装板（314）以及第二吸嘴（315）；所述摆杆（311）水平设置，所述连杆（312）至少具有两根且平行设置，每根所述连杆（312）的一端铰接在安装板（314）上，另一端与摆杆（311）铰接；所述摆动驱动机构（313）与其中一连杆（312）铰接在安装板（314）上的端部连接，并驱动该连杆（312）摆动；所述第二吸嘴（315）具有多个且等间距设置在摆杆（311）的下方； 所述第一检测机构（32）包括第一载料台（325），其位于第一同轴光源（321）和背光源（324）之间；所述第二检测机构（33）包括第二载料台（334），其位于环形光源（331）的上方；所述第三检测机构（34）包括第三载料台（344），其位于第二同轴光源（341）的下方； 所述第一中转机构（35）包括用于携带物料的第一移动载具（351），所述第一移动载具（351）在动力驱动下在第一近机械手点（353）和第一近检测机构点（354）之间移动；所述第二中转机构（36）包括用于携带物料的第二移动载具（361），所述第二移动载具（361）在动力驱动下在第二近机械手点（363）和第二近检测机构点（364）之间移动； 所述第一近检测机构点（354）、第一载料台（325）、第二载料台（334）、第三载料台（344）及第二近检测机构点（364）之间等间距设置，且其间距与第二吸嘴（315）之间的间距相同。

        9.根据权利要求8所述的基于视觉检测系统的检测设备，其特征在于：所述第一载料台（325）为透明载料台；所述第二载料台（334）为镂空载料台。

        10.权利要求1-9任一所述的基于视觉检测系统的检测设备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤： 上料：在所述上料区（2）中，装载有物料的多个托盘（7）码垛，所述承托件（11）抵在位于底层的托盘（7）的底部；启动所述托盘支撑机构（14），使其与位于次底层的托盘（7）连接并将其固定；所述上下驱动件（12）启动，驱动承托件（11）带动位于底层的托盘（7）下降；所述直线驱动件（13）启动，驱动承托件（11）及其上的托盘（7）运动到机械手（15）处；所述机械手（15）启动，将承托件（11）带来的托盘（7）中的物料转移到第一中转机构（35）中； 检测：在所述检测区（3）中，所述搬运机构（31）启动，将物料从第一中转机构（35）依次搬运到第一检测机构（32）、第二检测机构（33）及第三检测机构（34）进行检测；之后将物料搬运到第二中转机构（36）中； 收料：在所述收料区（4）中，多个空托盘（7）码垛，所述承托件（11）抵在位于底层的托盘（7）的底部；启动所述托盘支撑机构（14），使其与位于次底层的托盘（7）连接并将其固定；所述上下驱动件（12）启动，驱动承托件（11）带动位于底层的托盘（7）下降；所述直线驱动件（13）启动，驱动承托件（11）及其上的托盘（7）运动到机械手（15）处；所述机械手（15）启动并根据检测的结果，将第二中转机构（36）中的物料转移至承托件（11）带来的托盘（7）或不合格物料盒（41）中。

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