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某种高速全自动双工位塑料瓶拆垛机
大学仕 2021-09-15 09:25
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        本发明公开的高速全自动化双工位塑料瓶拆垛机,包括瓶体拆垛单元、隔板拆垛及码垛单元和托盘堆垛单元,瓶体拆垛单元设置有两个且包括第一升降平台和第二升降平台,托盘堆垛单元包括托盘堆叠机构和托盘输送机构,隔板拆垛及码垛单元包括隔板堆叠机构和隔板输送机构。在两个瓶体拆垛单元、隔板拆垛及码垛单元以及托盘堆垛单元的配合下,形成双工位,能够同时进行塑料瓶拆垛、托盘堆垛、隔板的拆垛以及隔板的堆垛多个工艺步骤,代替传统的人工拆垛工作,与塑料瓶贴标灌装生产线配合形成高效的工艺流程,大大的降低了人工成本,增加了整垛塑料瓶的拆垛效率。


        1.高速全自动化双工位塑料瓶拆垛机,其特征在于,包括:瓶体拆垛单元,所述瓶体拆垛单元用于将整垛瓶体拆分成单列;隔板拆垛及码垛单元,所述隔板拆垛及码垛单元用于收纳各单层瓶体之间的隔板并对隔板进行码垛;托盘堆垛单元,所述托盘堆垛单元用于收纳整垛瓶体拆分完成的托盘;其中,所述瓶体拆垛单元设置有两个,且其包括:第一升降平台,用于提升需要逐层拆分的整垛瓶体;第二升降平台,用于收纳第一升降平台整垛瓶体拆分后的单层瓶体,并将该单层瓶体拆分成单列瓶体进行输送;抱瓶机构,用于将第一升降平台整垛瓶体最顶层的单层瓶体移动至第二升降平台;所述托盘堆垛单元包括:托盘堆叠机构,用于堆叠托盘;托盘输送机构,用于将第一升降平台处的托盘移动至托盘堆叠机构处;所述隔板拆垛及码垛单元包括:隔板堆叠机构,用于堆叠隔板;隔板输送机构,用于将第一升降平台处的隔板移动至隔板堆叠机构处。


        2.根据权利要求1所述的高速全自动化双工位塑料瓶拆垛机,其特征在于:所述抱瓶机构包括用于抓取第一升降平台上整垛瓶体最项层单层瓶体的抱瓶架以及用于驱动所述抱瓶架水平移动的第一驱动装置。

        3.根据权利要求1所述的高速全自动化双工位塑料瓶拆垛机,其特征在于:所述瓶体拆垛单元包括限制第一升降 平台上整垛瓶体倾倒的限位机构。

        4.根据权利要求3所述的高速全自动化双工位塑料瓶拆垛机,其特征在于:所述限位机构包括与瓶体适配的瓶体限位件以及与隔板适配的隔板限位件。


        5.根据权利要求1所述的高速全自动化双工位塑料瓶拆垛机其特征在于:所述托盘堆叠机构包括用于抬起整垛托盘的抬起机构以及用于支撑整垛托盘的支撑机构。

        6.根据权利要求5所述的高速全自动化双工位塑料瓶拆垛机,其特征在于:所述支撑机构包括可摆动的支撑件,以使托盘可向上越过支撑件并被支撑件支撑。

        7.根据权利要求1所述的高速全自动化双工位塑料瓶拆垛机,其特征在于:所述隔板输送机构包括用于抓取隔板的第机械手、驱动所述第机械手水平移动的第二驱动装置以及驱动所述机械手竖直移动的第三驱动装置。


        8.根据权利要求1所述的高速全自动化双工位塑料瓶拆垛机,其特征在于:所述隔板堆叠机构包括第二机械手、驱动所述第二二机械手竖直移动的第四驱动装置以及驱动所述第二机械手翻转的第五驱动装置。

        9.根据权利要求1所述的高速全自动化双工位塑料瓶拆垛机,其特征在于:所述瓶体拆垛单元之间设置有便于输送单列瓶体的传送装置。

        10.根据权利要求9所述的高速全自动化双工位塑料瓶拆垛机,其特征在于:所述传送装置的一侧设置有防止传送装置相对另一侧瓶体拆垛单元上的瓶体脱出的阻挡件。

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