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某种钢筋网片码垛装置及码垛方法
大学仕 2021-09-15 09:30
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        本发明公开了种钢筋网片码垛装置及码垛方法,涉及钢筋网片生产辅助机械技术领域。该装置包括框架结构、Z轴移动机构、X轴移动机构、抓取机构以及PLC控制机构;框架结构为长方体结构,且其沿长度方向设置有抓取位和码垛位;X轴移动机构设置于框架结构的顶部,并垂直连接框架结构的两平行长边;Z轴移动机构设置于X轴移动机构上,且Z轴移动机构能够相对于X轴移动机构做升降运动;抓取机构连接于Z轴移动机构底部,并能够随Z轴移动机构一起移动;PLC控制机构电连接X轴移动机构、Z轴移动机构以及抓取机构。采用本方案的装置及方法,实现了钢筋网片的自动机械化堆垛以及转运,提高了工作效率,降低了人工成本。


        1.种钢筋网片码垛装置,其特征在于,包括框架结构(1)、Z轴移动机构(2)、X轴移动机构(3)、抓取机构(6)以及PLC控制机构; 所述框架结构(1)为长方体结构,且其沿长度方向设置有抓取位和码垛位; 所述X轴移动机构(3)设置于所述框架结构(1)的顶部,并垂直连接所述框架结构(1)的两平行长边,且所述X轴移动机构(3)能够在所述长边上做平移运动; 所述Z轴移动机构(2)设置于所述X轴移动机构(3)上,并能够随所述X轴移动机构(3)一起移动,且所述Z轴移动机构(2)能够相对于所述X轴移动机构(3)做升降运动; 所述抓取机构(6)连接于所述Z轴移动机构(2)底部,并能够随所述Z轴移动机构(2)一起移动,以将所述抓取位的钢筋网片(8)抓取后移动至所述码垛位进行堆垛; 所述PLC控制机构电连接所述X轴移动机构(3)、所述Z轴移动机构(2)以及所述抓取机构(6),并能够控制所述X轴移动机构(3)和所述Z轴移动机构(2)的运动以及控制所述抓取机构(6)对所述钢筋网片(8)的抓取和释放动作。


        2.根据权利要求1所述的钢筋网片码垛装置,其特征在于,所述X轴移动机构(3)包括支撑板(31)、齿条(32)、齿轮(33)以及第二伺服电机(34); 所述支撑板(31)垂直连接所述两平行长边; 所述支撑板(31)的两端设置所述齿轮(33),所述齿条(32)设置于所述两平行长边顶面,所述齿轮(33)与所述齿条(32)配合; 所述第二伺服电机(34)设置于所述支撑板(31)的端部,且其输出轴连接所述齿轮(33),并带动所述齿轮(33)转动,以实现所述齿轮(33)在所述齿条(32)上的移动。

        3.根据权利要求2所述的钢筋网片码垛装置,其特征在于,所述Z轴移动机构(2)包括第一伺服电机(21)、导向杆(22)、链条(23)以及升降杆(24); 所述导向杆(22)垂直固定于所述支撑板(31)上; 所述链条(23)设置于所述导向杆(22)上,所述第一伺服电机(21)驱动所述链条(23)运动; 所述升降杆(24)固定于所述链条(23)上,并卡设于所述导向杆(22)内,所述升降杆(24)能够随所述链条(23)沿所述导向杆(22)上下移动。


        4.根据权利要求3所述的钢筋网片码垛装置,其特征在于,所述抓取机构(6)包括抓盘(61)和气爪(62); 所述抓盘(61)的顶面连接所述升降杆(24),所述抓盘(61)的底面的四个角处设置所述气爪(62); 所述气爪(62)电连接所述PLC控制机构。

        5.根据权利要求1所述的钢筋网片码垛装置,其特征在于,所述抓取位设置有抓取平台(7),所述抓取平台(7)用于放置加工完成的所述钢筋网片(8)。

        6.根据权利要求1所述的钢筋网片码垛装置,其特征在于,所述码垛位设置有滚筒输送线(9),所述抓取机构(6)将抓取的所述钢筋网片(8)放置于所述滚筒输送线(9)上进行堆垛。

        7.根据权利要求6所述的钢筋网片码垛装置,其特征在于,还包括气缸(5),所述气缸(5)固定于所述框架结构(1)上,并对称设置于所述滚筒输送线(9)的两侧,且所述气缸(5)的伸缩杆上固定有定位柱(4),所述定位柱(4)能够对所述钢筋网片(8)的摆放位置进行调整。

        8.根据权利要求7所述的钢筋网片码垛装置,其特征在于,所述定位柱(4)沿高度方向设置有定位孔(41),所述气缸(5)的伸缩杆固定于所述定位孔(41)内。

        9.一种钢筋网片码垛方法,采用权利要求1-8所述的钢筋网片码垛装置,其特征在于,包括如下步骤: 通过所述PLC控制机构控制所述Z轴移动机构(2)下降至所述抓取位; 通过所述PLC控制机构控制气爪(62)对所述抓取平台(7)上的所述钢筋网片(8)进行抓取,并控制所述Z轴移动机构(2)上升至设定位置; 通过所述PLC控制机构控制所述X轴移动机构(3)移动至所述码垛位; 通过所述PLC控制机构控制所述Z轴移动机构(2)下降至所述码垛位,并控制所述气爪(62)打开,将所述钢筋网片(8)放至所述滚筒输送线(9)上; 重复上述步骤,直至所述滚筒输送线(9)垛满,然后将满垛盘运送出去。

        10.根据权利要求9所述的钢筋网片码垛方法,其特征在于,所述将所述钢筋网片(8)放至所述滚筒输送线(9)上之后,还包括: 打开气缸(5),通过所述气缸(5)伸缩杆上固定的定位柱(4)对所述钢筋网片(8)进行定位。

 

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