本发明公开了某种钢筋网片码垛装置及码垛方法，涉及钢筋网片生产辅助机械技术领域。该装置包括框架结构、Z轴移动机构、X轴移动机构、抓取机构以及PLC控制机构；框架结构为长方体结构，且其沿长度方向设置有抓取位和码垛位；X轴移动机构设置于框架结构的顶部，并垂直连接框架结构的两平行长边；Z轴移动机构设置于X轴移动机构上，且Z轴移动机构能够相对于X轴移动机构做升降运动；抓取机构连接于Z轴移动机构底部，并能够随Z轴移动机构一起移动；PLC控制机构电连接X轴移动机构、Z轴移动机构以及抓取机构。采用本方案的装置及方法，实现了钢筋网片的自动机械化堆垛以及转运，提高了工作效率，降低了人工成本。

        1.某种钢筋网片码垛装置，其特征在于，包括框架结构(1)、Z轴移动机构(2)、X轴移动机构(3)、抓取机构(6)以及PLC控制机构； 所述框架结构(1)为长方体结构，且其沿长度方向设置有抓取位和码垛位； 所述X轴移动机构(3)设置于所述框架结构(1)的顶部，并垂直连接所述框架结构(1)的两平行长边，且所述X轴移动机构(3)能够在所述长边上做平移运动； 所述Z轴移动机构(2)设置于所述X轴移动机构(3)上，并能够随所述X轴移动机构(3)一起移动，且所述Z轴移动机构(2)能够相对于所述X轴移动机构(3)做升降运动； 所述抓取机构(6)连接于所述Z轴移动机构(2)底部，并能够随所述Z轴移动机构(2)一起移动，以将所述抓取位的钢筋网片(8)抓取后移动至所述码垛位进行堆垛； 所述PLC控制机构电连接所述X轴移动机构(3)、所述Z轴移动机构(2)以及所述抓取机构(6)，并能够控制所述X轴移动机构(3)和所述Z轴移动机构(2)的运动以及控制所述抓取机构(6)对所述钢筋网片(8)的抓取和释放动作。

        2.根据权利要求1所述的钢筋网片码垛装置，其特征在于，所述X轴移动机构(3)包括支撑板(31)、齿条(32)、齿轮(33)以及第二伺服电机(34)； 所述支撑板(31)垂直连接所述两平行长边； 所述支撑板(31)的两端设置所述齿轮(33)，所述齿条(32)设置于所述两平行长边顶面，所述齿轮(33)与所述齿条(32)配合； 所述第二伺服电机(34)设置于所述支撑板(31)的端部，且其输出轴连接所述齿轮(33)，并带动所述齿轮(33)转动，以实现所述齿轮(33)在所述齿条(32)上的移动。

        3.根据权利要求2所述的钢筋网片码垛装置，其特征在于，所述Z轴移动机构(2)包括第一伺服电机(21)、导向杆(22)、链条(23)以及升降杆(24)； 所述导向杆(22)垂直固定于所述支撑板(31)上； 所述链条(23)设置于所述导向杆(22)上，所述第一伺服电机(21)驱动所述链条(23)运动； 所述升降杆(24)固定于所述链条(23)上，并卡设于所述导向杆(22)内，所述升降杆(24)能够随所述链条(23)沿所述导向杆(22)上下移动。

        4.根据权利要求3所述的钢筋网片码垛装置，其特征在于，所述抓取机构(6)包括抓盘(61)和气爪(62)； 所述抓盘(61)的顶面连接所述升降杆(24)，所述抓盘(61)的底面的四个角处设置所述气爪(62)； 所述气爪(62)电连接所述PLC控制机构。

        5.根据权利要求1所述的钢筋网片码垛装置，其特征在于，所述抓取位设置有抓取平台(7)，所述抓取平台(7)用于放置加工完成的所述钢筋网片(8)。

        6.根据权利要求1所述的钢筋网片码垛装置，其特征在于，所述码垛位设置有滚筒输送线(9)，所述抓取机构(6)将抓取的所述钢筋网片(8)放置于所述滚筒输送线(9)上进行堆垛。

        7.根据权利要求6所述的钢筋网片码垛装置，其特征在于，还包括气缸(5)，所述气缸(5)固定于所述框架结构(1)上，并对称设置于所述滚筒输送线(9)的两侧，且所述气缸(5)的伸缩杆上固定有定位柱(4)，所述定位柱(4)能够对所述钢筋网片(8)的摆放位置进行调整。

        8.根据权利要求7所述的钢筋网片码垛装置，其特征在于，所述定位柱(4)沿高度方向设置有定位孔(41)，所述气缸(5)的伸缩杆固定于所述定位孔(41)内。

        9.一种钢筋网片码垛方法，采用权利要求1-8所述的钢筋网片码垛装置，其特征在于，包括如下步骤： 通过所述PLC控制机构控制所述Z轴移动机构(2)下降至所述抓取位； 通过所述PLC控制机构控制气爪(62)对所述抓取平台(7)上的所述钢筋网片(8)进行抓取，并控制所述Z轴移动机构(2)上升至设定位置； 通过所述PLC控制机构控制所述X轴移动机构(3)移动至所述码垛位； 通过所述PLC控制机构控制所述Z轴移动机构(2)下降至所述码垛位，并控制所述气爪(62)打开，将所述钢筋网片(8)放至所述滚筒输送线(9)上； 重复上述步骤，直至所述滚筒输送线(9)垛满，然后将满垛盘运送出去。

        10.根据权利要求9所述的钢筋网片码垛方法，其特征在于，所述将所述钢筋网片(8)放至所述滚筒输送线(9)上之后，还包括： 打开气缸(5)，通过所述气缸(5)伸缩杆上固定的定位柱(4)对所述钢筋网片(8)进行定位。

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