本发明公开了某种高效的物流卸货用自动码垛装置，其结构包括夹爪、辅助吸附组件、机械臂一、机械臂二、旋转台、升降台、滑道、货叉以及辅助固定组件；所述滑道上方滑动连接有升降台；所述升降台上表面固定有旋转台；所述旋转台上部安装有机械臂二；所述机械臂二底部嵌入设置有转座，所述转座两侧输出端均同轴固定有货叉；所述机械臂二中部位置内部嵌入设置有辅助固定组件；所述机械臂二顶部转动连接有机械臂一；所述机械臂一远离机械臂二的一端铰接有夹爪，所述夹爪的爪体内侧固定有至少一组辅助吸附组件。

        1.某种高效的物流卸货用自动码垛装置，包括夹爪(1)、辅助吸附组件(9)、机械臂一(2)、机械臂二(3)、旋转台(6)、升降台(4)、滑道(5)、货叉(7)以及辅助固定组件(8)；其特征在于：所述滑道(5)上方滑动连接有升降台(4)；所述升降台(4)上表面固定有旋转台(6)；所述旋转台(6)上部安装有机械臂二(3)； 所述机械臂二(3)底部嵌入设置有转座，所述转座两侧输出端均同轴固定有货叉(7)；所述机械臂二(3)中部位置内部嵌入设置有辅助固定组件(8)；所述机械臂二(3)顶部转动连接有机械臂一(2)；所述机械臂一(2)远离机械臂二(3)的一端铰接有夹爪(1)。

        2.根据权利要求1所述的某种高效的物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述夹爪(1)至少包括两个爪体，各个所述爪体上相互靠近的一侧均设置有至少一组辅助吸附组件(9)，所述辅助吸附组件(9)包括弹簧伸缩杆(10)、吸附组件(11)以及铰接组件二(13)；所述铰接组件二(13)一端固定在弹簧伸缩杆(10)上，另一端连接有吸板，所述吸板表面均匀焊接有至少一组铰接组件一(12)；所述铰接组件一(12)远离所述吸板一侧铰接有吸附组件(11)。

        3.根据权利要求2所述的某种高效的物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述吸附组件(11)包括电磁铁(111)、弹簧一(112)、磁性元件(113)、外壳(117)以及吸盘组件；其中，所述外壳(117)内部嵌入固定有电磁铁(111)，所述电磁铁(111)一侧均匀设置有至少一个弹簧一(112)，所述弹簧一(112)另一端焊接有磁性元件(113)，所述磁性元件(113)中部为半圆形磁性球体，所述磁性元件(113)远离弹簧一(112)的一侧可滑动的设置有吸盘组件。

        4.根据权利要求3所述的某种高效的物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述吸盘组件包括固定件(114)、吸盘(115)以及滑道(116)；所述固定件(114)通过导向杆固定在所述外壳(117)内，所述导向杆贯穿通过磁性元件(113)尖端，所述固定件(114)为槽型，所述固定件(114)内壁开设有至少一条沿其轴向方向延伸的滑道下方设置(116)，所述滑道(116)通过滑块滑动连接有吸盘(115)，所述吸盘(115)中心处水平贯穿设置有通气孔。

        5.根据权利要求2所述的某种高效的物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述铰接组件一(12)与铰接组件二(13)结构相同，均包括气囊(121)、连接杆(122)、铰接球(123)、环形件(124)、弹簧二(125)以及铰接座(126)；其中，所述铰接座(126)的一侧采用多个所述弹簧二(125)与所述环形件(124)相连，所述环形件(124)内部同轴设置有铰接球(123)，所述环形件(124)靠近所述铰接座(126)的一端圆周阵列铰接有多个所述连接杆(122)，各个所述连接杆(122)的另一端均连接有所述气囊(121)，所述气囊(121)的另一端连接在所述铰接座(126)上，且各个所述气囊(121)之间采用管体串接连通设置。

        6.根据权利要求1所述的某种高效的物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述辅助固定组件(8)包括连杆一(81)、丝杆一(82)、丝杆二(83)、连杆二(84)、连杆三(85)以及连杆四(86)；其中，所述机械臂二(3)内部嵌入设置有丝杆一(82)、丝杆二(83)，所述丝杆一(82)以及丝杆二(83)的输出端均通过滑块分别铰接有连杆三(85)和连杆二(84)；所述连杆三的另一端铰接有连杆四(86)，所述连杆四(86)的另一端铰接至连杆一(81)的中部，所述连杆一(81)的一端还与连杆二(84)相铰接，所述连杆二(84)还与连杆三(85)呈剪状相铰接； 所述连杆一(81)顶部焊接有承重板。

        7.根据权利要求1所述的某种高效的物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述货叉(7)内部嵌入设置有伸缩杆，采用低碳钢管烤漆。

        8.根据权利要求4所述的某种高效的物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述吸盘(115)靠近货物的一侧内部设置有密封圈，所述固定件(114)靠近货物的一端固定有与所述密封圈相对应的密封凸台。

        9.某种高效的物流卸货用自动码垛装置的使用方法，其特征在于：其包括以下步骤： S1.码垛装置通过滑道移动到货物装载地点，转动旋转台至适宜角度，控制机械臂一和机械臂二的旋转，使得夹爪便于抓取货物； S2.控制辅助吸附组件中的铰接组件二转动，使得吸盘可灵活吸附不同形状的货物表面； S3.先控制丝杆一和丝杆二上的滑块进行同步滑动，驱动承重板向上移动接近货物底部；之后再分别控制丝杆一与丝杆二上的滑块进行相对滑动，带动连杆装置变形，使其承重板贴合货物底部，达到托扶维稳效果； S4.卸取货物时，码垛装置通过滑道移动到卸货地点，旋转台转到适宜角度，旋转机械臂一和机械臂二，移动夹爪至卸货位置时，释放货物。

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