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某种基于多角度光路照明的电子元件外观检测装置
大学仕 2021-10-19 09:15 733浏览
种基于多角度光路照明的电子元件外观检测装置。1.种基于多角度光路照明的电子元件外观检测装置,其特征在于:所述照明单元还包括照明壳体(23),照明壳体(23)两端开口,照明壳体(23)内设阶梯孔(231),若干蓝光组件(21)和若干红光组件(22)以阶梯状层叠设置于阶梯孔(231)内壁面上,若干蓝光组件(21)邻近照明壳体(23)顶端开口,若干红光组件(22)邻近照明壳体(23)底端开口,照明壳体(23)底端开口朝向检测平台(3)。 某 某、夹角α35.根据权利要求4所述的1的取值范围为28°~32°,所述夹角α种基于多角度光路照明的电子元件外观检测装置,其特征在于:所述夹角α2的取值为35°。 某和夹角β种基于多角度光路照明的电子元件外观检测装置,其特征在于:所述夹角β29.根据权利要求8所述的1的取值为60°。 某 
某种双边多工位多视点外观检测装置
大学仕 2021-10-14 09:43 1093浏览
种双边多工位多视点外观检测装置,其特征在于,包括产品移栽机构和相机检测机构,两组所述的产品移栽机构分别设置于所述相机检测机构下方的两侧位置处,用于交替将待测产品转移至所述相机检测机构下方的检测工位上,所述相机检测机构用于对检测工位上的产品进行视觉检测; 某3.根据权利要求2所述的种双边多工位多视点外观检测装置,其特征在于,所述第一旋转驱动组件包括第二伺服电机、减速机、主旋转支撑块和旋转轴,两块所述的主旋转支撑块连接在所述旋转板的两端,所述旋转轴连接在所述主旋转支撑块上,所述旋转轴通过轴承安装在所述第二支撑架上,所述第二伺服电机通过所述减速机与旋转轴相连,驱动旋转板绕旋转轴转动,带动旋转板上的产品夹具相对第二支撑架转动,以方便对产品的不同角度进行检测。 种双边多工位多视点外观检测装置,其特征在于,所述平移驱动模组包括第一水平直线导轨、第一滑块、第三伺服电机和第一滚珠丝杆,所述第一水平直线导轨与第一滚珠丝杆平行设置且位于所述相机检测机构的下方,所述第一滑块与所述第二支撑架相连,第一滑块安装在所述第一水平直线导轨上,第二支撑架同时与所述第一滚珠丝杆相连,所述第三伺服电机与第一滚珠丝杆驱动连接,第三伺服电机驱动第一滚珠丝杆转动,带动第二支撑架沿着第一水平直线导轨的方向水平移动,从而带动第二支撑架上的产品夹具在移取位与检测工位间运送产品。 某7.根据权利要求1或2所述的某9.根据权利要求1或2所述的某 
某种外观检测装置和手表检测系统
大学仕 2021-10-13 09:21 893浏览
种外观检测装置和手表检测系统,属于手表检测技术领域。该外观检测装置包括相机模组、反光镜模组和上顶吸附模组,相机模组包括用于制品的外观拍摄检测的摄像单元,反光镜模组包括检测槽和反光件,所述反光件倾斜围设于所述检测槽的内侧壁,用于将所述制品的四周反射呈现,所述反光件与所述摄像单元同轴设置;上顶吸附模组用于将所述制品搬运放置于所述检测槽内。采用上顶吸附模组搬运和相机模组检测,节省了人力,提高了外观检测效率,且统一产品标准,使检测结果更加可靠,有利于制品的批量化生产。种外观检测装置,其特征在于,包括: 相机模组(1),包括摄像单元(11),用于制品的外观拍摄检测; 反光镜模组(2),包括检测槽(21)和反光件(22),所述反光件(22)倾斜围设于所述检测槽(21)的内侧壁,用于将所述制品的四周反射呈现,所述反光件(22)与所述摄像单元(11)同轴设置; 上顶吸附模组(3),用于将所述制品搬运放置于所述检测槽(21)内。        6.根据权利要求3所述的外观检测装置,其特征在于,还包括位于所述翻转模组(4)和所述上顶吸附模组(3)之间的旋转盘模组(7),所述旋转盘模组(7)包括转盘(71),所述转盘(71)沿厚度方向开设有第二过孔(711),所述第二过孔(711)与所述摄像单元(11)、所述第一过孔(231)和所述上顶吸附模组(3)同轴设置,所述上顶吸附模组(3)能够穿过所述第二过孔(711)吸附所述转盘(71)上的所述制品并移动至所述检测槽(21)内。         7.根据权利要求4所述的外观检测装置,其特征在于,所述遮光板(233)的所述切口处设置有弹性缓冲层。 某 
某种轮胎外观检测装置及其使用方法
大学仕 2021-10-12 09:29 855浏览
种轮胎外观检测装置及其使用方法,机架上方两侧分别设有转动组件和驱动组件,转动组件的侧面设置有两个可转动的检测组件,检测组件分别与轮胎的内、外表面对应;采用本轮胎外观检测装置的优点:使用环形的LED灯可使检测装置的补光更加均匀,通过切换件实现在转动台与平移座同步运作和转动台单工之间来回切换,以适应不同的检测需求;采用图像传感器多次采集图像,且单次连续采集两帧图像,通过两帧图像的差分运算,以消除环境光的影响;采用驱动组件实现了轮胎的固定,同时可以控制轮胎稳定转动。种轮胎外观检测装置,包括机架(1)、转动组件(2)、驱动组件(3)、检测组件(5)和控制组件(6),其特征在于, 所述机架(1)上方两侧分别设有转动组件(2)和驱动组件(3),转动组件(2)的侧面设置有两个可转动的检测组件(5),检测组件(5)分别与轮胎(4)的内、外表面对应, 所述机架(1)包括底座(11)、弧形侧板(12)、圆形过孔(13)和联动电机(14), 所述底座(11)顶部一侧竖直固定有两块弧形侧板(12),弧形侧板(12)的顶端水平开设有导通的圆形过孔(13),弧形侧板(12)外侧水平安装有联动电机(14)。某        3.根据权利要求2所述的种轮胎外观检测装置,其特征在于,所述转动台(22)包括T型转台(221)、弧形板(222)、加强柱(223)和外圆板(224), 所述T型转台(221)的轴端面与独动电机(214)的输出端连接,T型转台(221)侧面分别水平向外延伸有弧形板(222)和加强柱(223),弧形板(222)和加强柱(223)的末端通过外圆板(224)相连,所述弧形板(222)侧面设置为导通的弧形槽(222a),其底部为弧形齿(222b)结构, 所述摆动件(25)包括安装板(251)、摆动齿轮(252)、第二连接板(253)和摆动电机(254), 所述安装板(251)相对设置为两个,其顶部内侧为弧形头(251a),底部两侧壁(251b)之间竖直可转动设有摆动齿轮(252),摆动齿轮(252)的轴端面与水平安装在侧壁(251b)外侧的摆动电机(254)输出端相连,两侧壁(251b)之间还向下延伸有第二连接板(253), 所述弧形头(251a)与弧形槽(222a)滑动连接,摆动齿轮(252)与弧形齿(222b)啮合。 种轮胎外观检测装置,其特征在于,所述平移座(23)包括横板(231)、平移电机(232)和螺杆(233), 所述横板(231)侧面开设有导通的限位槽(231a),其底部设置为两侧横齿(231b)、中间空齿(231c)结构,限位槽(231a)内侧一端固定有平移电机(232),平移电机(232)的输出端与转动安装在限位槽(231a)内侧的螺杆(233)相连, 所述平移件(24)包括U形滑块(241)、减速齿轮组(242)、第一连接板(243)和弹簧(244), 所述U形滑块(241)顶部水平开设有螺孔(241a),其底部设置为向下开口状的U形槽(241b),U形槽(241b)内侧竖向可转动设置有减速齿轮组(242),减速齿轮组(242)的输出端齿轮侧面向外导出有第一连接板(243), 所述螺杆(233)与螺孔(241a)丝接,减速齿轮组(242)的输入端齿轮可与横齿(231b)啮合。 某        7.根据权利要求6所述的种轮胎外观检测装置,其特征在于,所述控制组件(6)包括控制器(61)、温度传感器(62)、感光传感器(63)和图像传感器(64), 所述温度传感器(62)设置在空腔(513)内侧,感光传感器(63)和图像传感器(64)内置在摄像头(55)中,控制器(61)的输入端与温度传感器(62)、感光传感器(63)和图像传感器(64)电性连接,控制器(61)的输出端与切光电机(533)、独动电机(214)、联动电机(14)、平移电机(232)、摆动电机(254)、风机(543)和驱动电机(35)电性连接。 种轮胎外观检测装置的使用方法,其使用如权利要求1-8任意一项所述的轮胎外观检测装置,所述针对轮胎内侧的检测使用方法包括: S1、初始状态下,轮胎(4)保持位置固定,弧形板(222)和横板(231)均处于水平状态,且平移件(24)和摆动件(25)均位于A端; S2、摆动电机(254)动作,驱动检测组件(5)沿弧形槽(222a)向B端移动; S3、检测过程中,温度传感器(62)处于开启状态;空腔(513)内温度过高时,控制器(61)控制风机(543)开启,外界气流沿弧形管(512)导入,在空腔(513)内完成气体交换,随后经过散热件(54)的散热处理后向外导出气流; S4、感光传感器(63)实时检测外界环境的光线强弱,通过切光电机(533)驱动透光件(532)进行补光强度的调节;检测组件(5)与胎面距离变近时,转动透光件(532)使第一通孔(531a)与第二通孔(532c)位置不重合,LED灯(52)的光线穿过遮光片(532a)后,由第二通孔(532c)向外导出;检测组件(5)与胎面距离变远时,转动透光件(532)使第一通孔(531a)与第二通孔(532c)位置重合,LED灯(52)的光线穿过第一通孔(531a)后,由第二通孔(532c)向外导出光线; S5、图像传感器(64)选用CMOS传感器,图像传感器(64)由A端转动到B端的过程中多次采集图像,且单次连续采集两帧图像,LED灯(52)在第一帧图像时处于开启状态,其在第二帧图像时处于关闭状态,通过两帧图像的差分运算,消除环境光的影响; S6、检测组件(5)到达B端,独动电机(214)动作,驱动T型转台(221)和弧形板(222)转动指定角度,此时摆动电机(254)反转,使检测组件(5)由B端回到A端; S7、重复上述步骤至弧形板(222)回到初始位置后,对轮胎(4)内表面的外观检测作业结束。 种轮胎外观检测装置的使用方法,其使用如权利要求1-8任意一项所述的轮胎外观检测装置,所述针对轮胎内、外侧同时检测的使用方法包括: S1、初始状态下,轮胎(4)保持位置固定,弧形板(222)和横板(231)均处于水平状态,且平移件(24)和摆动件(25)均位于A端; S2、摆动电机(254)动作,驱动第二连接板(253)端检测组件(5)沿弧形槽(222a)向B端移动;平移电机(232)动作,驱动U形滑块(241)沿限位槽(231a)向B端移动,U形滑块(241)通过减速齿轮组(242)改变第一连接板(243)端检测组件(5)的倾角; S3、检测过程中,温度传感器(62)处于开启状态; S4、感光传感器(63)实时检测外界环境的光线强弱,通过切光电机(533)驱动透光件(532)进行补光强度的调节; S5、图像传感器(64)选用CMOS传感器,图像传感器(64)由A端转动到B端的过程中多次采集图像,且单次连续采集两帧图像; S6、检测组件(5)由A端到达B端,联动电机(14)动作,驱动转动台(22)和平移座(23)同时转动,且转动台(22)与平移座(23)的转动角度比为2:1;转动台(22)和平移座(23)转动指定角度,此时摆动电机(254)和平移电机(232)反转,使检测组件(5)由B端回到A端; S7、重复上述步骤,至平移座(23)转动180°,此时轮胎(4)上部分的内、外表面外观检测完成; S8、驱动电机(35)动作,轮胎(4)转动180°,联动电机(14)反转,转动台(22)和平移座(23)回转指定角度,此时开启轮胎(4)下部分的内、外表面外观检测; S9、平移座(23)回到初始位置后,对轮胎(4)内、外表面的外观检测作业结束。
某种自动化轴承外径面外观检测装置
大学仕 2021-08-31 09:30 1015浏览
种自动化轴承外径面外观检测装置,包括外径检测部和表面检测部,外径检测部和表面检测部通过检测传送带对接,外径检测部包括来料传送带和与之对接的接料圆盘,接料圆盘顶部固定连接有对接弧圈,接料圆盘底部转动连接有分拣盘,来料传送带的检测机架顶部设有检测弧圈,检测弧圈与对接弧圈对接用于检测轴承外径,表面检测部包括检测传送带的安装机架顶部连接的压料传送带,安装机架内壁设有视觉检测探头和转动连接有全面转辊,全面转辊用于驱动轴承外圈转动通过视觉检测探头检测外径面,本发明检测全面准确,且自动检测,节省人力提高效率。种自动化轴承外径面外观检测装置,其特征在于:包括外径检测部和表面检测部,所述外径检测部和表面检测部通过检测传送带(1)对接,所述外径检测部包括来料传送带(2)和与之对接的接料圆盘(3),所述接料圆盘(3)顶部固定连接有对接弧圈(4),所述接料圆盘(3)底部转动连接有分拣盘(5),所述来料传送带(2)的检测机架(6)顶部设有检测弧圈(7),所述检测弧圈(7)与对接弧圈(4)对接用于检测轴承外径,所述表面检测部包括检测传送带(1)的安装机架(8)顶部连接的压料传送带(9),所述安装机架(8)内壁设有视觉检测探头(10)和转动连接有全面转辊(11),所述全面转辊(11)用于驱动轴承外圈转动通过视觉检测探头(10)检测外径面。某        3.根据权利要求2所述的种自动化轴承外径面外观检测装置,其特征在于:所述检测机架(6)侧壁固定连接有侧边安装板(15),所述侧边安装板(15)顶部固定安装有检测伸缩缸(16),所述检测伸缩缸(16)输出端与检测弧圈(7)固定连接。 某        6.根据权利要求1所述的种自动化轴承外径面外观检测装置,其特征在于:所述拨料件还包括对中导向弯板(21),分别安装在拨料底板(18)和侧边安装板(15)顶部且位于检测传送带(1)上方,拨料底板(18)顶部的对中导向弯板(21)顶部开设有过渡槽(22),所述拨料杆(20)通过安装在拨料底板(18)顶部的拨料电机驱动,且底部固定连接有延伸片(23)与过渡槽(22)配合。 种自动化轴承外径面某        10.根据权利要求1所述的一种自动化轴承外径面外观检测装置,其特征在于:所述安装机架(8)侧壁通过导向滑杆(29)设有调整弯板(30),所述调整弯板(30)底部与全面转辊(11)转动连接,且通过扭簧轴弹性连接有调整摆臂(31),所述调整摆臂(31)底部转动连接有限位转辊(32),所述安装机架(8)侧壁转动连接有调整螺杆(34)且穿过调整弯板(30)与之配合,所述调整弯板(30)侧壁滑动连接有止位块(33),所述止位块(33)用于限制调整摆臂(31)的位置且通过微调螺杆(35)驱动调整。
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