本发明公开了某种多角度外观检测设备，属于视觉检测技术领域，包括用于固定被检测物体的检测载台、图像采集装置和XYZ轴调节模组，检测载台包括柔性载具，以及用于带动柔性载具进行的姿态调节的多角度旋转机构，多角度旋转机构包括带动柔性载具在水平面上转动的竖直旋转组件及带动竖直旋转组件在另一水平面上转动的水平旋转组件，通过竖直旋转组件和水平旋转组件带动被检测物体相对图像采集装置进行仰俯、侧翻、旋转等姿态调节，分别采集多个不同特定姿态的图像数据，与标准物体相应姿态的图像数据进行比对，相较现有技术通过自动调节被检测物体的姿态、采集多个不同特定姿态下的图像数据进行比对，提高了视觉检测的精度、视觉检测设备的通用性。

        1.某种多角度外观检测设备,其特征在于,包括:检测载台(10),用于固定被检测物体,并且带动被检测物体实现多角度的姿态调节:图像采集装置(70) ,用于获取被检测物体的图像数据:XYZ轴调节模组,用于带动图像采集装置(70)分别进行X轴、Y轴和Z轴的调节:所述检测载台(10)位于图像采集装置(70)下方,所述检测载台(10) 包括用于固定被检测物体的柔性载具(50),以及用于带动柔性载具(50)实现多角度的姿态调节的多角度旋转机构，所述多角度旋转机构包括用于带动柔性载具(50)在水平面上转动的竖直旋转组件，以及用于带动竖直旋转组件在另一水平面上转动的水平旋转组件,两个水平面相互相交。

        2.根据权利要求1所述的多角度外观检测设备,其特征在于,所述竖直旋转组件包括竖直旋转电机(21)、竖直旋转轴(22)和竖直旋转安装板(25),所述竖直旋转电机(21)和竖直旋转轴(22)分别位于竖直旋转安装板(25)两侧,并且竖直旋转电机(21)和竖直旋转轴(22)的轴心线相互平行,竖直旋转轴(22)一端通过传动机构与竖直旋转电机(21)传动连接,另一端固定连接柔性载具(50)。

        3.根据权利要求2所述的多角度外观检测设备,其特征在于,所述竖直旋转轴(22)上设有第一感应片(23) ,竖直旋转轴(22)外侧设有与第一感应片(23)相配合的第一光电传感器(24),通过第一光电传感器(24)检测第一感应片(23)确定竖直旋转轴(22)的转动角度。

        4.根据权利要求2所述的多角度外观检测设备,其特征在于,所述水平旋转组件包括水平旋转电机(31)、水平旋转轴(32)和水平旋转安装支架(34),所述水平旋转轴(32)转动设置在水平旋转安装支架(34)上,水平旋转轴(32)与水平旋转电机(31)传动连接,水平旋转轴(32)中部固定连接竖直旋转安装板(25),并且水平旋转轴(32)与竖直旋转轴(22)中部相对。

        5.根据权利要求4所述的多角度外观检测设备,其特征在于,所述水平旋转轴(32)上设有第二感应片(33),水平旋转安装支架(34)外侧设有与第二感应片(33)相配合的第二光电感应组,所述第二光电感应组包括两组绕水平旋转轴(32)周向设置的第二光电感应器(36),水平旋转安装支架(34)侧边设有弧形调节槽(35),弧形调节槽(35)环绕在水平旋转轴(32)外侧，其中一组第二光电感应器(36)可滑动调节的连接弧形调节槽(35),另一组第二光电感应器(36)固定设置在水平旋转安装支架(34).上。

        6.根据权利要求4所述的多角度外观检测设备,其特征在于,还包括用于为被检测物体提供光照的光源组,所述光源组包多组平行光源(61)和角度可调节光源，多组平行光源(61)分别设置在竖直旋转安装板(25)和水平旋转安装支架(34)上,所述竖直旋转安装板(25).上设有用于连接平行光源(61)的平行连接支架(62),平行光源(61)可滑动调节的连接平行连接支架(62)。

        7.根据权利要求2所述的多角度外观检测设备,其特征在于,所述柔性载具(50)包括真空吸附托盘(51) ,所述真空吸附托盘(51)外侧设有多组定位挡块(59) ,并且多组定位挡块(59)在水平面上形成多个围绕在被检测物体外侧的定位点,所述定位挡块(59)通过调节滑槽(57)可往复调节的设置在真空吸附托盘(51)外侧:所述真空吸附托盘(51)包括底盘(52)和上盖板(54),所述底盘(52)内设有真空腔室(53)，上盖板(54)盖覆封闭在真空腔室(53)上，上盖板(54)相对真空腔室(53)设有多组吸附孔(55),真空腔室(53)与外部的真空发生装置连接,所述上盖板(54)和定位挡块(59)均由POM塑料制成,所述定位挡块(59)为圆柱形挡块。

        8.根据权利要求7所述的多角度外观检测设备,其特征在于,所述真空吸附托盘(51)底部与竖直旋转轴(22)端部固定连接,竖直旋转轴(22)中设有轴向贯通的气道,气道其中一端与真空腔室(53)连通，另一端连接外部的真空发生装置,所述竖直旋转轴(22)与真空吸附托盘(51)底部的连接点偏离真空吸附托盘(51)底部的中心点,靠近真空吸附托盘(51)底部的外侧边,所述真空吸附托盘(51)外侧设有多组安装块(56),调节滑槽(57)设置在安装块(56).上,并且安装块(56)上相对定位挡块(59)设有调节刻度标尺(58)。

        9.根据权利要求1所述的多角度外观检测设备,其特征在于,所述XYZ轴调节模组包括:Z轴调节滑台(81) ,用于带动图像采集装置(70)相对检测载台(10)升降调节:X轴调节滑台(82) ,用于带动Z轴调节滑台(81)左右往复移动调节:Y轴调节龙门架,用于带动X轴调节滑台(82)前后往复移动调节:所述X轴调节滑台(82)架设在Y轴调节龙门架上,Z轴调节滑台(81)架设在X轴调节滑台(82).上,Z轴调节滑台(81)上设有用于用于带动图像采集装置(70)相对检测载台(10)升降调节的升降安装板。

        10.根据权利要求9所述的多角度外观检测设备,其特征在于,所述Y轴调节龙门架包括Y轴调节滑台(83).Y轴从动滑台(84)和两组对称设设置的龙门架,Y轴调节滑台(83)和Y轴从动滑台(84)相互平行的架设在两组龙门架上,X轴调节滑台(82)两瑞分别架设在Y轴调节滑台(83)和Y轴从动滑台(84)上,并且Y轴调节滑台(83)带动下前后往复移动调节。

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