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某种外观检测装置和手表检测系统
大学仕 2021-10-13 09:21
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        本发明公开了外观检测装置和手表检测系统,属于手表检测技术领域。该外观检测装置包括相机模组、反光镜模组和上顶吸附模组,相机模组包括用于制品的外观拍摄检测的摄像单元,反光镜模组包括检测槽和反光件,所述反光件倾斜围设于所述检测槽的内侧壁,用于将所述制品的四周反射呈现,所述反光件与所述摄像单元同轴设置;上顶吸附模组用于将所述制品搬运放置于所述检测槽内。采用上顶吸附模组搬运和相机模组检测,节省了人力,提高了外观检测效率,且统一产品标准,使检测结果更加可靠,有利于制品的批量化生产。


        1.种外观检测装置,其特征在于,包括: 相机模组(1),包括摄像单元(11),用于制品的外观拍摄检测; 反光镜模组(2),包括检测槽(21)和反光件(22),所述反光件(22)倾斜围设于所述检测槽(21)的内侧壁,用于将所述制品的四周反射呈现,所述反光件(22)与所述摄像单元(11)同轴设置; 上顶吸附模组(3),用于将所述制品搬运放置于所述检测槽(21)内。

        2.根据权利要求1所述的外观检测装置,其特征在于,还包括翻转模组(4),所述翻转模组(4)包括翻转机构(41)和相对开合的夹持组件(42),所述夹持组件(42)设置于所述翻转机构(41)的转动端,以翻转所述上顶吸附模组(3)上的所述制品。

        3.根据权利要求2所述的外观检测装置,其特征在于,还包括安装台(5),所述相机模组(1)、所述反光镜模组(2)、所述翻转模组(4)和所述上顶吸附模组(3)从上向下排列设置于所述安装台(5),所述检测槽(21)的槽底设置有能够闭合的遮光组件(23),且所述遮光组件(23)设有第一过孔(231),用于所述上顶吸附模组(3)吸附所述制品后从下向上进入所述检测槽(21)内,所述遮光组件(23)止动于所述上顶吸附模组(3)的外壁。


        4.根据权利要求3所述的外观检测装置,其特征在于,所述遮光组件(23)包括伸缩件(232)和带有一切口的遮光板(233),所述伸缩件(232)的固定端设置于所述检测槽(21)的安装架,所述伸缩件(232)的伸缩端设置有所述遮光板(233),两个所述遮光板(233)相对闭合并罩设于所述检测槽(21)的槽底,对应的两个所述切口形成所述第一过孔(231)。

        5.根据权利要求3所述的外观检测装置,其特征在于,还包括位于所述相机模组(1)和所述反光镜模组(2)之间的光源模组(6),所述光源模组(6)包括安装板(61)、发光体(62)和万向节(63),所述安装板(61)设置于所述安装台(5),所述安装板(61)上开设有通光孔(611)且所述通光孔(611)与所述摄像单元(11)同轴设置,所述万向节(63)的一端挂设于所述安装板(61),另一端设置有所述发光体(62)。

        6.根据权利要求3所述的外观检测装置,其特征在于,还包括位于所述翻转模组(4)和所述上顶吸附模组(3)之间的旋转盘模组(7),所述旋转盘模组(7)包括转盘(71),所述转盘(71)沿厚度方向开设有第二过孔(711),所述第二过孔(711)与所述摄像单元(11)、所述第一过孔(231)和所述上顶吸附模组(3)同轴设置,所述上顶吸附模组(3)能够穿过所述第二过孔(711)吸附所述转盘(71)上的所述制品并移动至所述检测槽(21)内。


        7.根据权利要求4所述的外观检测装置,其特征在于,所述遮光板(233)的所述切口处设置有弹性缓冲层。

        8.根据权利要求3所述的外观检测装置,其特征在于,所述相机模组(1)还包括设置于所述安装台(5)的调节板(12),所述调节板(12)沿竖直方向延伸且设置有条形孔(13),所述摄像单元(11)通过紧固件连接于所述调节板(12)。

        9.根据权利要求1-8任一项所述的外观检测装置,其特征在于,所述上顶吸附模组(3)包括内部中空的上顶杆(31)、真空泡棉(32)和光纤传感器(33),所述上顶杆(31)的两端分别设置有抽气孔(311)和吸附孔,所述吸附孔处设置有所述真空泡棉(32),所述光纤传感器(33)用于判断所述上顶杆(31)是否吸附有所述制品。


        10.种手表检测系统,其特征在于,包括控制器模组和如权利要求1-9任一项所述的外观检测装置,所述相机模组(1)和所述上顶吸附模组(3)均与所述控制器模组电连接。

 

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