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焊接机器人生产线分类有哪些?
大学仕 2020-11-23 08:50 1428浏览
  自动化生产线在现代化社会中,占有很重要的作用,其在一定程度上,由原来的手工化专为半自动、全自动化,这也给国家和企业带来了许多好处,,今天小编要介绍的是焊接机器人生产线,那你知道焊接机器人生产线分类有哪些吗?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站(单元)用工件输送线连接起来组成一条生产线,这种生产线仍然保持单站的特点,即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件,在更改夹具及程序之前的一段时间内,这条线是不能焊其他工件的。  另一种是焊接柔性生产线(FMS-W),柔性线也是由多个站组成,不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上,而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别,自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。  焊接柔性线一般有一个轨道子母车,子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出,再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此只要白天装配好足够多的工件,并放到存放工位上,夜间就可以实现无人或少人生产了。  工厂选用哪种自动化焊接生产形式,必须根据工厂的实际情况及素要而定。焊接专机适合批量大,改型慢的产品,而且工件的焊缝数量较少、较长,形状规矩(直线、圆形)的情况;焊接机器人系统一般适合中、小批量生产,被焊工件的焊缝可以短而多,形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多,每批数量又很少的情况,目前国外企业正在大力推广无(少)库存,按订单生产(JIT)的管理方式,在这种情况下采用柔性焊接线是比较合适的。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对焊接机器人生产线分类相关的介绍,相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的焊接机器人生产线分类相关的内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动化设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
激光焊接机发展趋势是什么样的?
大学仕 2020-11-20 17:25 918浏览
  自动化设备随着人们生活方式的改变,在现代社会中运用的也较多,尤其是焊接设备,这类机械设备的使用可以取代人力手工焊接的方式,更加安全快速的进行焊接工作,今天小编要介绍的是激光焊接机,那你知道激光焊接机发展趋势什么样的吗?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  电子技术、计算机微电子住处和自动化技术的发展,推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入,促进了焊接自动化技术革命性的发展。1、焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的核心问题之一,也是我们未来开展研究的重要方向。我们应开展最佳控制方法方面的研究,包括线性和各种非线性控制。最具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制,以及专家系统的研究、2、焊接柔性化技术也是我们着力研究的内容。在未来的研究中,我们将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合,以实现焊接的精确化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备,是提高焊接自动化水平淡的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备,以提高其柔性化水平,是我们当前的一个研究方向;另外焊接机器人与专家系统的结合,实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能,是我们研究的重点。3、焊接控制系统的集成是人与技术的集成和焊接技术与信息技术的集成。集成系统中信息流和物质流是其重要的组成部分,促进其有机地结合,可大大降低信息量和实时控制的要求。注意发挥人在控制和临机处理的响应和判断能力,建立人机圣诞的友好界面,使人和自动系统和谐统一,是集成系统的不可低估的因素。4、提高焊接电源的可靠性、质量稳定性和控制,以及优良的动感性,也是我们着重研究的课题。开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊枪姿态,能探测焊缝坡开头、温度场、熔池状态、熔透情况,适时提供焊接规范参数的高性能焊机,并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术,使焊接技术由“技艺”向“科学”演变辊实现焊接自动化的一个重要方面。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对激光喊姐姐发展趋势相关的介绍,相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的激光焊接机发展趋势相关的内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动化设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
中低压配网自动化电力仪表
大学仕 2020-11-20 16:10 263浏览
摘要:  本实用新型公开了一种中低压配网自动化电力仪表,包括电力仪表主体与连接线,电力仪表主体的左侧底端固定连接有第一固定块,且第一固定块的内部通过轴承安装有转动杆,转动杆的表面套设有第二固定块,且第二固定块远离转动杆的一侧固定连接有移动块,并且移动块的顶端固定连接有滑块。背景技术:  电力仪表为电力参数测量、电能质量监视和分析、电气设备控制提供解决方案的电力测量及控制设备,电力仪表作为一种先进的智能化、数字化的电网前端采集元件,已广泛用于各种控制系统、SCADA系统和能源管理系统、变电站自动化、小区电力监控、工业自动化、智能建筑、智能配电柜、开关柜等设备中。当自动化电力仪表在日常使用时,一般通过螺丝固定,由于自动化电力仪表通常安装在狭小空间内,从而导致电力仪表安装拆卸不方便,同时电力仪表的接线端是直接暴露在外,从而连接线收到外力时,容易发生脱落,因此亟需一种中低压配网自动化电力仪表。实用新型内容:  本实用新型的目的在于提供一种中低压配网自动化电力仪表,以解决上述背景技术中提出的电力仪表安装拆卸不方便和接线端容易发生脱落问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:  一种中低压配网自动化电力仪表,包括电力仪表主体与连接线,电力仪表主体的左侧底端固定连接有第一固定块且第一固定块的内部通过轴承安装有转动杆,转动杆的表面套设有第二固定块,且第二固定块远离转动杆的一侧固定连接有移动块,并且移动块的顶端固定连接有滑块,移动块的内部插设有第一连接杆,且第一连接杆远离移动块的一端固定连接有夹板,电力仪表主体的底端中心位置安装连接线,电力仪表主体的表面固定连接有第二连接杆,且第二连接杆远离电力仪表主体的一端固定连接有第三固定块,第三固定块的表面与安装座的内壁相抵触,且安装座顶端插设有拉动杆,并且拉动杆的底端固定连接有限位杆。  电力仪表主体的底端内部开设有滑槽,且电力仪表主体底端内部开设的滑槽与滑块组成滑动式结构。转动杆的表面设置有对向螺纹,第二固定块的内部开设有通孔,且通孔的内壁设置有内螺纹,转动杆表面设置的对向螺纹与通孔内壁设置的内螺纹相配合使用。移动块的内壁焊接有第二弹簧,且第二弹簧远离移动块内壁的一端焊接有第一连接杆。安装座的内部开设有T形槽,第二连接杆和第三固定块的表面尺寸大小小于安装座内部开设的T形槽内壁尺寸,限位杆的左侧表面焊接有第一弹簧,且第一弹簧远离限位杆的一端焊接有安装座。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:  本实用新型通过设置有转动杆与移动块,通过转动杆的转动,可以使两组移动块相对移动,从而通过两组移动块可以将连接线夹紧固定,有效的起到了保护连接线,防止连接线从电力仪表主体的底端脱落,通过设置有限位杆,可以有效的将第三固定块整体固定在安装座的内部,从而起到了方便电力仪表主体整体的拆卸与安装。  1、该装置设置有转动杆与移动块,通过转动转动杆,可以使两组第二固定块相对移动,通过第二固定块的一端可以带动移动块移动,从而通过移动块的移动可以使两组夹板将连接线夹紧固定,有效的防止连接线在受到外力发生脱落。  2、该装置设置有限位杆,通过将第三固定块插设在安装座内部开设的凹槽中,可以使电力仪表主体整体固定在安装座的表面,通过限位杆,可以将第三固定块整体限位,从而可以方便电力仪表主体整体的安装与拆卸。
自动化去皮机
大学仕 2020-11-20 15:46 443浏览
摘要:  本发明公开了一种自动化去皮机,包括旋转平台、压辊装置、驱动装置。旋转平台由驱动装置驱动可绕中心做水平旋转,在旋转平台上以中心为环心,呈环形布置有若干擀压槽,以对应位于旋转平台旋转方向为前方,旋转方向的反方向为后方,擀压槽后方设有分离孔,压辊装置固定架设在旋转平台上,且位于擀压槽的环形运动路径的上方,随着旋转平台旋转,压辊装置可依次挤压位于各擀压槽内的物料,使其皮肉分离,肉从分离孔落下。背景技术:  很多体型较小的生鲜动物产品需要去皮后食用,由于它们肉质鲜美,且含有丰富的营养,一直广受到大众的喜爱,例如豆丹和各类虾。其中豆丹是豆天蛾的幼虫,主要是以大豆叶子和洋槐树的叶子为食,体型跟蚕相似,嫩绿色。成虫长度约5cm,其肉浆为高蛋白食物,豆丹内粗蛋白质量分数为65.5,其中必需氨基酸占总量氨基酸的52.84,半必需氨基酸占9.7,粗脂肪质量分数为23.68,C162C18脂肪酸占总脂肪酸的99,以上不饱和脂肪酸为64.17,其中亚麻酸达36.53,营养价值丰富,具有治疗胃寒和营养不良的功效,已有300余年食用历史,现已成为江淮名菜不可或缺的顶级代表,是国家地理标志产品,国内、国际食客络绎不绝。  但是它们的体型一般较小,难去皮,在家庭、餐馆里都是由人手拿擀面杖进行去皮,先将豆丹在水里浸泡溺死,然后去头,用擀面杖从尾部向头部挤压,将肉质挤压碾出,去白色部分进行食用,过程复杂,人工成本较高,目前一斤豆丹人工去皮价格在4-6元,对于各类虾而言,包括各类河虾、海虾,尤其是近年来较为火爆的小龙虾,大都需要人工进行剥壳,效率低下而且成本高。为了节约成本亟需采用机械化进行去皮,然而现有的去皮设备结构相对简单,占地面积大,功能不齐全,因此去皮效率也大打折扣。发明内容:  本发明针对目前的不足,提出一种自动化去皮机,为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:  一种自动化去皮机旋转平台中心处设置有一圈内环围板,旋转平台最外侧设置有一圈外环围板,内环围板和旋转平台之间围成放置槽,内环围板和外环围板之间为擀压槽和分离孔。旋转平台包括操作平台板和底层板,操作平台板设有若干圈以中心为环心的环形孔,底层板设有若干以中心为环心呈环形布设的扇形孔,环形孔和扇形孔重叠,重叠部分形成若干并行设置的分离孔,环形孔与位于相邻扇形孔之间的部分重叠,形成若干并行设置的擀压槽。支架包括固定板和横管,固定板有一对,垂直设置在旋转平台直径的两端,横管连接在固定板之间,压辊装置为一对,分别连接在所述横管的两端。上述技术方案可以得到以下有益效果:  (1)整个设备大致呈圆形,占地面积小,采用旋转平台作为去皮操作台,旋转平台上设置了两个工位,分设在两侧,两个工位同时进行去皮操作,操作便捷,效率高。旋转平台上间隔设置有擀压槽和分离孔,随着旋转可以循环使用,旋转平台旋转时,压辊装置碾压放置在擀压槽上的待去皮物,肉被挤压出来,在挤压力的作用下落入擀压槽后方的分离孔内,槽内只留下皮,实现了待去皮物的皮肉分离,肉的自动收集,省去了很多人工操作。  (2)旋转操作台上的中心位置设置了由内圈围板围成的放置槽,更加方便操作人员拿取待去皮物,内圈围板和外圈围板将擀压槽和分离孔限制在两者之间,分区明确,防止清洗旋转平台时,清洗水外溢,污染设备和环境。
电气自动化设备安装座
大学仕 2020-11-20 15:34 533浏览
摘要:  本实用新型公开了一种电气自动化设备安装座,包括工作台。工作台靠近地面的一侧壁上设有移动装置,工作台的上端面上设有空槽,空槽靠近地面的一侧内壁上设有两条滑槽,两条滑槽呈垂直设置,两条滑槽内滑动连接有滑块。四个滑块远离地面的一端均固定连接有夹持板,四个夹持板相互远离的一侧壁上均转动连接有螺纹杆。背景技术:  电气自动化设备是当今社会经常会用到的一种设备,而为了使这种设备可以正常的工作,常常需要用到安装座对其进行放置处理,使其可以获得一个稳定的工作环境。现有的电气自动化设备安装座是一个简单的带有卡槽的工作台,将设备放置在卡槽内,便完成了固定放置,这种安装座适用性太差,不能对不同大小的设备进行放置,且工作台本身将设备的部分包裹住会影响设备的散热效果,继而减少设备的使用寿命,甚至会造成设备损毁。实用新型内容:  本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,如现有的安装座无法对不同大小的设备进行放置固定,并且还会阻碍设备本身的散热效果,进而使设备使用寿命下降,甚至会出现损坏。为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:  电气自动化设备安装座移动装置包括四个转动连接在工作台上的轮罩,四个轮罩的两个相互对称的内壁上均固定连接有转轴,转轴上转动连接有轮子。水冷装置包括设置在工作台内的水腔,工作台的侧壁上设有蓄水箱,蓄水箱与水腔连通,蓄水箱的一侧壁上设有制冷器,制冷器的输出端贯穿蓄水箱的侧壁,蓄水箱远离水腔的一侧壁上设有电机,电机正对水腔设置,电机的输出端贯穿蓄水箱的侧壁固定连接有涡轮。  防落尘装置包括两个固定连接在工作台上的呈对称设置的第一支撑杆和第二支撑杆,两个第一支撑杆与两个第二支撑杆呈对称设置,两个第一支撑杆远离工作台的一端设有卡槽,卡槽内卡接有卡杆,卡杆上固定连接有盖板,盖板远离第一支撑杆的一端设有通槽,第二支撑杆相互靠近的一侧壁上均固定连接有限位块,限位块卡接在通槽内。滑槽呈T型设置,滑块与滑槽的形状呈匹配设置,夹持板上设有多个散热缺口。本实用新型的有益效果是:  本装置可以借助扭动螺纹杆使夹持板发生移动,继而对不同大小的设备进行夹持固定,且夹持板上的散热缺口和水冷装置可以提升设备的散热效果,继而延长了设备的使用寿命,保证设备不会在工作时因过热发生损毁。
面皮自动化生产线
大学仕 2020-11-20 15:33 396浏览
摘要:  本发明涉及食品加工设备技术领域,具体为一种面皮自动化生产线,其包括第一输送机构,第二输送机构沿第一输送机构的输送方向设置于第一输送机构的输出端,成型机构设置于第二输送机构的上方,切割机构沿第二输送机构的输送方向设置于第二输送机构的输出端,该切割机构包括第一底座、第一切刀、切刀组件和切割组件,切刀组件沿第一切刀的长度方向阵列设置于第一切刀上切割组件沿第一底座的高度方向可滑动设置于第一底座上。背景技术:  面食在人们的生活中占了很大的比例,随着人们生活水平的提高,人们的面食制品的要求也越来越高,现有的面皮加工采用自动化机器进行生产,但是在生产过程中还是存在各种各样的问题,在面皮的加工过程中存在一种小孩食用的面食,蝴蝶面又叫花型面,源自意大利。蝴蝶面的面质以两侧较为细柔,中间较厚实,将面做成蝴蝶面不仅外观好看,让人赏心悦目,吃起来口感也较为上佳,现有的在进行蝴蝶面的制作成型时,都采用先将面皮切成蝴蝶面大小的面片,再进行蝴蝶面的成型,这样制作速度慢,效率低。  蝴蝶面成型装置包括固定座和机械手,其特征在于:机械手包括两组互为对称设置的夹持臂、使夹持臂收拢或张开的作动件和控制作动件移动的作动气缸,夹持臂上设置有铰接孔,夹持臂通过其铰接孔铰接在固定座上,夹持臂上设置有一个以铰接孔为中心的扇形齿片,作动件在其轴向方向上依次开设有若干齿槽,作动件的扇形齿片与齿槽啮合。作动气缸固定在固定座上,作动气缸与作动件连接并控制作动件移动,从而使夹持臂以其铰接孔孔位中心转动。但是该发明在实际生产过程中,无法做到连续性,需要将面皮与机械手对齐才能进行蝴蝶面的成型,当多组夹手一起动作时,容易产生废料。发明内容:  针对以上问题,本发明提供了一种面皮自动化生产线,其通过第一输送机构和第二输送机构间隔输送面皮的过程中联动第一切刀对面皮进行横向切断,再通过切刀组件对面皮进行纵向切断的过程中对单个的M型面皮进行挤压成型,解决了传统蝴蝶面生产过程中容易产生废料的技术问题,提高了生产效率和生产质量。为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:  面皮自动化生产线其包括第一输送机构,第一输送机构输送面皮,第二输送机构,第二输送机构沿第一输送机构的输送方向设置于第一输送机构的输出端成型机构,成型机构设置于第二输送机构的上方,该成型机构与第二输送机构配合将面皮压制成波浪形切割机构,切割机构沿第二输送机构的输送方向设置于第二输送机构的输出端。  该切割机构包括第一底座、第一切刀、切刀组件和切割组件,第一切刀切断面皮的横向,切刀组件切断面皮的纵向,且切刀组件沿第一切刀的长度方向阵列设置于第一切刀上,且相邻的两个切刀组件配合将面皮压制成蝴蝶面,切割组件沿第一底座的高度方向可滑动设置于第一底座上,且带动切刀组件动作料溜槽,料溜槽沿第二输送机构的输送方向设置于切割机构的输出端,以及收集框,收集框收集料溜槽上的蝴蝶面。本发明的有益效果在于:  (1)通过第一输送机构和第二输送机构间隔输送面皮的过程中联动第一切刀对面皮进行横向切断,再通过切刀组件对面皮进行纵向切断的过程中对单个的M型面皮进行挤压成型,提高了生产效率和生产质量。  (2)通过在第二切刀的内部增设挤压单元,通过两组挤压单元对面皮进行挤压成型,无需另配设备和驱动装置,减少了设备成本,同时由于未采用电机等容易产生灰尘和污染源的驱动设备,减少了驱动设备对面皮的污染,提高了生产质量。  (3)通过第一仿形件和第二仿形件的配合使得面皮呈整体波浪形,使得面皮进行自由拉伸,不会产生破裂和断裂的情况,且面皮在输送带上能够自由向前输送,不会产生黏连。  (4)通过第一输送机构和第一输送机构的间隔输送,且输送距离正好为一个蝴蝶面面皮的距离,实现了蝴蝶面的连续式自动化生产,且切割后形成的蝴蝶面不会产生余料,提高了面皮的利用率,具有结构简单、减少设备成本、提高了生产质量、提高利用率等优点。
自动焊锡机功能特点有哪些?
大学仕 2020-11-20 13:48 422浏览
  随着现在工业化发展越来越快,机械设备也在不断改革和完善中,机械设备的出现和使用,是的人们从手工业专为半自动化、全自动化的工业,带动了经济和社会的发展,今天小编要介绍的是自动焊锡机,那你知道自动焊锡机功能特点有哪些吗?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  自动焊锡机三度空间全方位调节,使烙铁和锡线均不需经作业员之手,它完全代替了您的双手,手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。自动送锡系统只需轻踩脚踏开关,锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头 温 度: 采用手动数字式温度设定一目了然,自动恒温控制方式。  高度可靠的金属防静电模式设计,焊接敏感组件更安全。轻巧灵活,不占空间,温度,送锡速度,锡点大小可调。操控容易新手二小时熟练,可节省50%人力。为了健康请使用环保型无铅锡线,特别适合各类电子连接器、LED灯串、视频音频线插头、耳机线、电脑数据线、小型线路板及小型电子元器件在线束中间的焊接和对接等。焊锡机特点如下:  1、操作简便:系统系列拥有相当友善的使用接口,藉由教导盒上大型LCD所显示的讯息能简易快速地输入焊锡程序,其软件并具有强大的编辑功能,可轻易、快速的完成程序教导。  2、走位精准:精简的体积、重量符合大部分电子工业的无铅焊锡弹性应用,能快速反映生产车间的快速变化。  3、超大记忆容量:设备记忆容量大,机器本身亦可另编辑焊锡参数,以应对生产品种众多的生产线。  自动焊锡机主要是替代重复性的简单的手工焊接动作。最大的优势是焊点一致性好,品质稳定。针对某些产品效率会有显著提高。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对自动焊锡机功能特点相关的介绍,相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的自动焊锡机功能特点相关的内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动化设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
自动焊锡机有哪些使用注意事项?
大学仕 2020-11-20 13:16 583浏览
  焊接设备对于现在许多企业来说已经可以取代人工手动焊接,而且采用自动化的方式更为方面快捷,还能节省时间和成本,十分手欢迎,今天小编要介绍的是自动焊锡机,那你知道自动焊锡机有哪些使用注意事项吗?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  自动焊锡机是一款三轴联动的自动化焊锡设备,取代了人工焊锡操作模式,改善了工作环境,提高了生产效率,提高了产品的一致性。  在焊锡操作过程中的注意事项,焊点不能过于饱和,应该处于三四点的中间,不然锡点过大就容易和旁边的焊点相互断路,锡要与元件脚呈小半圆形,这样焊出线路板整齐,也是最良好的。而且 焊锡机引线不能太细太长,焊接时的 电压降不得大于初始电压的5%,而且操作时要戴手套,防护眼镜等。  焊锡机在使用过程中不要将烙铁嘴放到 海棉上清洁,只需将烙铁嘴上的锡搁入集锡硬纸盒内,这样保持烙铁嘴之温度不会急速下降。最后,焊锡机每天用完后,先清洁,再加足锡,然后马上切断电源,这样有助于机器的使用寿命增长。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对自动焊锡机使用注意事项相关的介绍,相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的自动焊锡机使用注意事项相关的内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动化设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
弹性聚合物自愈机器人受到损害能自动愈合
大学仕 2020-11-20 11:21 255浏览
  安全、柔软的机器人在我们的日常生活中帮助我们。但由于它们柔软,它们也更容易受到伤害。比利时布鲁塞尔大学(VUB)的研究人员塞普·特林(Seppe Terryn)在聚合物中找到了可以帮助他们自愈的解决方案。  机器人早已不再是未来的东西。它们广泛应用于工业生产。想想他们在汽车行业的特殊任务。这些机器人又大又重,由坚硬的金属部件制成。一方面要搬运重物,另一方面要保护自己。但是这些机器人很容易发生事故。由于它们的建造,后果可能很严重。换言之,一个动态的,不可预测的环境,人们也在工作,不是这些机器人的地方。这就是为什么研究人员开发出了软机器人。  “我们的身体很灵活,”特里解释说。我们的肌肉灵活,皮肤柔软。如果碰到某些东西,我们会部分吸收该碰撞。这就是我们也限制损害的方式。他们还开始将这一想法应用到机器人技术中。我们用弹性聚合物制造机器人。这样,我们可以使它们变得灵活并赋予它们被动的智能。当您遇到这类聚合物时,它们往往会自行弯曲一些,而传感器和计算机无法决定。  这些类型的机器人可以在工业环境之外操作。它们可以帮助我们在家,在护理中心,在学校,充当服务机器人或作为外骨骼或假肢的一部分。问题在于这些机器人也会更快地受到损坏。就像人体一样。“我们以及软机器人对尖锐的物体也非常敏感,”特里恩说。“我们寻求解决这个问题的方法。合理的步骤是使它们更大,更强壮,更坚硬,但随后您将失去许多有趣的特征。他们的灵活性消失了。我们决定让他们he愈。”  布鲁塞尔自由大学的两个部门联合起来:机器人与MultyBody研究小组和物理化学与高分子科学小组。“我们是第一个将这些自我修复聚合物与机器人技术相结合的公司。在此之前,它们主要用于昂贵物品的涂层,例如汽车或手机。这些涂层中的划痕然后就可以迅速愈合。”  自修复材料价格昂贵,因此到目前为止,很难进入传统行业,在传统行业中,廉价的塑料材料仍然占主导地位。“但是无论如何,机器人的组件都更昂贵,”特里补充道。“如果我们能够通过自修复材料来延长这种机器人的使用寿命,那么对于市场来说肯定会很有趣。”  在SHERO项目的支持下,Terryn和他的同事成功地用这种聚合物制造了大型组件,而这些组件仍然能够自我修复。他举例说:“例如,我们用自修复材料制成了一个机器人手。” “我们将一根手指切成两半,过了一会儿,它又长回来了。”“为此,我们使用网络聚合物。您可以将它们与蜘蛛网进行比较。因为所有链条都是相互连接的,所以它们的行为就像橡皮筋,虽然可以伸展很多,但每次松开时都会后坐。网络中的连接点由可逆化学键构成,即Diels-Alder键。破裂后它们可以重新形成。”在更高的温度下,这种Diels-Alder反应更快。这也意味着,如果加热受损区域,机器人的修复速度会更快,大多数维修工作需要一个小时到一天之间的任何时间。  修复过程中的唯一限制是您需要将所有碎片弄碎,如果切断手指,手指将不会自行生长,您始终必须将其连接到方骨。它还能够抵抗材料疲劳。“在普通材料中,一段时间后会发生疲劳。因为我们使用动态网络,所以不会发生这种情况。债券一直在变化,即使在休息时也是如此。”  为了测试其在实践中研究,在VUB联手为SMART项目与Octinion,基于鲁汶的公司在比利时,专门从事食品行业的新技术。特里恩说:“草莓非常脆弱,形状多样。” “然后,您可以在机器人的夹具上放置大量传感器和摄像头,以计算每次需要停止施加力时的时间。但这需要大量的计算能力。在这里,软机器人是一个更有趣的解决方案。但是根据研究,尖锐的树枝或坚硬的塑料可能会损坏机器人,从而缩短其使用寿命。这就是为什么特里恩的研究将在这方面提供巨大帮助的原因。”  此外当涉及可回收材料时,他们使用的自修复材料具有巨大的潜力,我们能够将类似的手指转换为另一种形状。”特里解释说。“对于类似材料,例如橡胶,情况并非如此,只要想一想那些未经处理或着火的汽车轮胎堆。除此之外,我们还研究了如何使材料的各个组成部分更加环保。”  在材料的进一步开发过程中,研究人员一直在关注市场。这样,他们希望确保其产品有很多应用程序。然而,很难估计这些类型的自修复机器人要进入市场需要多长时间。仍然需要做很多测试,安全至上。(文章来源于贤集网)
微粉装车自动化系统
大学仕 2020-11-20 10:37 681浏览
摘要:  本发明公开了一种微粉装车自动化系统,包括主控室、主控制器、监视器、装车机和地磅。控制室内配备有主控制器以及监视器,装车机共设置有四个,装车机下方均设置有地磅,四个装车机均配备有分控制器以及监控摄像头,分控制器均与主控制器相连接,监控摄像头均与监视器相连接,地磅位于装车机的正下方,装车机的投料口处位于地磅的入口处一侧,装车机的入口以及出口处均设置有红外线传感器。背景技术:  微粉在当今的生产生活中应用十分广泛,在国民经济中有着极其重要的地位和作用,塑料工业中的添加剂,橡胶工业中的补强剂,以及在水泥、陶瓷、油墨、墨粉、石油工程等工业领域,均起着十分主要的作用。在微粉装车过程中,现有的微粉装车系统均需要进行人工手动操作,其自动化程度低,装车的效率有限,时常出现车辆排队现象,影响微粉的外销拉运,耽误拉运车辆的时间,并且装车机工作过程中均需要工作人员进行实时操作,需要投入一定的人力资源,不利于高效的装车操作。  自动化装车装置及其控制方法,包括设置在下料装置下方的汽车衡,还包括拖动小车、动力装置和具备显示功能以及控制功能的操作台,拖动小车设置在汽车衡上,动力装置通过间接方式驱动拖动小车在汽车衡上移动,操作台与动力装置和汽车衡电连接。发明内容:  本发明的目的在于提供一种微粉装车自动化系统,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:  微粉装车自动化系统装车机入口处与出口处的红外线传感器的间距小于地磅两端的长度,车辆经过装车机的入口后,车辆将装车机入口处的红外线传感器之间的红外线进行阻隔,当车辆持续行驶,并将两个红外线传感器均进行阻隔,两个红外线传感器将信号均传递至分控制器,地磅对车辆的自重以及装载量进行称重,车辆空载行驶至地磅上方,且装车机入口处与出口处的红外线传感器均处于断开状态,分控制器将地磅测量车辆空载重量进行记录为n分控制器控制装车机进行投料,投料量通过主控制器设置为m,装车机向车辆的车厢内部投放微粉,地磅对投料的重量进行控制。地磅显示数值为n+m后,分控制器控制装车机停止运行,装车操作停止。  分控制器将装车机入口处与出口处的红外线传感器进行锁定,直至地磅显示数值为零,装车机入口处与出口处的红外线传感器接触锁定,恢复工作状态,后续装载车辆进行下一轮装车操作。监控摄像头可将相对应的装车机工作影像传输至监视器,监视器可对四个装车机的运行状态进行监管,并且可直观的观察到装载车辆的运行状况,控制器中的技术人员可通过主控制器调节分控制器的数值以及查看监视器上所显示的装车机运行图像。与现有技术相比,本发明的有益效果是:  1、通过在装车机下方增设地磅以及红外线传感器,通过红外线传感器检测装载车辆行驶的位置,并且通过地磅精确控制车辆的装载量,当车辆的装载量达到预设定值后,停止投料,避免车辆超载,红外线传感器可对车辆在地磅上的位置进行测量,确保了装车机在车辆行驶至预定位置后再进行投料,投料结束后,满载车辆行驶出装车机,进行下一轮装车,其自动化程度更高,大大提高了装车的效率。  2、通过主控制器以及监视器,主控制器可对装车机所在的分控制器进行设定,可灵活设定分控制器控制装车机运行的各项数据,并且监视器可通过监控摄像头,更加直观的了解到装车机所在的影像,能够清楚的观察到车辆运行的状态以及装车机的运行状态,减少了现场巡查人员的人力资源投入,并且整个装车系统自动化程度高,节省了人工操作的步骤,大大节省了资源的投入。
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