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摘要：
本发明公开了一种微粉装车自动化系统，包括主控室、主控制器、监视器、装车机和地磅。控制室内配备有主控制器以及监视器，装车机共设置有四个，装车机下方均设置有地磅，四个装车机均配备有分控制器以及监控摄像头，分控制器均与主控制器相连接，监控摄像头均与监视器相连接，地磅位于装车机的正下方，装车机的投料口处位于地磅的入口处一侧，装车机的入口以及出口处均设置有红外线传感器。
背景技术：
微粉在当今的生产生活中应用十分广泛，在国民经济中有着极其重要的地位和作用，塑料工业中的添加剂，橡胶工业中的补强剂，以及在水泥、陶瓷、油墨、墨粉、石油工程等工业领域，均起着十分主要的作用。在微粉装车过程中，现有的微粉装车系统均需要进行人工手动操作，其自动化程度低，装车的效率有限，时常出现车辆排队现象，影响微粉的外销拉运，耽误拉运车辆的时间，并且装车机工作过程中均需要工作人员进行实时操作，需要投入一定的人力资源，不利于高效的装车操作。
自动化装车装置及其控制方法，包括设置在下料装置下方的汽车衡，还包括拖动小车、动力装置和具备显示功能以及控制功能的操作台，拖动小车设置在汽车衡上，动力装置通过间接方式驱动拖动小车在汽车衡上移动，操作台与动力装置和汽车衡电连接。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种微粉装车自动化系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
微粉装车自动化系统装车机入口处与出口处的红外线传感器的间距小于地磅两端的长度，车辆经过装车机的入口后，车辆将装车机入口处的红外线传感器之间的红外线进行阻隔，当车辆持续行驶，并将两个红外线传感器均进行阻隔，两个红外线传感器将信号均传递至分控制器，地磅对车辆的自重以及装载量进行称重，车辆空载行驶至地磅上方，且装车机入口处与出口处的红外线传感器均处于断开状态，分控制器将地磅测量车辆空载重量进行记录为n分控制器控制装车机进行投料，投料量通过主控制器设置为m，装车机向车辆的车厢内部投放微粉，地磅对投料的重量进行控制。地磅显示数值为n+m后，分控制器控制装车机停止运行，装车操作停止。
分控制器将装车机入口处与出口处的红外线传感器进行锁定，直至地磅显示数值为零，装车机入口处与出口处的红外线传感器接触锁定，恢复工作状态，后续装载车辆进行下一轮装车操作。监控摄像头可将相对应的装车机工作影像传输至监视器，监视器可对四个装车机的运行状态进行监管，并且可直观的观察到装载车辆的运行状况，控制器中的技术人员可通过主控制器调节分控制器的数值以及查看监视器上所显示的装车机运行图像。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过在装车机下方增设地磅以及红外线传感器，通过红外线传感器检测装载车辆行驶的位置，并且通过地磅精确控制车辆的装载量，当车辆的装载量达到预设定值后，停止投料，避免车辆超载，红外线传感器可对车辆在地磅上的位置进行测量，确保了装车机在车辆行驶至预定位置后再进行投料，投料结束后，满载车辆行驶出装车机，进行下一轮装车，其自动化程度更高，大大提高了装车的效率。
2、通过主控制器以及监视器，主控制器可对装车机所在的分控制器进行设定，可灵活设定分控制器控制装车机运行的各项数据，并且监视器可通过监控摄像头，更加直观的了解到装车机所在的影像，能够清楚的观察到车辆运行的状态以及装车机的运行状态，减少了现场巡查人员的人力资源投入，并且整个装车系统自动化程度高，节省了人工操作的步骤，大大节省了资源的投入。
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