随着设备的不断发展和进步，人们对于自动化的使用程度也在不断提高，采用工业化设备，可以帮助人们更好的进行生产等任务，节省时间和人力，今天小编要介绍的是电阻焊机，那你知道电阻焊机设备有哪些特点吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  一直以来，机械设备应用电阻焊机是指用电阻加热原理进行焊接的一种焊接设备。电阻焊机依据不同用途和要求可分为不同种类。从焊接方法分类，有点焊机、缝焊机、凸焊机和对焊机等：从电极的加压形式分类有杠杆式、电动凸轮式、气压式、液压式以及气、液压联合式等多种；从电阻焊机的焊接电流种类分类，有单相工频焊机、次级整流焊机、三相低频焊机、电容储能焊机和逆变电源焊机等几种。电阻焊机主要由主电路部分、压力传动部分和控制部分组成。电阻焊机特点：1、工业级重电焊机具有独特的抗干扰、防护技术；2、采用先进的数字逻辑电路控制，功能强劲，稳定性好，能自动补偿电网波动；3、垂直精密微控触摸焊接控制器由微电脑控制，适合于各种焊接环境、高精度的焊接控制装置；4、通过前段缓升电流的处理作用以及后段电流的加热处理作用，可设定出能理想地防止飞溅、抑制焊接电流过热的最佳焊接电流；5、整机主要功率组件及控制器组件采用进口组件装置，保证了整机的高精度和高耐用性，例如可控硅、CPU等；6、操作面板完全采用拨码开关，调整方便直观；7、设有自锁功能，减轻劳动强度，提高生产率。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对电阻焊机设备特点相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的电阻焊机设备特点相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  对于许多企业和客户来说，越来越多的企业难以找到人力去从事一些较累和较重的活，而机械自动化设备的出现，改善了这一局面，机械设备可以更快的进行生产、加工、冲压、焊接等任务，今天小编要介绍的是电阻焊焊接系统，那你知道电阻焊焊接系统有哪些分类吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。电阻焊的焊接系统目前主要分为四类：1、单相交流阻焊机：这种焊机是目前最常见的，使用单相交流的控制系统及变压器，能适合大多数的低碳钢类焊接需要。但随着现在国家对工业用电容量的控制，在焊接板厚大的工件时，对电网造成巨大负担及冲击。而其他三种焊接方式的出现，解决了这个问题。2、中频逆变焊机：这是目前最为先进的阻焊焊接技术，它经过变压器的整流后，由电极输出直流电，能最大限度的提高功率因数，保证焊接质量，并能节能百分之三十（与单相交流相比）。并且此类焊机在焊一些特殊材料，如铝，铝合金，镀锌板等，焊接效果优良。 3、三项次级整流焊机：此类焊机主要用于点凸焊的焊接，主要特点是能够实现大功率焊接，而对电网冲击小。现在也用于闪光对焊和缝焊的电阻焊接。4、交流变频焊接系统：此类焊机主要用于缝焊的焊接，主要特点是保持三相平衡，对电网冲击小，并同样具有节能、功率因数高等优点。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对电阻焊焊接系统分类相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的电阻焊焊接系统分类相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

摘要：  本实用新型公开了一种自动化分拣线用机械抓手，包括伺服电动缸和安装管，伺服电动缸的底座固定安装在固定板上，且伺服电动缸的伸缩杆底部与连杆固定连接，固定框下端与载板固定连接，且载板的右下侧固定连接有铰接块，同时铰接块上铰接有右连接臂，载板的右上端通过机座固定安装有电机装置，右连接臂的左侧铰接有传动杆，且右连接臂的下侧固定连接有固定块，同时夹爪的上端安装在固定块内部，安装管上固定连接有安装管，且安装管内部固定连接有滑槽。背景技术：  在仓储和物流领域，越来越多的工作已经由智能化设备所替代，人只是在其中起到维护、监控和辅助作用，如现在包装流程中，根据不同的生产需要已经制造出的各类机械抓手，在许多行业代替人工，减轻劳动力的负担，但现有的大部分抓卸装置，其结构比较复杂，操作不方便，在一些特定的场合环境下，不能满足操作需要。为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善机械抓手装置的技术。实用新型内容：  本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的大部分抓卸装置，其结构比较复杂，操作不方便，在一些特定的场合环境下，不能满足操作需要的缺陷，提供一种自动化分拣线用机械抓手。所述齿轮、齿条、夹爪和传动杆具有齿轮带动齿条向上移动，使得两组夹爪在传动杆的作用下对物件进行夹持作业，结构紧凑，维修方便，使用安全可靠，成本低的特点。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：  一种自动化分拣线用机械抓手连杆上固定连有滑块，且连杆的下端与上压板固定连接，同时上压板下侧安装有下压板。安装管的内径大于伺服电动缸的尺寸，限位轨道与限位块的尺寸相适配，同时安装管通过底部两侧的限位块滑接在限位轨道内部。电机装置的转子通过联轴器与齿轮的杆体相固定，且齿轮与齿条的尺寸相适配，同时齿轮与齿条相啮合。载板与固定框形成T字形，且载板内部开设有与安装管相适配的通孔，同时安装管的上端穿过通孔设置在固定框的内部。  右连接臂与左连接臂的结构和尺寸一致，且右连接臂与左连接臂关于连杆为对称结构。右连接臂与传动杆为人字形设置，且传动杆的左侧铰接在安装管的下侧，同时安装管为升降结构，通过齿轮带动齿条向上移动，使得两组夹爪在传动杆的作用下对物件进行夹持作业，同时安装管的上下两端均通过限位块滑接在限位轨道内部，对竖向移动的安装管进行限位和导向的作用，保证安装管在工作时候的稳定性。上压板内部的柱体穿过缓冲弹簧与下压板固定连接，且下压板的下表面均匀开设有凸块。连杆穿插在安装管的内部，且安装管与连杆为同心圆结构，连杆通过两侧的滑块滑接在滑槽内部。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.齿轮带动齿条向上移动，使得两组夹爪在传动杆的作用下对物件进行夹持作业，结构紧凑，维修方便，使用安全可靠，设备造价适中，成本低。2.安装管的上下两端均通过限位块滑接在限位轨道内部，对竖向移动的安装管进行限位和导向的作用，保证安装管在工作时候的稳定性。3.下压板压在物件上，防止物件发生掉落，下压板与物件接触的时候，缓冲弹簧进行压缩，进行缓冲作业，防止将物件压块。

摘要：  本实用新型公开了圆球类自动化生产工装夹具包括平板、连接板和圆球工件，平板上表面中间固定有连接轴，平板上表面两侧均固定有微型气泵，平板下表面两侧均固定有连接板，两个连接板底部均嵌入固定有气缸，两个气缸相对一端均活动安装有气杆，两个气杆相对一端均固定有定位板，圆球工件位于两个定位板之间，平板下表面贴合固定有海绵垫，海绵垫上开设有与圆球工件顶端相匹配的凹槽，圆球工件位于平板下方。背景技术：  工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体。工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等。工件的加工工序也随加工方式的变化而变化。工件的形状种类各种各样，在圆球类工件生产过程中，因形状圆形，通过现有的夹具不容易抓取，工件在夹具上容易掉落。实用新型内容：  本实用新型的目的在于提供圆球类自动化生产工装夹具，具备抓取圆球类工件时更稳定，方便圆球类工件生产中各个工位间转移的优点，解决了通过现有的夹具不容易抓取圆球类工件，工件在夹具上容易掉落的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：  圆球类自动化生产工装夹具，包括平板、连接板和圆球工件，平板上表面中间固定有连接轴，平板上表面两侧均固定有微型气泵，平板下表面两侧均固定有连接板，两个连接板底部均嵌入固定有气缸，两个气缸相对一端均活动安装有气杆，两个气杆相对一端均固定有定位板，圆球工件位于两个定位板之间，圆球工件位于平板下方。  平板下表面贴合固定有海绵垫，海绵垫上开设有与圆球工件顶端相匹配的凹槽。两个气缸分别通过气管与两个微型气泵连通。气杆穿过连接板，连接板上开设有与气杆相匹配的通孔。两个定位板平齐，两个定位板以平板中轴线对称分布，定位板上开设有定位槽，定位槽呈弧形，定位槽与圆球工件外壁相匹配。与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：  本实用新型通过设置定位板和定位槽，达到了抓取圆球类工件时更稳定，方便圆球类工件生产中各个工位间转移的效果，本实用新型设置有定位板和定位槽，平板通过连接轴与外部的机械臂连接，平板下表面两侧均固定有连接板，连接板底端固定有气缸，两个气缸相对一端均活动安装有气杆，气杆穿过连接板，两个气杆相对一端均固定有定位板，定位板上开设有定位槽。通过外部的机械臂将平板移动到需要抓取的圆球工件上方，启动微型气泵，气杆向气缸内移动，定位板向外侧移动，在外部的机械臂的驱动下，平板向下移动。  圆球工件顶端与海绵垫接触，圆球工件顶端嵌入到海绵垫上的凹槽内。通过微型气泵将气杆顶出。两个定位板将圆球工件夹住，圆球工件位于定位槽内，定位槽与圆球工件外壁相匹配。通过外部机械臂的移动带动平板移动。从而将圆球工件抓取移动，两个定位板夹住圆球工件后使圆球工件更稳定。方便圆球工件生产中各个工位间转移。

摘要：  本实用新型公开了一种棉签生产的自动化装置，包括安装底座、固定架和切割装置，安装底座包括板架和齿缝板。背景技术：  随着我国医疗卫生水平逐步健全，常用医用工具医用棉签在医用消毒，取样等方面具有不可取代的地位。由于医用棉签需求量大，医用棉签的生产也尤为重要，手工卷制棉签的方法已经无法满足日益增长的需求量，为提高医用棉签的生产效率，应采用棉签制造机械代替手工卷制棉签，机械化的医用棉签的生产所采用的方法和步奏更加严格规范，也可以更好的保证了医用棉签的质量。  医用棉签制造机将条状棉压紧切断后，通过送签机构与签杆接触，卷棉成型，可以分别大体分为五个步奏，分别是：送棉、压棉、剪棉、送签和卷棉。  第一步送棉是将条状棉定时适量送入机器。第二步压棉是将送入的条状棉压紧，为第三步剪棉做准备。第三步剪棉及时剪下定长的条棉。第四步送签，则是将签杆送至导棉曹与条棉接触。最后一步第五步卷棉，将签杆自转并沿导棉槽移动完成卷棉的动作。  本实用新型的发明人发现，现有的棉签生产加工的设备较为复杂，都是采用批量的自动化生产加工一次而成，对于未完全成型的棉签无法少量手动的进行再加工使用，容易造成资源的浪费，并且如果单根的进行加工，效率低下。实用新型内容：  本实用新型的目的在于提供一种棉签生产的自动化装置，旨在改善现有的棉签生产加工的设备较为复杂，都是采用批量的自动化生产加工一次而成，对于未完全成型的棉签无法少量手动的进行再加工使用，容易造成资源的浪费，并且如果单根的进行加工，效率低下的问题。本实用新型是这样实现的：  一种棉签生产的自动化装置，包括安装底座、固定架和切割装置，安装底座包括板架和齿缝板，齿缝板垂直安装在板架的中部，且齿缝板与板架一体成形，固定架包括操作架和压板，操作架安装在齿缝板的头部，且操作架与齿缝板转动连接，压板设置在操作架的下端，且压板与操作架一体成形，切割装置安装在板架的两侧，且切割装置与板架滑动连接，通过对安装底座的结构设置来保证使用者可以在板架上端稳定的安装固定架和切割装置来使用，通过对齿缝板的结构设置来便于使用者可以同时在中部放置多条的棉签棍，便于整体进行切割使用，不仅可以增加切割的效率，也会保证每一根切割长度的一致性，通过对固定架的结构设置保证使用者，可以通过转动操作架带动压板将棉签棒稳定的固定在板架的上端面，保证切割的时候不会发生偏移。  板架上开设有切割槽和滑槽，切割槽对称设置在板架的上端面，滑槽对称设置在板架的左右两侧。通过对切割槽的结构设置来方便切割装置可以沿着切割槽平整的进行切割使用，通过对滑槽的结构设置来保证使用者可以稳定的推动切割装置进行移动，保证切割装置不会与棉签相互杆干涉。齿缝板上端均匀的设置有缝隙，缝隙贯穿齿缝板的两侧，通过对齿缝板上设置缝隙来方便使用者稳定的卡接棉签来使用。操作架头部设置有把手，把手与操作架一体成形，通过对把手的设置来保证使用者方便进行抓取操作使用。  切割装置包括弯折架和切割电锯，弯折架滑动安装在滑槽的内部，且弯折架与切割电锯固定连接，通过对弯折架和切割电锯的设置来保证使用这个通过移动弯折架来改变切割电锯的位置，进而达到切割棉签杆的目的。压板下端面均匀的安装有橡胶条，橡胶条与压板一体成形，通过对橡胶条的设置保证压板稳定压紧的同时也可以有效的避免压板对棉签杆的损坏。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：  本实用新型通过对传统的棉签生产加工流程和加工设备结构加以研究，设计出一种棉签生产的自动化装置，方便使用者可以小批量的对未加工成型的棉签加以再次切割加工使用，避免产品的浪费，有效的解决了现有的棉签生产加工的设备较为复杂，都是采用批量的自动化生产加工一次而成，对于未完全成型的棉签无法少量手动的进行再加工使用，容易造成资源的浪费，并且如果单根的进行加工，效率低下的问题，通过对切割装置的结构设置来保证使用者可以平行推动进行切割棉签杆使用，保证切割出来的棉签杆长度可以更加整齐。

摘要：  本实用新型提供一种电气自动化夹具。电气自动化夹具包括两个底板，两个底板分别设置在加工桌面的顶部，两个支撑架，两个支撑架分别固定安装在两个底板的顶部两个固定机构，两个固定机构均设置在加工桌面上，固定机构包括第一气缸、铰接杆、铰接块、支撑杆和支撑块，第一气缸铰接安装在底板上，铰接块固定安装在第一气缸的输出轴上，铰接杆铰接安装在支撑架上，支撑杆固定安装在所述铰接杆上，支撑块固定安装在支撑杆的底端，两个锥形料孔。背景技术：  夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。  传统的机械加工过程中多会用到夹具，一些夹具多采用人手动掰动，较为费时费力，且夹具多采用螺栓固定安装在加工台面上，不能很好的根据加工工件的大小来调节夹具的位置，因此有必要提供一种电气自动化夹具解决上述技术问题。实用新型内容：  本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便，可以对夹具进行有效的位置调节，且固定工件省时省力的电气自动化夹具。为解决上述技术问题，本实用新型提供的电气自动化夹具：  包括加工桌面、两个底板，两个底板分别设置在加工桌面的顶部两个支撑架，两个支撑架分别固定安装在两个底板的顶部两个固定机构，两个固定机构均设置在加工桌面上，固定机构包括第一气缸、铰接杆、铰接块、支撑杆和支撑块，第一气缸铰接安装在底板上，铰接块固定安装在第一气缸的输出轴上，铰接杆铰接安装在支撑架上，支撑杆固定安装在铰接杆上，支撑块固定安装在支撑杆的底端，两个锥形料孔，两个锥形料孔均开设在加工桌面上。  支撑块的底部固定安装有防滑垫，防滑垫的材质为橡胶材质。加工桌面的底部固定安装有四个支撑腿，四个支撑腿上固定安装有同一个固定板。固定板的顶部设置有集料槽，集料槽位于两个锥形料孔的正下方。铰接杆的底部固定安装有安装块，安装块与铰接块相铰接。与相关技术相比较，本实用新型提供的电气自动化夹具具有如下有益效果：  本实用新型提供一种电气自动化夹具，启动第一气缸直至防滑垫运动到工件上对其进行有效的固定，固定牢固，省时省力，当需要拿出工件时，只需让第一气缸的输出轴缩短即可，相对于传统的手动掰动夹具，较为方便省力，通过第二气缸可使两个固定机构相对运动，通过刻度尺可以较为精确的看到调节长度，提高了调节精度，适应不同规格的工件，较为方便。

  如今各类机械设备发展十分迅速，应用方面和范围也越来越广，机械设备发展对于现在来说，极大的推动了生产力水平和社会生产力，提高了工业化的进程，今天小编要介绍的是自动化电阻焊机，那你知道自动化电阻焊机有哪些焊接方法？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。一、点焊：点焊是将焊件装配成搭接接头，并压紧在两柱状电极之间，利用电阻热熔化母材金属，形成焊点的电阻焊方法。点焊主要用于薄板焊接。点焊的工艺过程：1、预压，保证工件接触良好。2、通电，使焊接处形成熔核及塑性环。3、断电锻压，使熔核在压力继续作用下冷却结晶，形成组织致密、无缩孔、裂纹的焊点。二、缝焊：缝焊的过程与点焊相似，只是以旋转的圆盘状滚轮电极代替柱状电极，将焊件装配成搭接或对接接头，并置于两滚轮电极之间，滚轮加压焊件并转动，连续或断续送电，形成一条连续焊缝的电阻焊方法。缝焊主要用于焊接焊缝较为规则、要求密封的结构，板厚一般在3mm以下。三、对焊：对焊是使焊件沿整个接触面焊合的电阻焊方法。四、凸焊：凸焊是在一工件的贴合面上预先加工出一个或多个突起点，使其与另一工件表面接触并通电加热，然后压塌，使这些接触点形成焊点的电阻焊方法。凸焊是点焊的一种变形，主要用于焊接低碳钢和低合金钢的冲压件。 板件凸焊最适宜的厚度为0.5~4mm，小于0.25mm时宜采用点焊。随着汽车工业发展，高生产率的凸焊在汽车零部件制造中获得大量应用，凸焊在线材、管材等连接上也获得普遍应用。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对电阻焊接焊接方法相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的电阻焊接焊接方法相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  如今，机械行业发展的越来越快，人们对于自动化设备的接受度也越来越高，便于人们的工作，而且使用方式都比较简单，一些是通过编写程序，设定程序等，还有一些借助电力就可以使用，今天小编要介绍的自动化设备是焊接机，那你知道超声波塑料焊接机焊接方法如下？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。1、熔接法：超声波振动随焊头将超声波传导至焊件，由于两焊件处声阻大，因此产生局部高温，使焊件交界面熔化。在一定压力下，使两焊件达到美观、快速、坚固的熔接效果。2、埋植(插)法：螺母或其它金属欲插入塑料工件。首先将超声波传至金属，经高速振动，使金属物直接埋入成型塑胶内，同时将塑胶熔化，其固化后完成埋插。3、铆接法：欲将金属和塑料或两块性质不同的塑料接合起来，可利用超声波铆接法，使焊件不易脆化、美观、坚固。4、点焊法：利用小型焊头将两件大型塑料制品分点焊接，或整排齿状的焊头直接压于两件塑料工件上，从而达到点焊的效果。5、成型法：利用超声波将塑料工件瞬间熔化成型，当塑料凝固时可使金属或其它材质的塑料牢固。6、切除法：利用焊头及底座的特别设计方式，当塑料工件刚射出时，直接压于塑料的枝干上，通过超声波传导达到切除的效果。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对超声波焊接机焊接方法相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的超声波塑料焊接机焊接方法相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

摘要：  本实用新型涉及一种自动化钻具输送装置，包括底座两侧对称布置两组可翻滚钻具的机械手机构，折叠撑杆机构一端与底座一端铰接，且可折叠于底座上，折叠撑杆机构另一端与铰接主梁桁架一端铰接，底座另一端与主梁桁架另一端铰接，倍增机构连接于主梁桁架上，用于使伸缩坡道机构远距离伸出或缩回，钻具位于伸缩坡道机构上，伸缩坡道机构靠近主梁桁架另一端处设置有固定钻具的卡钳，机械手机构、折叠撑杆机构、倍增机构及伸缩坡道机构均与控制系统电性连接。背景技术：  钻具输送装置是一种配套应用于钻机钻井作业钻具排放装置，是钻井作业中必不可少的装备之一。国内外各大钻机设备厂商均有配套于自有钻机产品的动力猫道或管具输送装置，其种类形式较为繁多，但都无法满足多种形式钻机的快速管具处理需求，因此如何提供一种自动化钻具输送装置是本领域技术人员亟需解决的问题。实用新型内容：  本实用新型的一个目的在于提出一种自动化钻具输送装置，用于解决现有技术中钻具输送装置种类多，不能够满足多种形式钻机的快速管具处理需求的技术问题。有鉴于此，本实用新型提供了一种自动化钻具输送装置：  自动化钻具输送装置由于折叠撑杆机构、倍增机构及伸缩坡道机构设置，使固定在伸缩坡道机构上的钻具，在控制系统控制各机构配合运行下，完成远距离伸出或缩回，并通过折叠撑杆机构实现不同角度的调节，由此解决了钻具输送装置能够满足多种形式钻机的快速管具处理需求，如斜井钻机、常规液压钻机、车载钻机等多种形式钻机的快速管具处理需求。此外通过控制系统几种控制各机构，实现了钻具输送的自动化，提高了输送效率。  其中控制系统，采用现有的可编程的PLC进行控制，控制的节拍根据实际应用，技术人员就行选择调整。底座一端上设置有支撑铰链座，另一端设置有连接铰链及横撑。其中底座为多组构件焊接形成，其一侧可设置有辅助支撑座，保证钻具输送过程中稳定。每一组机械手机构均包括支撑座、转杆、钩板及机械手油缸，支撑座底部固定于底座上，其顶部与水平布置的转杆转动连接，转杆上布置有多个钩板，机械手油缸一端固定于支撑座上。  另一端与转杆连接，且其控制部分与控制系统电性连接。其中两组机械手机构作用不同，一组用于在钻具投递过程中，将钻具滚至伸缩坡道内，另一组机械手机构是在钻具回收过程中，钩板接住伸缩坡道一侧使钻具翻滚出伸缩坡道机构，钩板旋转的角度通过机械手油缸的伸出长度进行改变。有益效果：  使固定在伸缩坡道机构上的钻具，在控制系统控制各机构配合运行下，完成远距离、大角度伸出或缩回，由此解决了钻具输送装置能够满足多种形式钻机的快速管具处理需求，自动控制提高了输送效率。

摘要：  本实用新型提供一种楼宇自动化用的消防装置，涉及楼宇自动化领域，包括门体，门体的底端包裹第一密封条，卷管，卷管安装在门体上方，门体的顶端固接卷管，卷管内置支撑件，支撑件与卷管内壁固接，支撑件的两端分别设置支架，支撑件与支架铰接第一驱动结构，第一驱动结构的输出端与支撑件的一端固接，下密封轨，下密封轨包括盒体，盒体顶端开设用于放置第一密封条的开口，开口处设置有辅助夹紧装置，辅助夹紧装置与第二驱动结构的输出端连接。解决了现有的防火卷帘门密封效果较差技术问题。背景技术：  楼宇自动化是智能建筑的主要组成部分之一。智能建筑通过楼宇自动化系统实现建筑物(群)内设备与建筑环境的全面监控与管理，为建筑的使用者营造一个舒适、安全、经济、高效、便捷的工作生活环境，并通过优化设备运行与管理，降低运营费用。楼宇自动化系统涉及建筑的电力、照明、空调、通风、给排水、防灾、安全防范、车库管理等设备与系统，是智能建筑中涉及面最广、设计任务和工程施工量最大的子系统，它的设计水平和工程建设质量对智能建筑功能的实现有直接的影响。  楼宇自动化中消防防灾是重要的一部分楼宇自动化中用作消防设备种类有很多，防火门是楼宇智能化消防系统的终端设备，防火门对阻隔烟雾起到至关重要的作用。现有的防火门中的卷帘门，用作在面积较大的地方，适用于大型的商场中，通过卷帘门可快捷隔绝烟雾。现有的防火卷帘门可实现对烟雾的快捷隔绝，但由于现有的卷帘门底端一般直接与地面接触，密封效果较差，因此仍会有部分烟雾穿过卷帘门，甚至有火苗引燃卷帘门另外一侧物品。发明内容：  针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种楼宇自动化用的消防装置，解决了现有的防火卷帘门密封效果较差的技术问题。技术方案：  为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现，一种楼宇自动化用的消防装置第一密封条有两个弧形橡胶条组成，两个弧形橡胶条相对设置在门体的两侧。辅助夹紧装置包括第一圆辊、第二圆辊和第二电机，第一圆辊与第二圆辊相对设置，第一密封条位于第一圆辊与第二圆辊之间，第一圆辊的和第二圆辊分别与盒体铰接，第一圆辊的一端和第二圆辊的一端设置相互啮合的齿轮，第一圆辊的一端固接第二减速器的输出端，第二减速器与第二电机的输出端固接。盒体的顶部还设置有注水口。支撑件包括面板和内管，内管的外壁固接若干个面板，面板的宽度延伸方向位于卷管的直径上，内管与卷管同轴线。  内管内壁均匀固接若干个第一短杆，第一驱动结构包括传动轴，传动轴的外壁设置有若干个与第一短杆配合的第二短杆，传动轴的两端分别与支架铰接，传动轴的一端固接第一减速器的输出端，减速器固接第一电机的输出端，第一电机固接支架。传动轴一端固接链轮，链轮上套设有链条。支架固接安装板，安装板上设置有若干个安装孔。盒体的上方设置有用于门体两侧密封的侧密封轨，侧密封轨的截面为C型，门体与侧密封轨滑动配合。侧密封轨的由第一面板、第二面板和第三面板组成，第一面板和第二面板组成相对设置，第一面板和第二面板依次向内侧设置第二密封条和第三密封条，第二密封条的直径小于第三密封条，第三面板上设置有第四密封条，第四密封条的直径大于第三密封条直径。与现有技术相比，具备以下有益效果：  通过对门体的底端加设第一密封条，且设置有第一密封条配合的盒体，通过两个相对转动的第一圆辊和第二圆辊，当第一密封条接触第一圆辊的上端，可被第一圆辊和第二圆辊卷入，第一密封条被压缩，从而更加便于进行开口较小的盒体中，还通过注水口对盒体进行注水，从而更加有效的隔绝烟雾，为防灾获得了更多宝贵时间。