摘要：  本发明公开了一种农业自动化电动喷雾器，涉及农业生产技术领域，旨在解决电动喷雾器由操作人员握持着喷枪进行摆动，但是由于操作人员行走的速度和摆动的频率受人主观因素和客观身体疲劳的影响，会存在喷洒不均匀的技术问题。  其技术方案要点是包括储液箱、用于抽取液体的电泵、用于给电泵供电的电池和连接在电泵出水端的喷枪，储液箱底部设置有运动检测模块，运动检测模块连接有中心处理模块，中心处理模块用于对运动检测模块检测所得数据进行处理和分析，中心处理模块连接有水平摆动机构，喷枪可拆卸连接在水平摆动机构上，水平摆动机构受控于中心处理模块以调整摆动的速率。达到了自动判断喷洒速度使得喷洒更加均匀的效果。背景技术：  喷雾器是喷雾器材的简称，喷雾器是利用空吸作用将药水或其他液体变成雾状，均匀地喷射到其他物体上的器具。在农村，喷雾器是防治病虫害不可缺少的重要农具。电动喷雾器，其技术方案要点是：  包括储液箱、用于将储液箱内的液体吸出的电泵、用于对电泵供电的电池，电泵以及电池均安装于储液箱的下箱面一侧，通过上述技术方案，由于电池以及电泵两者均具备一定的质量，将两者同时安装于储液箱的下箱面上，当该电动喷雾器背负在使用者背部时，能有效减少了电池、电泵、储液箱、储液箱内的农药液体等整体重心位置的横向偏移量，且喷雾器的整体重心有所下降，使用者的舒适度得到大幅度改善。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：  上述电动喷雾器由操作人员握持着喷枪进行摆动，但是由于操作人员行走的速度和摆动的频率受人主观因素和客观身体疲劳的影响，会存在喷洒不均匀的情况，故有待改善。发明内容：  针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种农业自动化电动喷雾器，其具有自动判断喷洒速度使得喷洒更加均匀的优势。 通过采用上述技术方案：  运动检测模块对操作人员背负着储液箱移动的速率进行检测并将数据传输给中心处理模块，中心处理模块根据需要的浓度以及喷雾器可以喷洒的区域面积计算出水平摆动机构需要摆动的频率，从而使得水平摆动机构能够适应于操作人员的行走速度，从而使得药物的喷洒比操作人员手动摆动更加均匀，提高了撒药的均匀度。  水平摆动机构包括固定在储液箱底部的支撑板，支撑板设置有摆动槽，摆动槽位于中部转动连接有摆动杆，摆动杆外侧壁套设有转动齿轮，转动齿轮啮合有驱动齿条，驱动齿条远离转动齿轮的一端设置有主动轮，驱动齿条铰接在主动轮的一侧表面上，摆动槽位于驱动齿条远离摆动杆的一侧设置有用于限制驱动齿条移动位置的抵接弧形块，主动轮中间设置有驱动主动轮转动的驱动装置，驱动装置连接于中心处理模块。  主动轮一侧铰接的驱动齿条与摆动杆上的转动齿轮相啮合，在抵接弧形块的限位下以及强力磁铁的吸引下，驱动齿条沿着转动齿轮的外沿滑动，由于驱动齿条与转动齿轮相啮合，因而主动轮转动能够带动驱动齿条移动并且驱动转动齿轮转动，从而实现了将主动轮的转动转化为摆动杆的180度往复摆动。驱动装置包括插设在主动轮中以驱动主动轮转动的伺服电机、用于控制伺服电机输送转速的控制器，控制器连接于中心处理模块以接收来自中心处理模块的控制指令。伺服电机通过接受来自中心处理模块的控制指令并控制器对其转速进行控制，进而实现了摆动频率可调以便于均匀喷洒药物。  摆动杆两侧底部设置有用于将喷枪限位在其之间的限位板，其中一侧限位板底部转动连接有可与喷枪相抵的限位杆，另一侧限位板设置有供限位杆插设的固定条孔，摆动杆朝向喷枪的表面固定有用于检测喷枪的光电检测装置，光电检测装置连接于中心处理模块。限位板和摆动杆组成的凹槽能够便于将喷枪嵌置于其中，限位杆转动至固定条孔中能够将喷枪固定在限位板之间，并通过光电检测装置检测限位板之间是否有喷枪以判断处于手动模式还是自动模式，从而便于对喷枪进行拆卸，便于调节有操作人员手动摆动喷洒或者是水平摆动装置自动摆动喷洒。中心处理连接有路径规划模块，路径规划模块包括人工智能芯片，人工智能芯片用于规划覆盖整片待喷洒区域的最短路径。综上所述，本发明的有益效果为：  1、采用了运动检测模块、中心处理模块、水平摆动机构、伺服电机、控制器、限位板、限位杆、固定条孔和光电检测装置相配合的技术，从而产生便于自动摆动喷枪以提高喷洒均匀度的效果。  2、采用了路径规划模块、人工智能芯片、显示输入模块和语音播报模块相配合的技术，从而产生便于对喷洒路径进行规划的效果。  3、采用了安装槽、阶梯槽、抵接杆、支撑通槽、磁性件、导电簧片、接触触点、定位凸条和定位凹槽相配合的技术，从而产生便于对电池进行快速更换的效果。

  现在各类机械设备发展十分迅猛，在许多方面，自动化设备已经去到人工手动化生产、工作等，国家也一直在向着工业强国的方面发展，所以，发展工业化是很重要的，今天小编要介绍的是自动焊接设备，那你知道自动焊接设备有哪些分类吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  自动焊机是建立在电动机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。自动焊机主要由工件自动上下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统等组成。自动焊接设备分类如下：  1、开环控制型自动焊接专机：该类焊接专机的控制系统一般采用开环控制，即采用控制系统预先设置参数，由执行元件按控制程序顺序执行。这类设备结构简单，技术要求和成本相对较低，所以得到了大量的使用。 由于在焊接过程中，焊接参数的波动不能进行闭环的反馈控制，焊接机头或焊接工件的运动只能按照预先的规定路径或轨迹进行，不能够随着工件焊缝的变化而变化，因此，在使用过程中，应保证工件的一致性和焊缝的配合精度，才能达到提高焊接效率和产品焊接质量的可靠性。  2、自适应控制自动化焊接专机：该类专机是一种自动化程度较高的焊接设备。它配备传感器和电子检测线路，对焊缝的轨迹自动导向和跟踪，有的设备还可以对焊接参数如焊接电流、焊接电压、焊接速度等实现闭环控制，整个焊接过程按预先设置的程序和工艺参数自动完成。  3、智能化自动焊接设备：它利用各类高级传感元件，如视觉传感器、触角传感器、光敏传感器等，并借助计算机软件系统、数据库、专家系统而具有识别、判断、实时检测、运算、自动编程、焊接参数调用等，操作人员只需在人机界面上输入材料的牌号、板厚、坡口形式、焊丝牌号和直径、焊剂或保护气体种类等，焊接工艺参数自动生成或调用相应参数。即可完成全自动焊接。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对自动焊接设备分类相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的自动焊接设备分类相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  现在许多企业对于工业化越来越重视，不论是发展工业，还是生产机械，都在致力于自动化机械的发展应用，其中焊接设备在自动化中起到一定的作用，今天小编要介绍的是全自动焊接机，那你知道全自动焊接机焊接应用方法是什么样的吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  1、熔接法：以超音波超高频率振动的焊头在适度压力下，使二块塑胶的接合面产生磨擦热而瞬间熔融接合，焊接强度可与本体媲美，采用合适的工件和合理的接口设计，可达到水密及气密，并免除采用辅助品所带来的不便，实现高效清洁的熔接。  2、铆焊法：将超音波超高频率振动的焊头，压着塑胶品突出的梢头，使其瞬间发热融成为铆钉形状，使不同材质的材料机械铆合在一起。  3、埋植：藉着焊头之传道及适当之压力，瞬间将金属零件（如螺母、螺杆等）挤入预留入塑胶孔内，固定在一定深度，完成后无论拉力、扭力均可媲美传统模具内成型之强度，可免除射出模受损及射出缓慢之缺点。  4、成型：本方法与铆焊法类似，将凹状的焊头压着于塑胶品外圈，焊头发出超音波超高频振动后将塑胶溶融成形而包覆于金属物件使其固定，且外观光滑美观、此方法多使用在电子类、喇叭之固定成形，及化妆品类之镜片固定等。  5、点焊：将二片塑胶分点熔接无需预先设计焊线，达到熔接目的。对比较大型工件，不易设计焊线的工件进行分点焊接，而达到熔接效果，可同时点焊多点。  6、切割封口：超声波原理超声波原理运用超音波瞬间发振工作原理，对化纤织物进行切割，其优点切口光洁不开裂、不拉丝。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对全自动焊接机焊接应用方法相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的全自动焊接机焊接应用方法相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  焊接设备一直以来在机械行业中占有很重要的位置，随着现在自动化行业的快速发展和普及使用，人们对于机械化接受程度也不断提高，今天小编要介绍的是全自动焊接机，那你知道全自动焊接机有哪些特点和原理吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  全自动焊接机也称为：超声波塑焊机、超声波熔接机，应用范围超声波焊接机主要用于热塑性塑料的二次连接，相比其他传统工艺（如胶粘、电烫合或螺丝紧固等）、塑料焊接样品。全自动焊接机设备特点如下：1.采用达驱动，电眼感应定位，焊接精度高。2.采用计算机中央控制，操作方便、安全，焊接郊率高。3.采用全自动卸料，有8个工位可以选择180º/90 º/45 º。4.焊接速度快，每分钟可焊接产品达50个。  全自动化焊接机原理：通过上焊件把超声能量传送到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温。又由于塑料导热性差，一时还不能及时散发，聚集在焊区，致使两个塑料的接触面迅速熔化，加上一定压力后，使其融合成一体。当超声波停止作用后，让压力持续，有些许保压时间，使其凝固成型。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对全自动焊接机身特点和原理相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的全自动焊接机特点和原理相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  自动化设备对于现在许多企业可客户来说，是不可缺少的一类设备，在粗多方面已经可以完全取代人工生产、加工、焊接等工作，今天小编要介绍的是气动点焊机，那你知道气动点焊机特点和用途有哪些？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。点焊设备在焊接方面是很重要的设备，其中气动点焊机设备特点如下:1、气动点焊机设备结构新颖，设计独特，刚性好。2、采用高精度导向机构，耐磨性好，活塞直杆加压，焊接速度快，加压稳定。3、微电脑恒压控制系统，二段放电，精确控制焊接时间和焊接电流，调节方便。4、高导磁矽钢片，次级整体结构，输出电流大，节能环保。5、通水变压器，通水可控硅, 通水电极提高了设备的使用寿命。  自动化气动点焊机外形美观，采用微电脑控制，各项参数键盘设置、调节。该款点焊机采用LCD显示设置参数，准确、直观、方便。微电脑高频逆变点焊机不仅焊接火花小，焊接点不变颜色，焊接更牢固，焊接时间短，可以使热影响降至最小对电芯内在特性影响微小，而且该款点焊机对电源适应性更强。  焊接压力直接显示，与传统的交流脉冲、电容储能焊接机相比，焊接完成后的电池表面更加清洁；高精度的焊接，发热更加均匀；HD系列点焊机带有工件计数功能，焊件数量实时显示于LCD屏上，查看时方便、快捷，焊接参数设定范围更加广阔。HD系列点焊机适用于电池连接片的焊接、五金件焊接。自动化气动点焊机设备被广泛使用于各种线材类、板类、异型类的铜、铝、铁、不锈钢等金属的高质量焊接。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对气动点焊机特点和用途相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的气动点焊机特点和用途相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  随着如今国家对工业化的重视，许多企业也专门发展机械行业，国家也有着2025迈入制造强国的行列，当然，这不是一蹴而就的事情，需要摸索、发展，更好的进行生产和制造，今天小编要介绍的是缝焊机，那你知道缝焊机工作方法有哪些吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  现今，缝焊广泛地应用在要求密封性的接头制造上，有时也用来焊接普通非密封性的板金件，被焊金属材料的厚度通常在0.1～2.5mm。缝焊用电极轮持续重叠工件上不断滚动的一个持续的过程，用来穿透难以贯穿的金属板缝。缝焊机广泛应用于油桶、罐头罐、暖气片、飞机和汽车油箱，以及喷气发动机、火箭、导弹中密封容器的薄板焊接。缝焊机特点如下：1、缝焊与点焊一样是热—机械（力）联合作用的焊接过程。相比较而言，其机械（力）的作用在焊接过程中是不充分的（步进缝焊除外），焊接速度越快表现越明显。2、缝焊焊缝是由相互搭接一部分的焊点所组成，因此焊接时的分流要比点焊严重的多，这给高电导率铝合金及镁合金的厚板焊接带来困难。3、滚轮电极表面易发生粘损而使焊缝表面质量变坏，因此对电极的修整是一个特别值得注意的问题。4、由于缝焊焊缝的截面积通常是母材纵载面积的2倍以上（板越薄这个比率越大），破坏必然发生在母材热影响区。因此，对缝焊结构很少强调接头强度，主要要求其具有良好的密封性和耐蚀性。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对自动化缝焊机特点相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的自动化缝焊机相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

摘要：  本实用新型涉及切割技术领域，尤其涉及一种机械自动化切割装置，包括基台。基台的一侧设置有竖向的立柱，立柱的一侧设置有丝杠和滑轨，丝杠上套装有横梁，横梁上设置有切割组装箱，基台的另一侧设置有基座，基座的边缘两侧分别设置有安装板和固定板，安装板与固定板之间设置有若干层相同的放置台，各层放置台上放置有板材，放置台位于切割组装箱的输出端下方。背景技术：  传统的板材切割设备相对简单，最常用的就是基座配合电机、带轮组件与切割飞轮，对放置在基台上的板材进行切割。这种传统的板材切割设备，结构相对较为简单，并且非常依赖人工操作，因此板材切割的工作效率较低，为此我们提出一种机械自动化切割装置，对上述情况作出优化。实用新型内容：  本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的板材切割工作效率低下的缺点，而提出的一种机械自动化切割装置。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：  一种机械自动化切割装置包括基台，基台的一侧设置有竖向的立柱，立柱的一侧设置有丝杠和滑轨，丝杠上套装有横梁，横梁与滑轨的位置相对应，并且横梁与滑轨滑动配合，横梁上设置有切割组装箱，切割组装箱内设置有电机和切割片，基台的另一侧设置有基座，基座的边缘两侧分别设置有安装板和固定板，安装板与固定板均竖向设置，并且安装板与固定板之间设置有若干层相同的放置台，各层放置台上放置有板材，放置台位于切割组装箱的输出端下方。  横梁朝向滑轨的一侧设置有滑轮，滑轮内置于滑轨，滑轮与滑轨滑动配合。上下之间相邻的放置台之间保持相同的间隔。放置台朝向立柱的一侧开设出竖向的贯通的通道，并且上下的通道位于同一竖直线上。基座的上表面在通道的下方对应位置处开设出避让凹槽。固定板沿顶部边缘向下开设出竖向的通槽，通槽与通道的位置相对应。本实用新型的有益效果是：  通过本方案提出的切割装置解决了板材切割工作效率低下的问题，在使用本切割装置时，将待切割的板材依次放置在各层对应的放置台上，通过切割机自上至下对板材进行切割，可以一次性对多块板材进行切割，大大提升板材切割的工作效率。

摘要：  本实用新型公开了一种建筑自动化用混料装置包括底座。背景技术：  在建筑的建造过程中需要使到用水泥来使得砖块之间相互连接，建造过程中的水泥均是采用混料装置进行混合的。然而现有的水泥混合装置在对水泥进行混合时，大多是通过单一的电机驱动搅拌杆在混料桶的内部对其进行搅拌，每次搅拌混合的物料较少，从而使得搅拌的效果不好，同时搅拌所需要耗费的时间特别长，并且现有的混料装置在对搅拌好的水泥进行卸料时，大多是通过卸料管进行卸料，由于水泥干了过后会粘附在卸料管的内壁上，导致卸料的效率极低。实用新型内容：  本实用新型的目的在于提供一种建筑自动化用混料装置，以解决然而现有的水泥混合装置在对水泥进行混合时，大多是通过单一的电机驱动搅拌杆在混料桶的内部对其进行搅拌，每次搅拌混合的物料较少，从而使得搅拌的效果不好，同时搅拌所需要耗费的时间特别长，并且现有的混料装置在对搅拌好的水泥进行卸料时，大多是通过卸料管进行卸料，由于水泥干了过后会粘附在卸料管的内壁上，导致卸料的效率极低的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：  一种建筑自动化用混料装置第二传动轮通过传动皮带与第一传动轮传动连接，混料桶的顶部螺纹连接有桶盖，混料桶内底部的中央位置固定连接有混料套筒，混料套筒底端的外侧壁开设有混料口，混料桶底部的外壁上通过第二固定机架固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴的轴壁上通过联轴器固定连接有第四转动轴，第四转动轴的另一端穿过混料桶，且第四转动轴与混料桶转动连接，第四转动轴穿过混料桶的一端延伸至混料套筒的内部，第四转动轴延伸至混料套筒内部一端的轴壁上固定连接有螺旋上料片，第四转动轴穿过混料套筒一端的轴壁上固定连接有固定杆。  第一伺服电机和第二伺服电机均通过PLC控制器与外接电源电性连接，第三转动轴穿过第二传动轮的一端通过第二轴承与第二支撑板转动连接。固定杆靠近混料套筒一侧的侧壁上固定连接有搅拌杆，固定杆远离第四转动轴的一端固定连接有刮板,刮板与混料桶的内桶壁滑动连接。桶盖的内顶部对应第四转动轴固定连接有固定套筒，固定套筒与第四转动轴转动连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：  本实用新型一种建筑自动化用混料装置结构简单，使用方便，通过设置的第二伺服电机带动第四转动轴进行转动，第四转动轴带动螺旋上料片将混料桶内底部的物料输送至混料桶的内顶部，使得混料桶内的物料能够得到充分均匀的混合，同时，第四转动轴能够带动固定杆上的搅拌杆对物料进行搅拌，进行二次混合，使得混合的效率更快，混合的效果更好。  另一方面本实用新型通过设置的螺纹连接在混料桶上的桶盖实现密封，在需要进行卸料时，将桶盖与混料桶分离，第一伺服电机通过传动皮带和传动轮带动第二转动轴进行转动，第二转动轴带动混料桶在两个固定块之间进行翻转，从而能够快速的将水泥桨由混料桶的出口排出，同时固定杆能够带动刮板在混料桶的内壁上进行清刮，可以将混料桶内筒壁上附着的水泥浆刮除。

摘要：  本实用新型公开了一种自动化送纸筒机械手装置包括机架，机架的左右两侧壁之间固定连接有滑杆，机架的左右两侧壁之间设置有滑板，滑板的前侧表面通过螺栓固定有升降气缸，机架的右侧外壁通过螺栓固定有横移气缸，横移气缸的伸缩端贯穿机架的右侧壁与升降气缸的侧壁相连接，升降气缸的伸缩端通过螺栓固定有连接板，连接板的底部设置有夹持机构，夹持机构上设置有安装块，安装块的右侧通过螺栓固定有正反电机。背景技术：  纸筒由背板、挡杆、罩筒组成，活动背板与固定背板之间有滑动槽，两者不相接的一侧固定有弹簧，活动背板的外侧有挡杆，罩筒安装于固定背板上，与活动背板相接的一侧为敞开的罩筒上有出纸口，具有使用方便，结构简单，安装成本低，不易损坏等优点。  目前自动化送纸筒机械手装置只能对固定规格的纸筒进行夹持，不能够对不同规格的纸筒进行夹持，降低了使用的效果。因此发明一种自动化送纸筒机械手装置来解决上述问题很有必要。在背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。实用新型内容：  本实用新型的目的是提供一种自动化送纸筒机械手装置，通过横移气缸和升降气缸能够有效的将纸筒运送到所需位置，通过正反电机工作能够有效的调节第一夹臂与第二夹臂之间的距离，以便对不同规格的纸筒进行夹持，提高了本装置使用的效果和适用的范围，以解决技术中的上述不足之处。为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：  自动化送纸筒机械手装置安装块的内部开设有夹层，夹层的内部嵌套有转杆，转杆的右端与正反电机的输出端相连接，转杆的左端通过轴承与夹层的左侧内壁连接，转杆的右部杆身套接有第一套环，第一套环的外侧固定连接有第一滑块，第一滑块远离第一套环的一端穿过滑槽连接有第一夹臂，转杆的左部杆身套接有第二套环，第二套环的外侧固定连接有第二滑块，第二滑块远离第二套环的一端穿过滑槽连接有第二夹臂。  滑杆的数量设置有两根，限位环的数量设置有两个，两个限位环均通过螺栓与滑板固定连接，两个限位环分别套接在两根滑杆上，限位环与滑杆之间设置为滑动连接。安装块的顶部通过螺栓与连接板之间固定连接。转杆的左部杆身与右部杆身设置有相反的螺纹，转杆的右部杆身与第一套环之间通过螺纹转动连接，转杆的左部杆身与第二套环之间通过螺纹转动连接，第一滑块与滑槽之间设置为滑动连接。第二滑块与滑槽之间设置为滑动连接，第二夹臂与第一夹臂相对的一面均开设有弧形槽。在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：  通过横移气缸和升降气缸能够有效的将纸筒运送到所需位置，通过正反电机工作能够有效的调节第一夹臂与第二夹臂之间的距离，以便对不同规格的纸筒进行夹持，提高了本装置使用的效果和适用的范围。

摘要：  本实用新型公开了一种海苔自动化切割设备，包括机架，机架的顶部一侧设有倒“U”形的安装架，且安装架的内部设有切割罩，切割罩的内腔且靠近切割罩的水平两侧内表壁处均设有转动杆，且两个转动杆的外部均套接有多个转轮。背景技术：  海苔紫菜烤熟之后质地脆嫩，入口即化，特别是经过调味处理之后，添加了油脂、盐和其他调料，就摇身变成了特别美味的“海苔”了。海苔浓缩了紫菜当中的各种B族维生素，特别是核黄素和尼克酸的含量十分丰富，还有不少维生素A和维生素E，以及少量的维生素C。海苔中含有15左右的矿物质，其中有维持正常生理功能所必需的钾、钙、镁、磷、铁、锌、铜、锰等，其中含硒和碘尤其丰富，这些矿物质可以帮助人体维持机体的酸碱平衡，有利于儿童的生长发育，对老年人延缓衰老也有帮助。  海苔在生产的过程中需要对其进行切割加工，传统的海苔切割方式是通过人工对其进行切割，而人工切割的方式效率较低，且容易造成海苔切割大小不一致，所以研究出一种便于使用的海苔自动化切割设备是很有必要的。实用新型内容：  本实用新型的目的在于，为了解决人工切割对海苔切割效率低下的问题，而提出的一种海苔自动化切割设备。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：  一种海苔自动化切割设备包括机架，机架的顶部一侧设有倒“U”形的安装架，且安装架的内部设有切割罩，切割罩的内腔且靠近切割罩的水平两侧内表壁处均设有转动杆，且两个转动杆的外部均套接有多个转轮，位于不同转动杆上的两个转轮之间通过切割线传动连接，切割罩的外部固定有电机，切割罩与安装架之间设有液压杆，机架的内腔设有切割板，且切割板的上表面开设有多个切割槽。转动杆的其中一个贯穿切割罩的内表壁并与电机的输出轴传动连接。  切割板与机架远离安装架的一侧内表壁之间设有驱动切割板在水平方向上运动的气缸。机架的前后端内表壁上均固定有固定块，且两个固定块相靠近的一侧均开设有滑槽，切割板的前后端延伸至滑槽的内腔。切割板的上表面安装有两个用于对海苔固定的限位件，限位件包括固定板、锁紧螺栓和压板。固定板呈“L”形设置，锁紧螺栓旋合在固定板的上表面，且锁紧螺栓的底部通过轴承转动连接有压板。由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：  1、通过电机、转动杆和转轮的设置，可使得切割线进行转动，通过液压杆的设置，可通过防护罩带动切割线在竖直方向上进行运动，可对放置在切割板上的海苔进行切割，通过锁紧螺栓、固定板和压板的设置，可对海苔进行固定，可防止海苔在切割的过程中由于随意移动而造成的切割规格不统一，相比人工切割，切割效率更高，且切割质量更好。  2、通过气缸、固定块和滑槽的设置，可使得切割板在水平方向上进行运动，方便于工作人员将海苔放置在切割板上和对切割好的海苔的取出，且该装置的自动化程度较高，使用起来更加方便。