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自动化硅片检测装置
大学仕 2020-11-24 10:01 546浏览
摘要:  本实用新型涉及晶体硅太阳能电池组件制造领域内的一种自动化硅片检测装置,包括底座,底座直接固定安装在工作台面上,底座上包括检测区域和待检测区域,检测区域固定安装有检测机构,待检测区域设置有输送机构,输送机构对应检测机构设置,检测机构设置有若干组,检测机构包括检测支架,配合检测支架设置的移动组件,设置在移动组件上的检测组件,输送机构包括输送底座,安装在输送底座上的输送移动组件,设置在输送移动组件上的待检测工作台。背景技术:  现有技术中硅片生产是太阳能光伏产业链条中的一个重要环节,硅片产品需要进行严格的品质检查,硅片的外观形状直接影响太阳能电池的质量,在传统的技术中,有规则的硅片外形检测主要由人工肉眼去观察,或使用简单的镜头进行检测,这种利用人工肉眼检测的方式,不仅工作效率低,误检率也非常高,且在取拿硅片的过程易造成硅片的损坏和污染,这样会导致测量效率低,工人劳动量大,影响使用。实用新型内容:  本实用新型的目的是通过检测机构实现对待检测工作台上的硅片进行循环快速检测,提高工作效率,降低成本。本实用新型的目的是这样实现的:  一种自动化硅片检测装置工作时,若干组待检测工作台上均放置有待检测的硅片,再通过限位框架进行限位,确保待检测的硅片在检测的时候不会产生位移,然后需要检测的时候,设置在一侧的输送移动组件相对于输送底座进行移动并带动限位框架内待检测的硅片朝向L形定位板处移动,L形定位板通过移动气缸的动作带动检测头靠近待检查的硅片并进行检测,检测完成之后,该组输送移动组件朝后移动,另一侧的输送移动组件带动限位框架内的待检测的硅片朝前移动,此时检测头再通过左右移动气缸移动到该组待检查的硅片上方进行检测,然后依次类推实现对硅片的批量化快速检测。本实用新型的有益效果在于:  该实用新型通过检测机构实现对待检测工作台上的硅片进行循环快速检测,提高工作效率,降低成本。为保证检测组件能够进行上下移动和左右移动,检测支架呈倒置U型安装在底座上,底座和移动组件之间配合设置有轨道,移动组件在轨道上进行上下移动,移动组件包括配合轨道设置的移动板,设置在移动板上的移动气缸,移动气缸带动检测组件进行左右移动。为保证检测组件能够正常的进行检测工作。  检测组件包括L形定位板,设置在L形定位板末端的检测头,检测头为伸缩检测头。为保证输送移动组件能够沿着输送底座进行正常稳定的前后移动,输送底座呈凸形设置,输送移动组件的底部呈凹形设置,输送移动组件配合输送底座进行前后滑动。为保证待检测的硅片放置稳定和定位可靠,待检测工作台包括待检测固定板,设置在待检测固定板上的待检测台,待检测台上配合安装有缓冲垫组件,待检测台上还配合设置有限位框架。为保证能够进行快速的检测,待检测台安装在待检测固定板上靠近检测支架的位置。
一种视觉整形定位自动化设备
大学仕 2020-11-24 09:49 492浏览
摘要:  本发明公开了一种视觉整形定位自动化设备,属于整形加工装置领域,包括壳体、支柱和顶板,壳体的上表面的四角处均通过支柱与顶板的下表面固定连接,壳体的上表面贴合有第一底板,第一底板的正面和背面均固定连接有锁定板,两个锁定板的相对面均卡接有滑套,滑套内套设有滑杆,两个滑杆的相对端均固定连接有夹板。背景技术:  视觉整形加工是对工件进行定位加工,在工件上开槽或对工件进行切削,通过改变工件的效果达到视觉整形功能。视觉整形定位自动化设备。该方案中记载了“在对整形工件实现三维自动定位的基础上简化了结构,减少了空间占用,提高了空间利用率,自动定位过程简洁,操作简单,使用方便,提高了工作效率,同时通过工件固定机构可以在加工过程中固定好工件,防止工件因位移而影响加工精度,提高了加工质量”和“四个第一电动推杆通过第一推板将加工件从四个水平方向定位到工作面上,通过测距机构检测加工件的位置,可以实现精确定位,提高加工精度”。发明内容:  为了克服现有技术的缺陷,本发明所要解决的技术问题在于提出一种视觉整形定位自动化设备,能够快速对工件进行定位,且通过双重定位手段定位效果更好,同时利用较少的驱动机构即可带动工件移动方便工件被调节位置并被加工,最后能够对工件的加工数量自动计数,并可以将工件自动送下工作台使用方便。为达此目的,本发明采用以下技术方案:  本发明提供了一种视觉整形定位自动化设备滑杆的另一端固定连接有驱动机构,驱动机构固定连接在第一底板的右侧面,第一底板上设置有吸附机构,吸附机构的下表面固定连接有滑块,滑块滑动连接在壳体上表面开设的滑槽内,滑块的左侧面卡接有螺纹帽,螺纹帽内螺纹连接有螺纹柱,螺纹柱的左右两端均固定连接有第一转轴,第一转轴的外表面套设有第一轴承,两个第一轴承分别卡接在滑槽内壁的左右两侧面,第一转轴的左端贯穿壳体左侧面并与第一电机的输出轴固定连接导向机构包括固定连接在壳体上表面的第二底板,第二底板上表面的左右两侧均固定连接有侧板,右侧侧板的右侧面设置有第二缺口,第二底板的上表面固定连接有固定板,固定板的正面卡接有第二电动推杆,第二电动推杆背面的一端固定连接有第一推板,第一推板的背面固定连接有薄板,薄板贴合在右侧侧板的一侧面。  收集盒的左右两侧面均开设有第一缺口,第一缺口内设置有第三推板,两个第三推板的上表面通过两个定位杆固定连接。第三推板左侧面的前后两侧均固定连接有第四电动推杆,第四电动推杆的左端与连接板的右侧面固定连接,连接板的右侧面通过安装杆与收集盒的左侧面。收集盒内壁的左右两侧面均设置有红外扫描器,红外扫描器的输出端与控制器的输入端电性连接,控制器固定安装在壳体的正面,控制器的输出端与第四电动推杆的输入端电性连接。本发明的有益效果为:1、通过设置驱动机构、滑杆和夹板,驱动机构工作能够带动滑杆移动,滑杆可以调节夹板的位置,能够让两个夹板相互靠近或相互远离,从而能够稳定的固定住工件或松开工件,通过设置吸附机构。利用吸附机构中的吸盘可以对工件的下表面进行吸附,吸盘与工件之间为负压状态时,能够稳定的吸附住工件的下表面,因此夹板和吸盘能够对工件进行双重固定,不需要拧动螺栓进行固定,且操作更加方便,同时对工件的固定效果更好。2、通过设置第一电机、螺纹柱、螺纹帽和滑块,在其配合作用下,第一电机工作时能够带动第一底板左右移动,因此第一底板能够带动工件左右移动,让工件的不同部位移动至整形机的下侧,方便对工件进行加工,通过设置位置调节机构和导向机构,利用位置调节机构可以对工件的位置进行调节,将工件导入至导向机构内,随后导向机构将工件向后导入,让工件离开壳体上侧,实现工件自动被送下加工台,不需要工人手动取出,极大的方便了工人的操作。3、通过设置收集盒、红外扫描器和控制器,收集盒可以收集多个工件,利用红外扫描器可以对收集盒内的工件进行扫描,如果红外扫描器扫描到工件的时间超过五秒,说明收集盒内的工件放置已满,通过设置第四电动推杆和第三推板,第四电动推杆工作时能够带动第三推板移动,第三推板移动时可以将收集盒内的工件通过右侧第一缺口推出收集盒,实现对工件的收集,且收集盒内放置工件的数量为固定的,因此控制器控制第四电动推杆工作的次数可以被记录,工人可以根据第四电动推杆工作的次数测得工件的数量,不需要工人手动记录,极大的降低了出错的概率。
超声波塑料焊接机工作原理是什么?
大学仕 2020-11-24 09:33 1047浏览
  现在人们对于自动化使用的越来越多,不论是在工作还是生活中,机械设备相比于人工都更为节省时间和人力,减少企业的成本,提高了收益,今天小编要介绍的是焊接机,那你知道超声波塑料焊接机工作原理有哪些方面?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  超声波塑料焊接机在焊接塑料制品时,既不要添加任何粘接剂、填料或溶剂,也不消耗大量热源,具有操作简便、焊接速度快、焊接强度高、生产效率高等优点。当超声波作用于热塑性的塑料接触面时,会产生每秒几万次的高频振动,这种达到一定振幅的高频振动,通过上焊件把超声能量传送到焊区,由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大,因此会产生局部高温。  又由于塑料导热性差,一时还不能及时散发,聚集在焊区,致使两个塑料的接触面迅速熔化,加上一定压力后,使其融合成一体。当超声波停止作用后,让压力持续几秒钟,使其凝固成型,这样就形成一个坚固的分子链,达到焊接的目的,焊接强度能接近于原材料强度。  超声波塑料焊接的好坏取决于换能器焊头的振幅,所加压力及焊接时间等三个因素,焊接时间和焊头压力是可以调节的,振幅由换能器和变幅杆决定。这三个量相互作用有个适宜值,能量超过适宜值时,塑料的熔解量就大,焊接物易变形;若能量小,则不易焊牢,所加的压力也不能太大,这个最佳压力是焊接部分的边长与边缘每1mm的最佳压力之积。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对超声波焊接机工作原理相关的介绍,相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的超声波塑料焊接机工作原理相关的内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动化设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
超声波塑料焊接机应用范围有哪些方面?
大学仕 2020-11-24 09:22 776浏览
  现在焊接设备种类多,功能有一些区别,而且使用范围也有一些不同,自动化设备的广泛使用,改变了人们的生活和工作方式,也大力发展了工业化,今天小编要介绍的是焊接机,那你知道超声波塑料焊接机应用范围有哪些方面?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  超声波塑料焊接机在焊接塑料制品时,既不要添加任何粘接剂、填料或溶剂,也不消耗大量热源,具有操作简便、焊接速度快、焊接强度高、生产效率高等优点。因此,超声波焊接技术越来越广泛地获得应用。各种注塑而成的削减件及熔接热塑性塑料制品,金属同塑胶之埋植等。熔接/焊接范围包括玩具业、文具业、家电业、电子业、食品业、通信业、交通业、航天航空等。其应用方面如下:1、日用品业:粉盒、化妆镜、发梳、锁圈、保温杯、密封式容器、调味瓶、水管接头、提把、瓶盖、食品容器、汽车灯罩、汽车水箱等。2、玩具业:各式球类玩具、文具、水枪、塑料礼品、音乐玩具、及各式塑料玩具等。3、电器业:电子钟、蒸气熨斗、吸尘器、电话、计算机键盘、电风扇、电池等。4、汽车制造业:方向灯、照后镜、各类塑料成品等。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对超声波塑料焊接机应用范围相关的介绍,相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的超声波塑料焊接机应用范围相关的内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动化设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
超声波塑料焊接机组成及作用有哪些?
大学仕 2020-11-24 09:03 419浏览
  随着人们对工业化需求的不断增加,对于工业自动化的研究和发展就在不断制造,也使人门能更好的应用各种自动化机械设备,提高效率,降低生产成本,今天小编要介绍的是焊接机,那你知道超声波塑料焊接机组成及作用有哪些吗?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  超声波塑料焊接机由气压传动系统、控制系统、超声波发生器、换能器及工具头和机械装置等组成。1、气动传动系统:包括有过滹器、减压阀、油雾器、换向器、节流阀、气缸等。 工作时首先由空压机驱动冲程气缸,以带动超声换能器振动系统上下移动,动力气压在中小功率的超声波焊接中气压根据焊接需要调定。2、控制系统:由时间继电器或集成电路时间定时器组成。主要功能是:一、是控制气压传动系统工作,使其焊接时在定时控制下打开气路阀门,气缸加压使焊头下降,以一定压力压住被焊物件,当焊接完后保压一段时间,然后控制系统将气路阀门换向,使焊头回升复位;二、是控制超声波发生器工作时间,本系统使整个焊接过程实现自动化,操作时只启动按钮产生一个触发脉冲,便能自动地完在本次焊接全过程。  整个控制系统的顺序是:电源启动一触发控制信号 气压传动系统,气缸加压焊头下降并压住焊触发超声发生器工作,发射超声并保持一定焊接时间,去除超声发射,继续保持一定压力时间,退压,焊头回升,焊接结束。3、超声波发生器:(1)功率较大的超声波塑料焊接机,发生器信号采用锁相式频率自动跟踪电路,使发生器输出的频率基本上与换能器谐振频率一致。(2)功率在500W以上的超声波塑料焊接机所用发生器采用自激式功率振荡器,也具有一定的频率跟踪能力。4、超声波塑料焊接机使用的声学系统:(1)换能器:超声波塑料焊接机用的声学系统包括三个部分:1驱动部分2固定部分3工作部分。在以上三个组成部分中,驱动是核心,一般采用螺栓夹紧的纵向振动换能器,其中半波长纵向振子与四分之一的波长纵向振子,半波长纵向振与半波长聚能器相连接组成一个全波长塑料焊接换能器,而四分之一波长纵向振子与四分之一波长聚能器相连,组成一个半波长换能器。(2)工具头:对不同的焊接对象需要有不同工具头,不管是近场焊接还是传输焊接,只有半波长的工具头才能使焊接端面达到最大的振幅。工具头,有带振幅放大的和不带振幅放大的两种,塑料焊接机用声学系统工具头,所用材料通常为铝合金,其端面镀硬质合金,功率较大时也有用钛合金材料制成的,该材料疲劳强度比铝合金高一倍多。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对超声波塑料焊接机组成及作用相关的介绍,相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的超声波塑料焊接机组成及作用相关的内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动化设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
电瓶车挡风手套焊接机工作原理有哪些?
大学仕 2020-11-24 08:44 922浏览
  自动化焊接设备在现代化工业制造中占有重要的位置,无论是在工作还是生活斗殴帮助人们更好的焊接产品,自动化的出现也在许多时候取代了人工生产,改变了运作方式,今天小编要介绍的是焊接机,那你知道电瓶车挡风手套焊接机工作原理有哪些吗?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  电瓶车挡风手套焊接机保护装置工作中当电流负荷超过限制值时,过荷电流继电器会自动切断高压,保护振荡管及整流器,本机备有高灵敏度的火花抑制器,同时可以避免由不当操作所引起的频率漂移 ,使电极和物料损坏减至最低同时警告灯亦发亮示警。电瓶车挡风手套焊接机加热装置是无级加热调温装置 ,可依不同产品的生产需要 ,可调整温度 ,让工作效率更高。电瓶车挡风手套焊接机工作原理:1、此类焊接机是介质材料,在高频电场的作用下发生分子极化现象,并按电场方向排列,因高频电场,以极快的速度改变方向,则介质材料,就会因介电损耗而发热。2、电瓶车坐垫焊接机设备,属于高频介质加热设备。3、输出电力强大本机振荡器所产生的周率27.12MHZ或40.68MHZ,符合国际工业段标准。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对电瓶车挡风手套焊接机工作原理相关的介绍,相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的电瓶车挡风手套焊接机工作原理相关的内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动化设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
自动化激光切割机原理有哪些?
大学仕 2020-11-23 17:01 950浏览
  切割设备在现代化工业中,运用的较为广泛,无论是在机械、五金、电器还是其他材料,都会用到切割设备,而采用此类机械可以更快的将产品进行分离,今天小编要介绍的是激光切割机,那你知道自动化激光切割机原理有哪些?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  激光切割机是将从激光器发射出的激光,经光路系统,聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面,使工件达到熔点或沸点,同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。激光切割机加工方法具有精度高、加工成本低等特点。  激光是一种光,与其他自然光一样,是由原子(分子或离子等)跃迁产生的。 但它与普通光不同是激光仅在最初极短的时间内依赖于自发辐射,此后的过程完全由激辐射决定,因此激光具有非常纯正的颜色,几乎无发散的方向性、极高的发光强度和高相干性。激光切割是应用激光聚焦后产生的高功率密度能量来实现的。  在计算机的控制下,通过脉冲使激光器放电,从而输出受控的重复高频率的脉冲激光,形成一定频率,一定脉宽的光束,该脉冲激光束经过光路传导及反射并通过聚焦透镜组聚焦在加工物体的表面上,形成一个个细微的、高能量密度光斑,焦斑位于待加工面附近,以瞬间高温熔化或气化被加工材料。  每一个高能量的激光脉冲瞬间就把物体表面溅射出一个细小的孔,在计算机控制下,激光加工头与被加工材料按预先绘好的图形进行连续相对运动打点,这样就会把物体加工成想要的形状。切缝时的工艺参数(切割速度,激光器功率,气体压力等)及运动轨迹均由数控系统控制,割缝处的熔渣被一定压力的辅助气体吹除。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕激光切割机原理相关的介绍,相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的激光切割机原理相关的内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动化设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
果蔬加工自动化生产线
大学仕 2020-11-23 15:43 909浏览
摘要:  本实用新型公开了一种果蔬加工的自动化生产线,包括分拣单元、清洗单元、切条单元、烘干单元、包装单元,通过以上单元实现对果蔬的分拣、清洗、切条、烘干、包装工作,从而实现对果蔬的生产。背景技术:  果蔬的主要成分是人体所必需的一些维生素、无机盐.生物酶及植物纤维,常食用果蔬优异人体健康。为保证果蔬的存放时间,现阶段一般采用将其脱水变为果蔬条进行存储,而现有的果蔬条生产一般都是各机械设备对其进行分部制作,生产效率低下,人工成本较大,因此本领域人员提出一种具有自动化效果的生产线。实用新型内容:  针对现有技术中存在的上述不足之处,本实用新型目的是提供一种自动化效果强、生产效率高、生产品质优异的果蔬加工的自动化生产线。本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:  一种果蔬加工的自动化生产线包括分拣单元、清洗单元、切条单元、烘干单元、包装单元。分拣单元包括分拣传输带和分拣装置,分拣传输带的两侧均匀排列的固定安装有多组分拣装置,分拣传输带用于将果蔬进行传输,传输过程中通过分拣装置将劣质果蔬分拣出来,分拣传输带的传输末端设置有清洗单元,清洗单元包括清洗传输带和清洗装置,分拣传输带的末端与清洗装置相对应,使得分拣出的果蔬传输至清洗装置内部对其进行清洗作业,清洗装置的出口与清洗传输带连通。  清洗传输带用于将清洗完成的果蔬进行传输,清洗传输带另一端与切条单元连通,切条单元包括切条装置和果蔬条传输带,清洗传输带将果蔬传输至切条装置将其切为条形,切条装置的出口与果蔬条传输带连通,使得果蔬条通过果蔬条传输带传输至烘干单元,烘干单元包括果蔬条接收机构、一号机械手臂和烘干装置,果蔬条接收机构包括承接盘、放置架和运动机构,放置架与运动机构连接,使得运动机构可推动所述放置架进行直线运动。  运动机构采用电动伸缩缸,放置架的两侧滑动连接在滑架上,电动伸缩缸端头与放置架连接,末端与滑架固定连接,使得通过电动伸缩缸推动放置架在滑架上进行直线运动。烘干装置包括烘干箱、承接架、加热装置,烘干箱内壁上与承接盘相匹配的设置有多组承接架,承接盘可放置在承接架上,烘干箱内部设置有加热装置,烘干箱面对切条单元的一侧设置有进口,面对包装装置的一侧设置有出口,烘干箱的进口与出口上均设置有电动平开门。  机械抓取装置采用SCARA机器人,SCARA机器人设置有抓取组件,抓取组件采用为机械夹手。相对应每组机械抓取装置设置有一组劣品传输带,机械抓取装置将抓取的劣质果蔬放到劣品传输带上,实现对劣品的传输。清洗箱底部采用网面结构,清洗箱底部固定连接有集水箱,集水上固定连接有出水管。一号机械手臂和二号机械手臂均采用六轴机械手臂,相对应每组一号机械手臂设置有多组烘干箱。、本实用新型的有益效果:  本生产线设计合理,自动化效果强,可极大的减少生产人工,保证生产效率,并且设置有分拣单元对劣质果蔬进行自动分拣,保证生产质量。
自动化吊装设备
大学仕 2020-11-23 15:06 703浏览
摘要:  本发明涉及一种自动化吊装夹具,包括用于吊装的起吊部,以及悬挂在起吊部下方的用于对桶体进行夹持的夹持部,夹持部通过内置的液压缸带动剪叉件的一端开合,控制剪叉件另一端的L形板和直杆位置变化,直杆的位置变化带动固定连接的伸缩环伸缩实现对桶体的固定。背景技术:  对大型筒状或者桶装物体的装吊一般采用在下方固定好后,在通过吊钩进行起吊,使得整个筒状物体夹持的过程较为费时间。现有的通常采用传统的夹片设置为弧形的夹具,从对称的两侧夹持,形成对桶体进行抱紧夹持这种方式,这种由于接触面积小,当整个桶过重时容易下滑,对上面直径大于下面直径的这种变径的桶体也采用这种方式,导致整体的夹持效果不好,容易造成夹持不稳。发明内容:  现为了满足上述对上面直径大于下方直径的这种变径桶体适配夹持的需求,本发明提出了一种自动化吊装夹具。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:  一种自动化吊装夹具,包括用于吊装的起吊部以及悬挂在起吊部下方的用于对桶体进行夹持的夹持部,夹持部通过内置的液压缸带动剪叉件的一端开合,控制所述剪叉件另一端的L形板和直杆位置变化,直杆的位置变化带动固定连接的伸缩环伸缩实现对桶体的固定。夹持部包括悬吊框,悬吊框的内部设置有倒置的液压缸,液压缸的输出端向下。  剪叉件、L形板以及直杆组成单个夹爪,该夹爪设置有三个等距环绕设置在液压缸的下方。剪叉件包括相互转动设置的第一板和第二板,第一板的上端铰接在悬吊框的底板上,下端铰接在L形板上,第二板的下端铰接在液压缸输出端的端板上,第二板的上端通过滚轮在L形板侧面开设的第二滑槽中移动,第一板的下端位于第二滑槽的下方。  直杆在L形板开设的限定孔中滑动,且直杆的上端滑动连接于第一板侧壁开设的第一滑槽。伸缩环包括各三个固定块和柔性钢环,柔性钢环的两端分在左右两个固定块内部的滑动腔中滑动,固定块和柔性钢环间隔环性设置,固定块固定连接与三个直杆的下端。  固定块和柔性钢环的上表面均通过衔接柱可拆卸连接有斜撑板,斜撑板的曲面与桶体曲面贴合。起吊部包括吊架,该吊架通过内置的螺杆带动移动座沿吊架的上表面进行移动,移动座的下方固定连接有电机,该电机的绳索带动夹持部升降和移动。本发明的有益效果:  本发明通过液压缸控制三个环形分布的剪叉件进行同步的扩张和收缩,剪叉件的第一板带动L形板进行运动,L形板和剪叉件的第二板共同限定直杆的运动方向,使得直杆在夹持时做内收且向上的操作,带动固定连接的伸缩环收拢夹持同时伸缩环上移,带动伸缩环上的斜撑板上移对桶体外壁的直径变化过渡部位进行贴合承托以及夹持,即增加与桶体的接触面积也分散了整个桶体的重量,使得对桶体悬吊的更加稳定。
高自动化的分体式螺旋输送机
大学仕 2020-11-23 14:55 615浏览
摘要:  本发明涉及一种螺旋输送机,特别是一种高自动化的分体式螺旋输送机。它包括支撑底座、中轴支撑柱、承托件、传送带、主动滚筒、从动滚筒、驱动电机和张紧组件,中轴支撑柱固定设置在支撑底座上,中轴支撑柱由下至上螺旋设置有若干个承托件,位于最下方的承托件处设置有主动滚筒,主动滚筒由驱动电机驱动,位于最上方的承托件处设置有从动滚筒,传送带首尾相连并顺次将主动滚筒、承托件和从动滚筒环绕,张紧组件对传送带张紧。背景技术:  螺旋输送机是一种能够对货物进行垂直输送的设备,螺旋输送机常规运行时能够将货物从底部输送到上部,反向运行时,能够将货物从上部输送到底部,螺旋输送机在物流、仓储和快递等行业广泛使用。螺旋输送机根据输送货物的大小或者输送货物的高度进行适配,当生产制造的足够大时,会导致难以运输安装,并且结构上显得粗糙,精细程度不够导致运行的稳定性较差。发明内容:  本发明的目的在于,提供一种高自动化的分体式螺旋输送机,将螺旋输送机的多个部件做成拼接组装的形式,通过对更小的部件进行加工制造和拼装,实现更高的设备精度,具有较高的运行稳定性,并且便于拆装换修和运输。为解决上述技术问题,本发明采用如下的技术方案:  一种高自动化的分体式螺旋输送机高自动化的分体式螺旋输送机,中轴支撑柱包括中心连接体和若干块环绕中心连接体设置的支撑板,支撑板为长方体板状结构,每块支撑板上分别设置有公扣和母扣,相邻的支撑板间经公扣和母扣连接,与承托件连接在支撑板远离中心连接体的一端。高自动化的分体式螺旋输送机,中心连接体包括支撑盘和抗拉板,支撑盘为正多边形板状结构,支撑盘内贯穿两端面开设有若干个通槽,若干块所述支撑盘平行设置,至少一块抗拉板经通槽将若干块支撑盘贯穿连接,支撑板环绕设置在支撑盘的侧面上。  高自动化的分体式螺旋输送机,承托件包括承托板和螺旋轨道,中轴支撑柱上由下至上螺旋设置有若干块承托板,螺旋轨道包括若干块弧形板,若干块弧形板架设在承托板上,螺旋轨道与远离承托板的一端与传送带接触。高自动化的分体式螺旋输送机,还包括水平输送段,螺旋轨道与主动滚筒和从动滚筒之间分别设置有水平输送段,水平输送段包括支撑侧板、支撑托板、水平轨道和限位组件,支撑侧板平行设置且以支撑底座或中轴支撑柱作为固定基础,支撑侧板间架设有若干块支撑托板,支撑托板上设置有水平轨道,水平轨道远离支撑托板的一端与传送带接触。与现有技术相比,本发明的有益之处在于:1、本发明通过提供一种高自动化的分体式螺旋输送机,将螺旋输送机的多个部件做成拼接组装的形式,通过对更小的部件进行加工制造和拼装,实现更高的设备精度,具有较高的运行稳定性,并且便于拆装换修和运输。2、在支撑板两侧设置公扣和母扣进行卡接,使得支撑板间的连接强度更高,通过在环绕设置的支撑板中间设置中心连接体,中心连接体对支撑板能够起到较好的支撑作用,有利于提高支撑板的整体结构强度,保证支撑板的抗拉能力,其中,通过在支撑盘内设置通槽,从而能够将多块支撑盘的通槽内设置抗拉板,抗拉板能够对多块支撑盘进行连接,使其结构加强,有利于中轴支撑柱的整体结构强度。3、通过在螺旋段设置承托件对传送带进行支撑,使传送带运行的更加稳定。4、通过在螺旋轨道与主动滚筒和从动滚筒之间分别设置水平输送段,从而使得货物在取放的时候更加方便安全。5、通过设置限位组件,实现对货物的限位导向,减少传送带与挡板的接触,使得货物后续的输送减少损伤并更加顺利。6、将传送带设置为链板,并使链板和水平轨道及螺旋轨道之间设置滚轮进行滚动滑移设置,减少了摩擦,提高了链板输送时的稳定性。
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